一种用于真空吸附的输送定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于真空吸附的输送定位装置。


背景技术：

2.当前在工业自动化领域中存在大量非常规的物料、容器在自动生产与制造过程中的需要准确抓取、连续或步进式的输送到各个工位后，进行各个工艺动作。常见的作法主要用气动爪或者在气缸上面附加吸盘，如果要实现步进式送料的话，则需要直线模组或者气动推杆，叠加的结果是：机构体积变大，灵活性差，成本提高。对于一些工艺复杂的过程，只能将其分散开来，当空间充足时这些不存在问题，但是对于一些小型集成化的设备是不允许的，而这些自动化设备更加要求各个过程的统一，体积紧凑、功能多样、速度快、以及经济可靠。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于真空吸附的输送定位装置，该输送定位装置结构紧凑，性能稳定可靠且成本较低。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于真空吸附的输送定位装置，包括：
6.输送机，所述输送机的输送带的外周面周向设置有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘随所述输送带周向转动；
7.真空吸管组件，架设于所述输送机，与多个所述真空吸盘相连接并随所述输送带同步转动。
8.其中，所述真空吸管组件位于所述输送带的内侧，所述真空吸管组件包括环形气管组件、与所述环形气管组件贯通设置的支气管、以及设置于所述输送机的真空发生器，所述环形气管组件通过集气管与所述真空发生器转动连接，所述支气管与所述真空吸盘相连接。
9.其中，所述真空发生器与外部抽真空装置相连接。
10.其中，所述输送机包括支架、架设于所述支架两端的主动轮和从动轮、随所述主动轮和所述从动轮同步转动的所述输送带、以及架设于所述支架一端用于驱动所述主动轮转动的电机。
11.其中，所述主动轮和所述从动轮的中部设置有轮槽，两轮槽内套设有所述环形气管组件，所述环形气管组件随所述主动轮和所述从动轮同步转动。
12.其中，所述环形气管组件包括多个三通转接头，以及设置于相邻所述三通转接头之间的主气管，所述支气管通过所述三通转接头与所述真空吸盘相连接。
13.其中，所述主气管设置为柔性塑胶管，多个所述主气管和多个三通转接头构成输气通道。
14.其中，所述集气管的一端通过所述三通转接头与所述主气管相连接，所述集气管的另一端通过旋转接头与所述真空发生器转动连接。
15.其中，所述输送机设置为链板式输送机或带传动式输送机。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于真空吸附的输送定位装置，包括输送机和真空吸管组件，其中，输送机的输送带的外周面周向设置有多个真空吸盘，多个真空吸盘随输送带周向转动；真空吸管组件架设于输送机，与多个真空吸盘相连接并随输送带同步转动。多个真空吸盘能够在真空吸管组件的作用下，随输送带高效连续的对各工位的工件进行输送和定位，本实用新型结构紧凑，体积小，效率高且成本低。
附图说明
17.图1是本实用新型一种用于真空吸附的输送定位装置的轴测图。
18.图2是图1的结构示意图。
19.图3是本实用新型中输送机的又一结构布局图。
20.图中：
21.1、输送机；11、支架；12、输送带；13、主动轮；131、轮槽；14、从动轮；15、电机；16、真空吸盘；2、真空吸管组件；211、三通转接头；212、主气管；22、支气管；23、真空发生器；24、集气管；25、旋转接头；3、工件。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
26.结合图1至图3所示，本实施例提供了一种用于真空吸附的输送定位装置，该输送定位装置主要包括输送机1和真空吸管组件2两部分，其中输送机1设置为链板式输送机或
带传动式输送机，作为优选，本实施例中的输送机1设置为带传动式输送机；进一步的，为了方便和输送机1配合，减少空间占用，作为优选，本实施例中的真空吸管组件2架设于输送机1并随输送机1同步转动。
27.进一步具体的，为了解决狭小空间中多个工位或者工序中工件3的准确输送与定位问题，作为优选，本实施例在输送机1的输送带12的外周面周向设置有多个真空吸盘16，多个真空吸盘16随输送带12周向转动，此外，为了保障多个真空吸盘16的工作，本实施例中的上述真空吸管组件2与多个真空吸盘16相连接并随输送带12同步转动，以此通过设置于输送机1内的真空吸管组件2为多个真空吸盘16提供稳定可靠的吸附力，继而促使多个真空吸盘16连续不断的对多个工位或者工序中的工件3进行准确输送与定位。
28.作为优选，本实施例中的输送机1包括支架11、架设于支架11两端的主动轮13和从动轮14、随主动轮13和从动轮14同步转动的输送带12、以及架设于支架11一端用于驱动主动轮13转动的电机15，作为优选，电机15可设置为步进电机15或者伺服电机15，以此能够更为准确的控制真空吸管组件2的停留位置，进而更为准确的对工件3进行吸附和定位。
29.此外，为了便于上述真空吸管组件2的设置，作为优选，本实施例在主动轮13和从动轮14的中部设置有轮槽131，将真空吸管组件2中的环形气管组件套设于两轮槽131内并随主动轮13和从动轮14同步转动，以此实现真空吸管组件2与输送带12的同步转动。
30.更进一步具体的，本实施例中真空吸管组件2位于输送带12的内侧，且真空吸管组件2包括上述环形气管组件、与环形气管组件贯通设置的支气管22、以及设置于输送机1的真空发生器23，环形气管组件通过集气管24与真空发生器23转动连接，支气管22与真空吸盘16相连接，其中，真空发生器23的接气口与外部抽真空装置相连接。
31.作为进一步优选，本实施例中的环形气管组件包括多个三通转接头211，以及设置于相邻三通转接头211之间的主气管212，其中主气管212优选柔性塑胶管，例如具有一定柔韧性的聚氨酯塑料管。以此结构设计的环形气管组件，多个主气管212和多个三通转接头211构成输气通道，并通过与三通转接头211相连接的支气管22，与真空吸盘16相连接；此外，为了方便集气管24的设置，作为优选，本实施例中的集气管24的一端通过三通转接头211与主气管212相连接，集气管24的另一端通过旋转接头25与真空发生器23转动连接。当环形气管组件随输送带12同步转动时，集气管24通过旋转接头25绕真空发生器23转动，以此在真空发生器23位置固定的情况下，通过外部抽真空装置持续不断的为输送带12上的多个真空吸盘16提供稳定可靠的吸附力。
32.作为优选，本实施例中的外部抽真空装置可设置为真空泵等常用抽真空设备，有关外部抽真空装置的具体设置，在此不做具体赘述。
33.作为本实施例中输送机的又一结构布局，结合图3所示，本实施例的输送机1也可以采用图3所示的结构布局进行设置，以此结构布局满足多个工段或多个工序的加工需求。
34.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。