一种机械制造抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造抓取装置


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。在进行纺织机械制造的过程中，需要对纺织成形件进行拼接，在进行纺织物互相抓取贴合的过程时，抓取装置为不可缺少的装置，现市面上的抓取装置大多数具有装置的整体灵活性较差和无法对纺织物进行贴合抓取。
3.为此，我们提出一种机械制造抓取装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造抓取装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括盛放筒和抓取机构，所述盛放筒包括横筒筒体、边缘开槽和内环轮，所述横筒筒体的边缘环形阵列开设有边缘开槽，所述横筒筒体的内腔设置有内环轮，所述横筒筒体的内腔安装有抓取机构，所述抓取机构包括限位机构和调节机构，所述限位机构的内端与调节机构活动连接。
6.优选的，所述限位机构包括限位环、边缘安装环、串联横轴、支撑横杆、组装块、内接条板和内串联环，所述限位环的侧端安装有边缘安装环，所述边缘安装环之间安装有串联横轴，所述限位环之间嵌入支撑横杆，所述串联横轴的外圈套接有组装块，所述组装块的内端安装有内接条板，所述内接条板的另一端与内串联环边缘串联。
7.优选的，所述调节机构包括调节横条筒、边缘连接板、内接块、边缘开腔和内夹紧机构，所述调节横条筒的两端均开设有边缘连接板，所述边缘连接板的另一端与内接块活动连接，所述内接块的外圈边缘开设有边缘开腔，所述内接块的内端安装有内夹紧机构。
8.优选的，所述内夹紧机构包括第一夹紧块筒、第二夹紧块筒、内接触槽和伸出凸块，所述第一夹紧块筒的内端开设有内接触槽，所述第二夹紧块筒的内端安装有伸出凸块。
9.优选的，所述伸出凸块与内接触槽开设直径一致，使二者之间能够进行配合。
10.优选的，所述内接条板贯穿边缘开槽的内腔，使盛放筒与抓取机构成为一个整体。
11.优选的，所述调节横条筒套接于内串联环的内腔，使限位机构与调节机构成为一个整体。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型提出的一种机械制造抓取装置，包括盛放筒和抓取机构，通过外接电机拉动调节横条筒的长度，带动边缘连接板向两端移动，此时内夹紧机构之间存在间距，将需要进行贴合拼接的纺织物放置于内接触槽的内腔，外接电机停止驱动，此时因调节横条筒弹性势能回弹，使内接触槽内腔的纺织物与伸出凸块贴合，从而对纺织物进行放置物
夹紧抓取的同时进行贴合。
14.2、本实用新型提出的一种机械制造抓取装置，设置的内环轮能够将需要对预加工纺织物进行临时放置，利用其排列设置的轮体结构对纺织物进行夹紧，提高了装置的实用性，内接条板在边缘开槽的限位下进行横向移动，其能够限制调节横条筒的展开程度，避免其展开程度过大而导致装置出现损坏的情况发生，且能够限制抓取纺织物的厚度，提升了装置的灵活性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种机械制造抓取装置的整体结构图；
16.图2为盛放筒结构示意图；
17.图3为限位机构结构示意图；
18.图4为调节机构结构示意图；
19.图5为内夹紧机构结构示意图。
20.图中：1、盛放筒；11、横筒筒体；12、边缘开槽；13、内环轮；2、抓取机构；21、限位机构；211、限位环；212、边缘安装环；213、串联横轴；214、支撑横杆；215、组装块；216、内接条板；217、内串联环；22、调节机构；221、调节横条筒；222、边缘连接板；223、内接块；224、边缘开腔；225、内夹紧机构；2251、第一夹紧块筒；2252、第二夹紧块筒；2253、内接触槽；2254、伸出凸块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例1
23.参照图1-4，一种机械制造抓取装置，包括盛放筒1和抓取机构2，其特征在于，盛放筒1包括横筒筒体11、边缘开槽12和内环轮13，横筒筒体11的边缘环形阵列开设有边缘开槽12，横筒筒体11的内腔设置有内环轮13，横筒筒体11的内腔安装有抓取机构2，抓取机构2包括限位机构21和调节机构22，限位机构21的内端与调节机构22活动连接，限位机构21包括限位环211、边缘安装环212、串联横轴213、支撑横杆214、组装块215、内接条板216和内串联环217，限位环211的侧端安装有边缘安装环212，边缘安装环212之间安装有串联横轴213，限位环211之间嵌入支撑横杆214，串联横轴213的外圈套接有组装块215，组装块215的内端安装有内接条板216，内接条板216的另一端与内串联环217边缘串联，调节横条筒221套接于内串联环217的内腔，使限位机构21与调节机构22成为一个整体，通过外接电机拉动调节横条筒221的长度，带动边缘连接板222向两端移动，此时内夹紧机构225之间存在间距，将需要进行贴合拼接的纺织物放置于内接触槽2253的内腔，外接电机停止驱动，此时因调节横条筒221弹性势能回弹，使内接触槽2253内腔的纺织物与伸出凸块2254贴合，从而对纺织物进行放置物夹紧抓取的同时进行贴合。
24.实施例2
25.参照图4和5，一种机械制造抓取装置，调节机构22包括调节横条筒221、边缘连接
板222、内接块223、边缘开腔224和内夹紧机构225，调节横条筒221的两端均开设有边缘连接板222，边缘连接板222的另一端与内接块223活动连接，内接块223的外圈边缘开设有边缘开腔224，内接块223的内端安装有内夹紧机构225，内夹紧机构225包括第一夹紧块筒2251、第二夹紧块筒2252、内接触槽2253和伸出凸块2254，第一夹紧块筒2251的内端开设有内接触槽2253，第二夹紧块筒2252的内端安装有伸出凸块2254，伸出凸块2254与内接触槽2253开设直径一致，使二者之间能够进行配合，内接条板216贯穿边缘开槽12的内腔，使盛放筒1与抓取机构2成为一个整体，设置的内环轮13能够将需要对预加工纺织物进行临时放置，利用其排列设置的轮体结构对纺织物进行夹紧，提高了装置的实用性，内接条板216在边缘开槽12的限位下进行横向移动，其能够限制调节横条筒221的展开程度，避免其展开程度过大而导致装置出现损坏的情况发生，且能够限制抓取纺织物的厚度，提升了装置的灵活性。
26.工作原理：本实用新型提出的一种机械制造抓取装置，包括盛放筒1和抓取机构2，通过外接电机拉动调节横条筒221的长度，带动边缘连接板222向两端移动，此时内夹紧机构225之间存在间距，将需要进行贴合拼接的纺织物放置于内接触槽2253的内腔，外接电机停止驱动，此时因调节横条筒221弹性势能回弹，使内接触槽2253内腔的纺织物与伸出凸块2254贴合，从而对纺织物进行放置物夹紧抓取的同时进行贴合，设置的内环轮13能够将需要对预加工纺织物进行临时放置，利用其排列设置的轮体结构对纺织物进行夹紧，提高了装置的实用性，内接条板216在边缘开槽12的限位下进行横向移动，其能够限制调节横条筒221的展开程度，避免其展开程度过大而导致装置出现损坏的情况发生，且能够限制抓取纺织物的厚度，提升了装置的灵活性。
27.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。