一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接专机夹持设备技术领域，具体涉及一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置。


背景技术：

2.随着机器人技术的高速发展，在生产领域大量采用智能化机器人代替人工提高生产效率，其中在钢筋棍高速焊接领域中常采用一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置。
3.原有的技术中在焊接钢筋棍时需要较高的稳定性能，将其定位在固定区域，但现有的夹持装置稳定性较差不方便于使用，而且维修不便，以及在焊接另一面时，旋转会有误差，导致精度较低，影响焊接质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置，为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置，具有可便捷将钢筋棍固定且装拆简单便于维修以及定位精度较高的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置，包括主体，所述主体的前端设置有用于支撑夹持装置的固定架，所述固定架的上端靠近前端位置上方固定连接有用于夹持钢筋棍的夹持块固定端，所述固定架的前端位置上方滑动连接有用于将钢筋棍固定的夹持块移动端，所述固定架的前端内部旋合连接有用于带动夹持块移动端移动的螺杆，所述主体的上端设置有液压装置，所述主体的前端固定连接有用于将固定架固定于水平状态的支撑座，所述固定架的后端转轴上端固定连接有用于将固定架固定的t型板。
6.作为本实用新型的一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置优选技术方案，所述液压装置的下端固定连接有用于将t 型板压紧固定的顶杆，所述支撑座的内部贯穿开设有用于t型板卡合连接的卡槽。
7.作为本实用新型的一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置优选技术方案，所述夹持块移动端的靠近下端位置外侧固定连接有用于使夹持块移动端保持水平状态的卡勾板，所述固定架的靠近前端位置外侧开设有用于卡勾板滑动连接的滑行槽。
8.作为本实用新型的一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置优选技术方案，所述夹持块移动端的一端固定连接有套筒，所述套筒的一端滑动连接有滑杆。
9.作为本实用新型的一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置优选技术方案，所述套筒以及滑杆的外侧套设有用于带动夹持块移动端将钢筋棍夹紧固定的弹簧，所述弹簧的后端固定连接有用于将螺杆与滑杆连接的挡板。
10.作为本实用新型的一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置优选
技术方案，所述卡勾板以及滑行槽在夹持块移动端的两端为对称位置关系。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将螺杆向内旋合带动挡板向前移动，使夹持块移动端向夹持块固定端方向移动将钢筋棍夹持，进一步的将螺杆继续向内旋合使弹簧压缩，通过弹簧的反作用力将钢筋棍夹紧固定，操作简单便于使用，且可便捷进行装拆维修；通过固定架旋转时带动t型板上端的一侧凸出部分卡合连接于卡槽内部，并通过液压装置驱动顶杆向下移动将t型板压紧，使其紧密贴合于支撑座的上端面保持水平状态增加焊接精度提高质量。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型的整体外观结构示意图；
14.图2为本实用新型中的主体侧面部分结构示意图；
15.图3为本实用新型中的螺杆与夹持块移动端连接部分结构示意图；
16.图4为本实用新型中的a部分局部放大结构示意图；
17.图中：1、主体；2、固定架；3、夹持块固定端；4、夹持块移动端；5、螺杆；6、液压装置；7、支撑座；8、t型板；9、顶杆；10、卡槽；11、卡勾板；12、套筒；13、滑杆；14、弹簧；15、挡板；16、滑行槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用夹持反转装置，包括主体1，主体1的前端设置有用于支撑夹持装置的固定架2，固定架2的上端靠近前端位置上方固定连接有用于夹持钢筋棍的夹持块固定端3，固定架2的前端位置上方滑动连接有用于将钢筋棍固定的夹持块移动端4，固定架2 的前端内部旋合连接有用于带动夹持块移动端4移动的螺杆5，主体 1的上端设置有液压装置6，主体1的前端固定连接有用于将固定架 2固定于水平状态的支撑座7，固定架2的后端转轴上端固定连接有用于将固定架2固定的t型板8，本实施例中支撑座7的上端面与电机的转轴轴心水平方向互相平行。
21.具体的，液压装置6的下端固定连接有用于将t型板8压紧固定的顶杆9，支撑座7的内部贯穿开设有用于t型板8卡合连接的卡槽 10，本实施例中顶杆9位于t型板8水平状态时的靠近前端位置。
22.具体的，夹持块移动端4的靠近下端位置外侧固定连接有用于使夹持块移动端4保持水平状态的卡勾板11，固定架2的靠近前端位置外侧开设有用于卡勾板11滑动连接的滑行槽16，本实施例中卡勾板11用于防止夹持块移动端4发生倾斜。
23.具体的，夹持块移动端4的一端固定连接有套筒12，套筒12的一端滑动连接有滑杆13，本实施例中滑杆13的前端设置有活塞用于贴合于套筒12内壁使滑杆13保持平行移动。
24.具体的，套筒12以及滑杆13的外侧套设有用于带动夹持块移动端4将钢筋棍夹紧固定的弹簧14，弹簧14的后端固定连接有用于将螺杆5与滑杆13连接的挡板15，本实施例中螺杆5的前端设置有圆形顶板滑动连接于挡板15一侧的凹槽内部。
25.具体的，卡勾板11以及滑行槽16在夹持块移动端4的两端为对称位置关系，本实施例中卡勾板11以及滑行槽16在夹持块移动端4 的两端对称设置用于使夹持块移动端4在移动时保持水平方向移动防止偏斜。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型通过将设置于固定架2前端的螺杆5向内旋合，带动设置于螺杆5前端的挡板15向前移动，使夹持块移动端4向夹持块固定端3方向移动将钢筋棍夹持，进一步的将螺杆5继续向内旋合使套设于套筒12以及滑杆13外侧的弹簧14压缩，通过弹簧14的反作用力将钢筋棍夹紧固定，操作简单便于使用，且可便捷进行装拆维修；通过电机带动固定架2旋转时带动位于固定架2后端转轴上端的t型板8旋转，使其上端一侧的凸出部分卡合连接于支撑座7上端的卡槽10内部，并通过设置于主体1 上端的液压装置6驱动顶杆9向下移动将t型板8压紧，使其紧密贴合于支撑座7的上端面保持水平状态增加焊接精度提高质量。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。