一种自动取料机的工件取放装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，具体地说是一种自动取料机的工件取放装置。


背景技术：

2.汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的；汽车刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。
3.以前在对汽车刹车片的钢背进行加工钻孔前，需要人工进行拿取然后放置到送料装置上，最后经送料装置传递至钻孔设备处完成钢背的钻孔工序，在钢件取放的过程中常常会出现拿取以及堆放位置不准确，取放效率低下、劳动强度大等问题，不能适用于流水线生产的要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在手工钢件取放的过程中常常会出现拿取以及堆放位置不准确，取放效率低下、劳动强度大的问题，本实用新型提供一种自动取料机的工件取放装置，可以避免上述问题的发生。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种自动取料机的工件取放装置，包括安装台，所述安装台上设置有两根竖直杆，所述竖直杆上设置有取料组件和放料组件，所述取料组件包括水平杆，所述水平杆上设置有驱动组件，所述驱动组件包括移动块，所述移动块上设置有取料气缸，所述取料气缸的收缩杆连接有取料磁铁安装板，所述取料磁铁安装板上设置有取料磁铁，所述放料组件包括第一滑动组件，所述第一滑动组件上设置有放料板，所述放料板上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件上设置有放料磁铁；本装置在取放钢件的过程中实现无缝对接吸附，确保钢件位置不会发生偏移，避免后续钻孔过程中出现误差，装置自动化程度高，适宜流水线加工流程。
7.在一些实施例中，所述安装台上还设置有固定组件、第三滑动组件和滑动槽，所述固定组件包括竖直固定板，所述滑动槽上滑动配合有l型板，所述l型板上开设有调节槽，所述调节槽内设置有调节螺栓，所述第三滑动组件包括第三滑轨，所述第三滑轨上滑动配合有第三滑块，所述第三滑块上设置有定位磁铁固定板，所述定位磁铁固定板上设置有定位磁铁；固定组件实现若干钢件的稳定堆放，保证取料组件取料的效率。
8.在一些实施例中，所述竖直固定板和所述l型板之间放置有若干钢件，所述安装台上还设置有辅助送料气缸，所述辅助送料气缸上设置有放置台，所述放置台上设置有钢件放置槽，所述钢件放置槽内放置有若干所述钢件，若干所述钢件的一侧均与所述竖直固定板相接触，所述定位磁铁与最顶端的所述钢件相吸附；辅助送料气缸可以辅助取料气缸高效取料。
9.在一些实施例中，所述驱动组件包括电机安装板，所述电机安装板上设置有丝杠电机，所述丝杠电机上设置有丝杠，所述丝杠上螺纹配合有所述移动块，所述移动块上设置有取料气缸安装板，所述丝杠远离所述丝杠电机的一端转动连接有丝杠安装板，所述水平板上设置有辅助移动滑轨，所述辅助移动滑轨上滑动配合有所述移动块；驱动组件实现取料组件的水平运动。
10.在一些实施例中，所述第一滑动组件包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上设置有所述放料板。
11.在一些实施例中，所述第二滑动组件包括第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上设置有所述放料磁铁。
12.在一些实施例中，两个所述竖直杆上设置有所述取料组件，一个所述竖直杆上设置有所述放料组件。
13.在一些实施例中，所述放料磁铁为电磁板。
14.在一些实施例中，所述取料磁铁、放料磁铁和定位磁铁均与控制板采用电性连接。
15.在一些实施例中，所述第一滑动组件、第二滑动组件以及第三滑动组件均包括驱动电机。
16.基于本实用新型的一种自动取料机的工件取放装置，涉及工程机械领域，包括安装台，所述安装台上设置有两根竖直杆，所述竖直杆上设置有取料组件和放料组件，所述取料组件包括水平杆，所述水平杆上设置有驱动组件，所述驱动组件包括移动块，所述移动块上设置有取料气缸，所述取料气缸连接有取料磁铁安装板，所述取料磁铁安装板上设置有取料磁铁，所述放料组件包括第一滑动组件，所述第一滑动组件上设置有放料板，所述放料板上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件上设置有放料磁铁；本装置通过取料组件和放料组件的相互配合解决了钢件在原先人工取放过程中存在堆放、拿取位置不准确，效率底下的问题，取放装置自动化程度高，适宜流水线作业。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中的放料组件局部俯视图；
19.图3为本实用新型中的取料组件局部俯视图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授
权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
22.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
23.如图1所示，一种自动取料机的工件取放装置，包括安装台1，所述安装台上设置有两根竖直杆11，所述竖直杆上设置有取料组件3和放料组件4，所述取料组件包括水平杆301，所述水平杆上设置有驱动组件，所述驱动组件包括移动块35，所述移动块上设置有取料气缸37，所述取料气缸连接有取料磁铁安装板38，所述取料磁铁安装板上设置有取料磁铁39，所述放料组件包括第一滑动组件，所述第一滑动组件上设置有放料板46，所述放料板上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件上设置有放料磁铁45；本装置通过取料组件和放料组件的相互配合解决了钢件在原先人工取放过程中存在堆放、拿取位置不准确，效率低下的问题，所述取料气缸竖直升降驱动所述取料磁铁向下运动完成钢件的吸附，吸附完毕后所述驱动组件开始运动，驱动所述取料组件整体沿水平方向运动，当运动至所述放料组件的正上方时，所述取料气缸继续向下运动，所述放料板沿所述第一滑动组件配合所述取料气缸向上运动，钢件由取料组件转移至送料组件，由取料磁铁转移至放料磁铁，实现无缝对接，避免了取放过程中位置发生偏移而影响后续的加工钻孔流程，放料组件接收到钢件后，通过第二滑动组件运送至送料设备处，最终送往钻孔设备处完成钢背钻孔流程，取放装置自动化程度高，可以大幅度提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。
24.本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图3所示，所述安装台上还设置有固定组件2、第三滑动组件和滑动槽，所述固定组件包括竖直固定板23，所述滑动槽上滑动配合有l型板21，所述l型板上开设有调节槽27，所述调节槽内设置有调节螺栓22，所述第三滑动组件包括第三滑轨26，所述第三滑轨上滑动配合有第三滑块27，所述第三滑块上设置有定位磁铁固定板28，所述定位磁铁固定板上设置有定位磁铁29。
25.本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图3所示，所述竖直固定板和所述l型板之间放置有若干钢件5，所述安装台上还设置有辅助送料气缸24，所述辅助送料气缸上设置有放置台25，所述放置台上设置有钢件放置槽，所述钢件放置槽内放置有若干所述钢件，若干所述钢件的一侧均与所述竖直固定板相接触，所述定位磁铁与最顶端的所述钢件相吸附；利用所述固定组件将若干钢件稳定固定，调节所述调节螺栓的位置从而实现l型板的位置调节，l型板与所述竖直固定板一同实现对钢件的固定，所述取料气缸每完成一片钢件的吸附后，所述辅助送料气缸便上升一小段距离，便于所述取料气缸轻松对钢件进行吸附，由于辅助送料气缸的提升存在误差，不能保证每次提升相同的高度，那么最顶端的钢件可能
会产生轻微的位置晃动，所述定位磁铁可以保证钢件的位置不会发生移动，所述定位磁铁沿所述第三滑轨运动与所述取料磁铁无缝对接，保证后续钻孔流程的稳定进行。
26.本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述驱动组件包括电机安装板31，所述电机安装板上设置有丝杠电机32，所述丝杠电机上设置有丝杠33，所述丝杠上螺纹配合有所述移动块，所述移动块上设置有取料气缸安装板36，所述丝杠远离所述丝杠电机的一端转动连接有丝杠安装板34，所述水平板上设置有辅助移动滑轨40，所述辅助移动滑轨上滑动配合有所述移动块；利用所述驱动组件实现所述取料磁铁的水平运动，将钢件平稳的运送至放料组件的正上方，待钢件放置到放料磁铁上完成吸附后，所述取料组件重新运动回初始位置，开始下一片钢件的吸附转运，依次循环此过程。
27.本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述第一滑动组件包括第一滑轨41，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块42，所述第一滑块上设置有所述放料板；所述放料板可沿所述第一滑轨运动，配合所述取料气缸完成放料无缝对接流程。
28.本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图2所示，所述第二滑动组件包括第二滑轨43，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块44，所述第二滑块上设置有所述放料磁铁；待放料磁铁吸附钢件后，所述放料磁铁沿所述第二滑轨运送至送料设备处，再由送料设备吸附后最后将当前钢片运往钻孔设备处进行钻孔流程。
29.本实用新型实施例方案的进一步细化，所述放料磁铁为电磁板；放料磁铁采用电磁板吸附更为稳定，确保在运送过程中钢件不会发生位置偏移。
30.本实用新型实施例方案的进一步细化，如图1所示，两个所述竖直杆上设置有所述取料组件，一个所述竖直杆上设置有所述放料组件。
31.本实用新型实施例方案的进一步细化，所述取料磁铁、放料磁铁和定位磁铁均与控制板采用电性连接。
32.本实用新型实施例方案的进一步细化，所述第一滑动组件、第二滑动组件以及第三滑动组件均包括驱动电机。
33.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。