一种垃圾车自动称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及称重技术领域，尤其涉及一种垃圾车自动称重装置。


背景技术：

2.随着城镇居民生活水平的不断提高，相应的购买力也相应提升，因此产生的生活垃圾量也逐年增多。为此，为了强化城镇生活垃圾的科学运作管理，第一，通过从制造垃圾的源头出发，采用按单桶垃圾的重量计费以较好树立减少垃圾排放的目标。第二，每天作业的工作人员并不清楚垃圾车自身是否超载，一般都是仅凭简单的肉眼观察、个人经验而主观判断是否已经装满垃圾，进而人为决定是否应该及时运到垃圾转运站，导致垃圾车已超载了却继续装载大量垃圾，此现象极可能危害城镇道路措施和老百姓的出行安全；第三，垃圾车在城市街道上行驶过程存在超速问题，由于本来垃圾车自身的惯性较大，加上极可能处于不知情的超载状态，导致垃圾车的制动距离增加，如车辆制动的操作安全性能下降，从而引发一些意想不到的交通安全问题。
3.在常规的称重装置中，可能因称重传感器(或测力传感器)受力方向发生偏心或倾斜(如安装不水平或不竖直)而导致实测值与真实值不一致的情况，从而造成被称物品因为误差较大而失准的现象。其原因在于被称物品的重量来源于竖直向下的重力，一旦称重传感器(或测力传感器)受力方向与所在路面不一致将会产生侧向重力值(即寄生侧向力)，进而影响称量结果。但是，由于应用于一些场合和野外恶劣工况下称重装置一般都不属于特别精密的仪器设备，在其作业期间一旦安装过多不同类型的传感器(如角度传感器)，势必因外界因素(如污水、杂质等侵蚀)的影响造成多种传感器的故障频发，最终使得称重装置无法正常使用，从而影响垃圾车的正常作业。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种垃圾车自动称重装置，能够实现垃圾车的数字化、网络化管理。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种垃圾车自动称重装置，包括主机架、承载组件和多功能称重仪表，所述承载组件包括挂齿板、称重传感器、万向关节轴承和抗侧向力部件；
8.所述主机架的上部侧壁与所述挂齿板的上部侧壁之间通过抗侧向力部件连接，所述主机架的一侧面为承载面，所述挂齿板为矩形框体结构，所述万向关节轴承固定于所述主机架的承载面上，所述称重传感器的一侧与所述万向关节轴承连接，所述称重传感器的另一侧与所述挂齿板的矩形框体结构的内沿连接；
9.所述多功能称重仪表与所述称重传感器电连接，所述多功能称重仪表包括显示器、定位模块和通讯模块，所述显示器设置于所述多功能称重仪表的外部，所述显示器用于
显示称重传感器发送过来后处理得到的重量数据，所述定位模块用于支持导航系统，所述通讯模块用于所述多功能称重仪表与垃圾称重管理云平台之间的信息交互。
10.进一步地，所述定位模块包括北斗定位天线和gps定位天线；
11.所述定位模块通过北斗定位天线和gps定位天线实现定位功能。
12.进一步地，所述通讯模块包括4g gprs天线；
13.所述通讯模块通过所述4g gprs天线实现与垃圾称重管理云平台之间的信息交互。
14.进一步地，所述多功能称重仪表的外部设有无线充电接口。
15.(三)有益效果
16.本实用新型的有益效果是：挂齿板上部与主机架上部之间通过抗侧向力部件连接，可对垃圾桶因随意挂靠时其自身重量重心偏移所产生的寄生侧向力进行自适应调节补偿，针对垃圾车停泊于水平路面或带有一定倾斜角度路面作业时，具有可靠承载和准确称重的能力，且只配置一个称重传感器，可极大地避免因不同类型传感器过多而出现称重故障率大的缺陷。对于单桶或同时多桶垃圾称重的实现提升或翻转功能的主机架，可安装相应数量的一副或多副承载组件，以满足单桶或同时多桶垃圾称重的要求；另外，安装和维护十分简便，仅需对现有压缩式垃圾车或餐厨垃圾车的提升或翻转机构进行适当的改造即可，改造时间短、成本低；
17.通过多功能称重仪表对称重传感器传来的称重数据进行分析和处理，并通过其内部的定位模块和通讯模块将垃圾车的垃圾重量数据、垃圾车运行位置、轨迹和速度等数据上传至垃圾称重管理云平台，从而对垃圾车实现数字化、网络化管理，掌握垃圾收集、运输、处理等所有数据，便于政府相关管理部门施政、优化城镇环境及提升城镇居民生活的幸福指数。
附图说明
18.图1为本实用新型的垃圾车自动称重装置的整体结构示意图；
19.图2为图1中a部分主机架与承载组件相连接的结构示意图；
20.图3为图1中b部分多功能称重仪表的结构框图；
21.【附图标记说明】
22.1、主机架；2、挂齿板；3、万向关节轴承；4、称重传感器；5、抗侧向力部件。
具体实施方式
23.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
24.请参照图1至图3所示，一种垃圾车自动称重装置，包括主机架、承载组件和多功能称重仪表，所述承载组件包括挂齿板、称重传感器、万向关节轴承和抗侧向力部件；
25.所述主机架的上部侧壁与所述挂齿板的上部侧壁之间通过抗侧向力部件连接，所述主机架的一侧面为承载面，所述挂齿板为矩形框体结构，所述万向关节轴承固定于所述主机架的承载面上，所述称重传感器的一侧与所述万向关节轴承连接，所述称重传感器的另一侧与所述挂齿板的矩形框体结构的内沿连接；
26.所述多功能称重仪表与所述称重传感器电连接，所述多功能称重仪表包括显示器、定位模块和通讯模块，所述显示器设置于所述多功能称重仪表的外部，所述显示器用于显示称重传感器发送过来后处理得到的重量数据，所述定位模块用于支持导航系统，所述通讯模块用于所述多功能称重仪表与垃圾称重管理云平台之间的信息交互。
27.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：挂齿板上部与主机架上部之间通过抗侧向力部件连接，可对垃圾桶因随意挂靠时其自身重量重心偏移所产生的寄生侧向力进行自适应调节补偿，针对垃圾车停泊于水平路面或带有一定倾斜角度路面作业时，具有可靠承载和准确称重的能力，且只配置一个称重传感器，可极大地避免因不同类型传感器过多而出现称重故障率大的缺陷。对于单桶或同时多桶垃圾称重的实现提升或翻转功能的主机架，可安装相应数量的一副或多副承载组件，以满足单桶或同时多桶垃圾称重的要求；另外，安装和维护十分简便，仅需对现有压缩式垃圾车或餐厨垃圾车的提升或翻转机构进行适当的改造即可，改造时间短、成本低；
28.通过多功能称重仪表对称重传感器传来的称重数据进行分析和处理，并通过其内部的定位模块和通讯模块将垃圾车的垃圾重量数据、垃圾车运行位置、轨迹和速度等数据上传至垃圾称重管理云平台，从而对垃圾车实现数字化、网络化管理，掌握垃圾收集、运输、处理等所有数据，便于政府相关管理部门施政、优化城镇环境及提升城镇居民生活的幸福指数。
29.进一步地，所述定位模块包括北斗定位天线和gps定位天线；
30.所述定位模块通过北斗定位天线和gps定位天线实现定位功能。
31.进一步地，所述通讯模块包括4g gprs天线；
32.所述通讯模块通过所述4g gprs天线实现与垃圾称重管理云平台之间的信息交互。
33.进一步地，所述多功能称重仪表的外部设有无线充电接口。
34.从上述描述可知，在多功能称重仪表的外部设置无线充电接口，方便了多功能称重仪表的充电。
35.实施例一
36.请参照图1至图3所示，一种垃圾车自动称重装置，包括主机架1、承载组件和多功能称重仪表，所述承载组件包括挂齿板2、称重传感器4、万向关节轴承3和抗侧向力部件5；
37.所述主机架1的上部侧壁与所述挂齿板2的上部侧壁之间通过抗侧向力部件5连接，所述主机架1的一侧面为承载面，所述挂齿板2为矩形框体结构，所述万向关节轴承3固定于所述主机架1的承载面上，所述称重传感器4的一侧与所述万向关节轴承3连接，所述称重传感器4的另一侧与所述挂齿板2的矩形框体结构的内沿连接；
38.所述多功能称重仪表与所述称重传感器4电连接，所述多功能称重仪表包括显示器、定位模块和通讯模块，所述显示器设置于所述多功能称重仪表的外部，所述显示器用于显示称重传感器4发送过来后处理得到的重量数据，所述定位模块用于支持导航系统，所述通讯模块用于所述多功能称重仪表与垃圾称重管理云平台之间的信息交互。
39.其中，所述抗侧向力部件5不局限于图示的薄片状零件，也可为弹簧等其他抗侧向力的零件。
40.其中，所述定位模块包括北斗定位天线和gps定位天线；
41.所述定位模块通过北斗定位天线和gps定位天线实现定位功能。
42.其中，所述通讯模块包括4g gprs天线；
43.所述通讯模块通过所述4g gprs天线实现与垃圾称重管理云平台之间的信息交互。
44.其中，所述多功能称重仪表的外部设有无线充电接口。
45.其中，所述多功能称重仪表与所述称重传感器4可通过无线或有线的方式实现电连接。
46.综上所述，本实用新型提供的一种垃圾车自动称重装置，挂齿板上部与主机架上部之间通过抗侧向力部件连接，可对垃圾桶因随意挂靠时其自身重量重心偏移所产生的寄生侧向力进行自适应调节补偿，针对垃圾车停泊于水平路面或带有一定倾斜角度路面作业时，具有可靠承载和准确称重的能力，且只配置一个称重传感器，可极大地避免因不同类型传感器过多而出现称重故障率大的缺陷。对于单桶或同时多桶垃圾称重的实现提升或翻转功能的主机架，可安装相应数量的一副或多副承载组件，以满足单桶或同时多桶垃圾称重的要求；另外，安装和维护十分简便，仅需对现有压缩式垃圾车或餐厨垃圾车的提升或翻转机构进行适当的改造即可，改造时间短、成本低；
47.通过多功能称重仪表对称重传感器传来的称重数据进行分析和处理，并通过其内部的定位模块和通讯模块将垃圾车的垃圾重量数据、垃圾车运行位置、轨迹和速度等数据上传至垃圾称重管理云平台，从而对垃圾车实现数字化、网络化管理，掌握垃圾收集、运输、处理等所有数据，便于政府相关管理部门施政、优化城镇环境及提升城镇居民生活的幸福指数。
48.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。