一种保健食品生产用打包装置的制作方法

1.本实用新型涉及保健食品生产技术领域，具体为一种保健食品生产用打包装置。


背景技术：

2.保健食品亦称功能性食品。一个特定的食品种类，它具有调节人体功能的作用，但不以治疗疾病为目的，适于特定人群食用，保健食品多为胶囊状或片状，此类保健食品大多都用瓶子包装，在传送过程中会导致包装瓶位置发生偏离影响打包效果。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种便于对包装瓶进行限位的保健食品生产用打包装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：一种保健食品生产用打包装置，包括工作台、支撑柱、支撑板、夹持装置、第一限位装置、第二限位装置、第一传送装置和第二传送装置，所述支撑柱设于工作台上，所述支撑柱设于工作台上，所述支撑板设于支撑柱上，所述夹持装置设于支撑板下方，所述第一传送装置和第二传送装置均设于工作台上，所述第一限位装置设于工作台上，所述第二限位装置设于工作台上；所述第一限位装置包括驱动螺杆、支撑架、驱动电机、限位板和固定板，所述支撑架设于工作台上，所述驱动电机设于支撑架上，所述固定板设于工作台上，所述驱动螺杆一端转动设于固定板侧壁上，所述驱动螺杆另一端与驱动电机输出轴相连，所述限位板通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述驱动螺杆两端关于驱动螺杆中轴线对称设有螺纹方向相反的两组驱动螺纹组，所述限位板与驱动螺纹组对应设置，所述限位板滑动设于第一传送装置上；所述第二限位装置包括传动螺杆、传动电机、第一移动板、第二移动板和固定块，所述传动电机设于工作台上，所述固定块设于工作台上，所述传动螺杆一端转动设于固定块侧壁上，所述传动螺杆另一端与传动电机输出轴相连，所述传动螺杆两端关于传动螺杆中轴线对称设有螺纹方向相反的两组传动螺纹组，第一移动板和第二移动板均通过螺纹连接设于传动螺杆两端，所述第一移动板和第二移动板相邻的一侧侧壁均设有导向板，所述导向板滑动设于第二传送装置上；所述夹持装置包括控制器、移动电机、旋转电机、驱动轴、移动螺杆、移动块、支撑块、电动推杆、升降块、旋转板和机械手，所述控制器设于支撑板上，所述移动电机设于支撑柱侧壁上，所述支撑块设于支撑板下方，所述移动螺杆一端转动设于支撑块侧壁上，所述移动螺杆另一端与移动电机输出轴相连，所述移动块通过螺纹连接设于移动螺杆上，所述电动推杆设于移动块下方，所述升降块设于电动推杆的活动端上，所述升降块内设有驱动腔，旋转电机设于驱动腔内，所述驱动轴顶端与旋转电机输出轴相连，所述驱动轴底端贯穿升降块底壁转动设于升降块下部，所述旋转板设于驱动轴底端上，所述机械手设于旋转板下方，所述驱动电机、传动电机、移动电机、机械手、电动推杆、第一传送装置和第二传送装置均与控制器电性连接。
5.进一步地，所述驱动螺杆关于第一传送装置中轴线对称设有两组，两组所述驱动螺杆之间连接设有驱动皮带，两组所述驱动螺杆分别为主动驱动螺杆和从动驱动螺杆，所
述主动驱动螺杆与驱动电机输出轴相连。
6.进一步地，所述传动螺杆关于第二传送装置中轴线对称设有两组，两组所述传动螺杆之间连接设有传动皮带，两组所述传动螺杆分别为主动传动螺杆和从动传动螺杆，所述主动传动螺杆与传动电机输出轴相连。
7.进一步地，所述第一传送装置和第二传送装置均为皮带传送机构。
8.进一步地，所述驱动电机、传动电机和移动电机均为正反转电机。
9.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种保健食品生产用打包装置，通过第一限位装置和第一传送装置配合实现了保健食品生产用打包装置对瓶盖进行传送和限位；通过第二限位装置和第二传送装置配合实现了保健食品生产用打包装置对瓶子进行传送和限位；通过夹持装置实现了保健食品生产用打包装置对瓶子与瓶盖之间进行对接。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1为本实用新型一种保健食品生产用打包装置的主视结构示意图；
12.图2为图1的a部分的局部放大图；
13.图3为本实用新型一种保健食品生产用打包装置的俯视结构示意图。
14.其中，1、工作台，2、支撑柱，3、支撑板，4、夹持装置，5、第一限位装置，6、第二限位装置，7、第一传送装置，8、第二传送装置，9、支撑架，10、驱动电机，11、限位板，12、固定板，13、传动电机，14、第一移动板，15、第二移动板，16、固定块，17、导向板，18、控制器，19、移动电机，20、旋转电机，21、驱动轴，22、移动螺杆，23、移动块，24、支撑块，25、电动推杆，26、升降块，27、旋转板，28、机械手，29、驱动腔，30、驱动皮带，31、主动驱动螺杆，32、从动驱动螺杆，33、从动传动螺杆，34、传动皮带，35、主动传动螺杆。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
17.如图1～3所示，实用新型采取的技术方案如下：一种保健食品生产用打包装置，包括工作台1、支撑柱2、支撑板3、夹持装置4、第一限位装置5、第二限位装置6、第一传送装置7和第二传送装置8，所述支撑柱2设于工作台1上，所述支撑柱2设于工作台1上，所述支撑板3设于支撑柱2上，所述夹持装置4设于支撑板3下方，所述第一传送装置7和第二传送装置8均设于工作台1上，所述第一限位装置5设于工作台1上，所述第二限位装置6设于工作台1上；所述第一限位装置5包括驱动螺杆、支撑架9、驱动电机10、限位板11和固定板12，所述支撑架9设于工作台1上，所述驱动电机10设于支撑架9上，所述固定板12设于工作台1上，所述驱
动螺杆一端转动设于固定板12侧壁上，所述驱动螺杆另一端与驱动电机10输出轴相连，所述限位板11通过螺纹连接设于驱动螺杆上，所述驱动螺杆两端关于驱动螺杆中轴线对称设有螺纹方向相反的两组驱动螺纹组，所述限位板11与驱动螺纹组对应设置，所述限位板11滑动设于第一传送装置7上；所述第二限位装置6包括传动螺杆、传动电机13、第一移动板14、第二移动板15和固定块16，所述传动电机13设于工作台1上，所述固定块16设于工作台1上，所述传动螺杆一端转动设于固定块16侧壁上，所述传动螺杆另一端与传动电机13输出轴相连，所述传动螺杆两端关于传动螺杆中轴线对称设有螺纹方向相反的两组传动螺纹组，第一移动板14和第二移动板15均通过螺纹连接设于传动螺杆两端，所述第一移动板14和第二移动板15相邻的一侧侧壁均设有导向板17，所述导向板17滑动设于第二传送装置8上；所述夹持装置4包括控制器18、移动电机19、旋转电机20、驱动轴21、移动螺杆22、移动块23、支撑块24、电动推杆25、升降块26、旋转板27和机械手28，所述控制器18设于支撑板3上，所述移动电机19设于支撑柱2侧壁上，所述支撑块24设于支撑板3下方，所述移动螺杆22一端转动设于支撑块24侧壁上，所述移动螺杆22另一端与移动电机19输出轴相连，所述移动块23通过螺纹连接设于移动螺杆22上，所述电动推杆25设于移动块23下方，所述升降块26设于电动推杆25的活动端上，所述升降块26内设有驱动腔29，旋转电机20设于驱动腔29内，所述驱动轴21顶端与旋转电机20输出轴相连，所述驱动轴21底端贯穿升降块26底壁转动设于升降块26下部，所述旋转板27设于驱动轴21底端上，所述机械手28设于旋转板27下方，所述驱动电机10、传动电机13、移动电机19、机械手28、电动推杆25、第二传送装置8和第一传送装置7均与控制器18电性连接。
18.其中，所述驱动螺杆关于第一传送装置7中轴线对称设有两组，两组所述驱动螺杆之间连接设有驱动皮带30，两组所述驱动螺杆分别为主动驱动螺杆31和从动驱动螺杆32，所述主动驱动螺杆31与驱动电机10输出轴相连。所述传动螺杆关于第二传送装置8中轴线对称设有两组，两组所述传动螺杆之间连接设有传动皮带34，两组所述传动螺杆分别为主动传动螺杆35和从动传动螺杆36，所述主动传动螺杆35与传动电机13输出轴相连。所述第一传送装置7和第二传送装置8均为皮带传送机构(第一传送装置7和第二传送装置8均为现有技术，在此不再赘述)。所述驱动电机10、传动电机13和移动电机19均为正反转电机。
19.具体使用时，将包装瓶和瓶盖分别放置在第二传送装置8和第一传送装置7上，启动驱动电机10，驱动电机10进行正转，驱动电机10带动主动驱动螺杆31进行转动，主动驱动螺杆31通过驱动皮带30带动从动驱动螺杆32进行同步转动，两组驱动螺杆带动限位板11向中靠拢，将瓶盖进行限位，避免瓶盖传动发生位移，启动传动电机13，传动电机13进行正转，驱动电机10带动主动传动螺杆35进行转动，主动传动螺杆35通过传动皮带34带动从动传动螺杆36进行同步转动，两组传动螺杆进行同步转动，两组传动螺杆带动第一移动板14和第二移动板15向中间靠拢，同时使导向板17靠拢，对包装瓶进行限位，避免包装瓶传动发生位移，通过控制器18控制第一传送装置7和第二传送装置8传送速度，第一当包装瓶和瓶盖传送到支撑板3正下方，停止传动速度，再次启动传动电机13，传动电机13进行转动，将包装瓶进行固定，启动移动电机19，移动电机19进行正转，移动电机19带动移动螺杆22进行转动，移动螺杆22带动移动块23移动到瓶盖正上方，启动电动推杆25，电动推杆25的活动端推动升降块26向下移动，启动机械手28将瓶盖抓起，电动推杆25收回活动端，同时带动瓶盖上移，再启动移动电机19，移动电机19再进行正转，将瓶盖移到包装瓶正上方，启动电动推杆
25向下移动，再启动旋转电机20，旋转电机20带动旋转板27旋转，旋转板27带动机械手28以及瓶盖进行旋转，将瓶盖固定在包装瓶上。
20.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。