一种直管的管端自动成型机的制作方法

1.本实用新型属于管端成型领域，具体涉及一种直管的管端自动成型机。


背景技术：

2.目前，由于一部分直管设计为卡压式管件，因此，还需要对直管的端口进一步加工，这样一来，直管在成型之后，还需要经过上料、端部加工、及收料的工序，才能满足直管产品的设计要求，其中先有的用于直管的上料设备主要是将多根直管放置在供料仓内，再通过传输装置将直管依次输出，以供机械手夹取。
3.然而，在实际加工过程中，容易存在以下问题：
4.1）、由于机械手一次只能夹取一根直管，因此当传输装置上有多余直管时，若机械手不能及时将直管夹取走，多余的直管容易出现相互碰撞的问题，导致直管变形，降低产品质量；
5.2）、现有的直管管端成型主要是通过模具冲压成型，容易存在直管表面受力不均的问题，导致直管产生变形，精度降低，影响使用寿命。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的直管的管端自动成型机。
7.为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种直管的管端自动成型机，其包括：
9.上料单元，其包括储料仓；
10.加工单元，其包括用于加工直管管端的模具、及动力组件；
11.取放机械手，其用于将直管自上料单元转移至模具上，其中直管直径为d1,并具有两个端口，
12.上料单元还包括传输组件、及翻转组件，其中传输组件包括位于储料仓侧上方且形成有推送通道的推送部件、用于将储料仓内直管顶升至推送通道的顶升部件、以及能够将多余的直管回流至储料仓的回流部件，翻转组件包括能够与端口匹配的插接端、驱动插接端翻转的驱动器、以及与推送通道出料端部相衔接的翻转存料工位，其中推送部件将直管推送至翻转存料工位后，推送通道上多余的直管能够自回流部件回流至储料仓内；
13.模具包括设置在直管管端外周的外模、用于伸入直管管端的内模，其中内模沿对应管端的长度方向运动设置，且内模还绕对应管端的中心线同步转动设置。
14.优选地，内模呈锥状，且内模的中心线与翻转后的直管上对应管端的中心线相平行设置。这样设置，实现内模模拟钻头的运动，使得直管的管端受力均匀，形变精准，满足设计要求，提高直管的使用寿命。
15.进一步的，加工单元还包括设置在外模外周的夹紧板。这样设置，保证模具稳定，避免产生晃动，保证直管成型顺利。
16.优选地，顶升部件包括依次衔接并逐渐升高的多级顶升模块，其中每级顶升模块沿直管长度方向延伸，且每级顶升模块自储料仓仓底上下可升降设置。这样设置，逐级向上传输直管，传输稳定有序，避免推送通道内直管数量过多。
17.具体的，每级顶升模块的宽度为d2，其中0.5d1≤d2≤d1。这样设置，保证每级顶升模块上的直管沿长度方向依次排布，以便于推送通道逐个推送直管；同时，避免每级顶升模块上的直管在顶升过程中落入储料仓内。
18.进一步的，每级顶升模块的顶面向推送部件方向斜向下倾斜设置。这样设置，相邻两级顶升模块衔接时，保证前一级顶升模块上的直管滚落至后一级顶升模块上。
19.优选地，推送部件包括传输带、引流板、及用于驱动传输带的驱动器，其中传输带与最高级的顶升模块相衔接设置，且传输带与引流板之间形成推送通道。这样设置，结构简单、可靠。
20.具体的，传输带的宽度为d3，其中0.5d1≤d3≤d1。这样设置，保证直管能够逐根通过推送通道，且避免滚落下传输带。
21.优选地，回流部件包括回流底板、设置在回流底板一侧的挡板，其中回流底板靠近推送通道出料端部设置，并自推送通道向储料仓方向斜向下倾斜设置。这样设置，当翻转存料工位上有直管时，推送通道内的直管能够自回流部件回流至储料仓内，这样一来，保证翻转存料工位内的直管不受影响。
22.此外，插接端具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，插接端与直管一端口对接；当处于第二状态时，插接端翻转，直管的另一端口与取放机械手相匹配。这样设置，使得直管翻转，便于机械手的夹取和转移。
23.由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
24.本实用新型一方面通过回流部件，使得推送通道上多余的直管能够回流至储料仓内，避免多余直管碰撞翻转存料工位内的直管，保证直管上料有序，提高直管生产质量；另一方面，通过翻转组件，使得直管能够实现翻转，便于机械手的夹取，结构简单、可靠，使用方便；此外，通过内模的运动，保证直管的管端受力均匀，提高管端成型精度，提高使用寿命。
附图说明
25.图1为本实用新型的一种直管的管端自动成型机的结构示意图；
26.图2为图1中上料单元的结构示意图；
27.图3为图1中加工单元的内部结构示意图；
28.其中：z、直管；
29.1、上料单元；10、储料仓；100、仓底；101、侧板；11、传输组件；110、顶升部件；a、顶升模块；111、推送部件；t、推送通道；b0、传输带；b1、引流板；b11、第一板体；b12、第二板体；b2、驱动器；112、回流部件；c0、回流底板；c1、挡板；12、翻转组件；120、插接端；121、驱动器；122、翻转存料工位；
30.2、加工单元；20、模具；200、外模；201、内模；21、夹紧板；22、外壳；23、动力组件；230、第一动力部件；g0、油缸；g1、油泵；g2、油箱；231、第二动力部件；j0、旋转伺服电机；j1、电控箱；
31.3、取放机械手；30、底座；31、取放臂；310、卡盘。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.如图1所示，本实施例所涉及的直管的管端自动成型机，其包括上料单元1、加工单元2、及取放机械手3。
39.本例中，直管z的管径为d1，并具有两个端口。
40.具体的，上料单元1包括储料仓10、传输组件11、及翻转组件12。
41.结合图2所示，储料仓10包括仓底100、设置在仓底100两侧的侧板101，其中仓底100向传输组件11方向斜向下倾斜设置。这样设置，储料仓内的直管能够自动滚向传输组
件，保证每次传输直管后，储料仓内的直管能够自动补料。
42.传输组件11包括顶升部件110、推送部件111、及回流部件112。
43.顶升部件110包括依次衔接并逐渐升高的三级顶升模块a，其中每级顶升模块a沿直管z长度方向延伸，且每级顶升模块a自仓底100上下可升降设置。这样设置，逐级向上传输直管，传输稳定有序，避免推送通道内直管数量过多。
44.具体的, 每级顶升模块a的宽度为d2，其中d2=d1。这样设置，保证每级顶升模块上的直管沿长度方向依次排布，以便于推送部件逐个推送直管；同时，避免每级顶升模块上的直管在顶升过程中落入储料仓内。
45.同时，每级顶升模块a的顶面向推送部件111方向斜向下倾斜设置。这样设置，相邻两级顶升模块衔接时，保证前一级顶升模块上的直管滚落至后一级顶升模块上。
46.推送部件111位于储料仓10侧上方且形成有推送通道t，其包括传输带b0、引流板b1、及用于驱动传输带b0的驱动器b2，其中，顶升部件110能够将储料仓10内直管z顶升至推送通道t内。
47.具体的，传输带b0的宽度为d3，其中d3=d1。这样设置，保证直管能够逐根通过推送通道，且避免滚落下传输带。
48.引流板b1包括设置在传输带b0一侧并沿传输带b0长度方向延伸的第一板体b11、平行设置在传输带b0上方的第二板体b12，其中传输带b0、第一板体b11、及第二板体b12之间形成推送通道t。
49.回流部件112能够将推送通道t上多余的直管z回流至储料仓10，其包括回流底板c0、设置在回流底板c0一侧的挡板c1，其中回流底板c0靠近推送通道t的出料端部设置，并将推送通道t与储料仓10相衔接。这样设置，当翻转存料工位上有直管时，推送通道内的直管能够自回流部件回流至储料仓内，这样一来，保证翻转存料工位内的直管不受影响。
50.具体的，回流底板c0自推送通道t向储料仓10方向斜向下倾斜设置。便于直管的回流。
51.本例中，翻转组件12包括能够与直管z端口匹配的插接端120、驱动插接端120翻转的驱动器121、以及与推送通道t出料端部相衔接的翻转存料工位122。
52.也就是说，传输带b0将直管z推送至翻转存料工位122时，推送通道t上多余的直管z能够自回流底板c0回流至储料仓10内。
53.具体的，插接端120具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，插接端120水平并与直管z一端口对接；当处于第二状态时，插接端翻转至竖直，直管z的另一端口与机械手相匹配。这样设置，使得直管翻转，便于机械手的夹取和转移。
54.结合图3所示，加工单元2包括用于加工直管z管端的模具20、夹紧板21、外壳22、及动力组件23。
55.具体的，模具20包括设置在直管z管端外周的外模200、用于伸入直管z管端的内模201。
56.内模201呈锥状，且竖直设置，加工时，内模201伸入直管z的管端并沿竖直方向运动，同时，内模201绕自对应管端的中心线同步转动设置，直管z的管端随之形变成型。这样设置，实现内模模拟钻头的运动，使得直管的管端受力均匀，形变精准，满足设计要求，提高直管的使用寿命。
57.夹紧板21位于外模200外周并向内夹紧设置，外壳22套设在所述夹紧板21 的外周。这样设置，保证模具稳定，避免产生晃动，保证成型顺利。
58.动力组件23包括驱动内模201上下运动的第一动力部件230、及驱动内模201同步转动的第二动力部件231。
59.为了方便实施，本实施例的第一动力部件230采用液压驱动，且其包括油缸g0、油泵g1、及油箱g2；第二动力部件231采用电机驱动，且其包括用于驱动内模201转动的旋转伺服电机j0、及电控箱j1。
60.此外，取放机械手3包括底座30、连接在底座30上的取放臂31，其中取放臂31上远离底座30的端部上设有与直管z对应管端相匹配的卡盘310。这里涉及的卡盘采用三爪卡盘，抓取稳定性高，定位精准。
61.综上，本实施例具有以下优势：
62.1、通过回流部件，使得推送通道上多余的直管能够回流至储料仓内，避免多余直管碰撞翻转存料工位内的直管，保证直管上料有序，提高直管生产质量；
63.2、通过翻转组件，使得直管能够实现翻转，便于机械手的夹取，结构简单、可靠，使用方便；
64.3、通过内模的运动，保证直管的管端受力均匀，提高管端成型精度，提高使用寿命；
65.4、通过三级顶升模块，实现逐级向上传输直管，传输稳定有序，避免推送通道内直管数量过多。
66.以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。