1.本实用新型涉及电缆监测装置领域，具体涉及一种电缆绞线断线监测装置。
背景技术：
2.电缆、导线绞线生产过程中会出现断丝情况，断丝发生可能发生在绞线机绞体内部、出线模或紧压模处或之后等位置。采用铝线绞制的绞线断丝，单丝一般会往外翘开，非紧压导体断丝后会出现较为明显缺股的排列异常，紧压导体，特别是铜导体，断线缺股处单丝因金属材质不同，不易出现翘开现象，并且因紧压模对导体的紧压，该层导体会重新排列均匀，因此不易被人为发现，往往出现内层断股导体开进外绞层的情况，回线修复极为复杂。
3.随着机器视觉检测技术的进步，已经可以通过相机对上述情况进行监测，然而现有技术只有1个相机，不能全方位的对电缆进行监测。
技术实现要素：
4.本实用新型希望提供一种电缆绞线断线监测装置，具体方案如下：
5.一种电缆绞线断线监测装置，包括支架，所述支架上设有视觉识别机构，所述视觉识别机构包括第一气缸，所述第一气缸一端设有活动块，所述第一气缸驱动活动块运动，所述活动块上设有第二气缸，所述第二气缸另一端固定相机座，所述相机座上设有相机，所述相机座两侧各设有一个悬臂，所述悬臂一端设有相机。
6.所述悬臂转动连接在相机座上，所述悬臂与活动块之间设有连杆，所述连杆与悬臂转动连接，所述连杆与活动块转动连接。通过该设计，第二气缸能够通过连杆，使悬臂也随之转动；具体的当需要进行监测时，悬臂可以放下，使三个相机一起对电缆进行监测，当不需要进行监测时，悬臂上升，也能够减少撞到悬臂的概率。
7.所述悬臂上设有第一长槽，所述悬臂上固定设置相机支架，所述相机支架上安装相机，所述相机支架通过螺栓固定在悬臂上，且所述螺栓穿过第一长槽。即相机支架通过螺栓固定，能够在第一长槽内移动一定距离，从而实现一定程度的移动（主要是上下）。
8.所述相机支架包括第二长槽，所述相机通过螺栓固定在相机支架上，所述螺栓穿过第二长槽。即相机通过螺栓固定在相机支架上，能够在第二长槽内移动一定距离，从而实现一定程度的调节（主要是水平方向上）。
9.优选本实用新型的三个相机，相邻两个间的夹角为120
°
。
10.本实用新型一种电缆绞线断线监测装置，第一气缸能够驱动视觉识别机构上下运动，且本实用新型具有三个相机，其中一个安装在相机座上，另外两个各固定在一个悬臂的一端，从而实现对电缆全方位的检测。
11.本实用新型一种电缆绞线断线监测装置具有如下优点：
12.1.相机为3个，其中一个安装在相机座上，另外两个各固定在一个悬臂的一端，从而实现对电缆全方位的检测。
13.2.悬臂转动连接在相机座上，悬臂与活动块之间设有连杆，连杆与悬臂转动连接，连杆与活动块转动连接。通过该设计，第二气缸能够通过连杆，使悬臂也随之转动；具体的当需要进行监测时，悬臂可以放下，使三个相机一起对电缆进行监测，当不需要进行监测时，悬臂上升，也能够减少撞到悬臂的概率。
14.3.相机支架通过螺栓固定，能够在第一长槽内移动一定距离，从而实现一定程度的移动（主要是上下）。
15.4.相机通过螺栓固定在相机支架上，能够在第二长槽内移动一定距离，从而实现一定程度的调节（主要是水平方向上）。
附图说明
16.图1本实用新型一种电缆绞线断线监测装置的结构示意图一；
17.图2本实用新型一种电缆绞线断线监测装置的结构示意图二；
18.图3本实用新型一种电缆绞线断线监测装置的部分结构示意图一；
19.图4本实用新型一种电缆绞线断线监测装置的部分结构示意图二；
20.其中标号：1.支架；2.视觉识别机构；21.第一气缸；211.活动块；22.第二气缸；23.相机座；24.相机；25.悬臂；26.连杆；271.第一长槽；272.第二长槽；28.相机支架；29.螺栓；3.电缆。
具体实施方式
21.一种电缆绞线断线监测装置，包括支架1，支架1上设有视觉识别机构2，视觉识别机构2包括第一气缸21，第一气缸21一端设有活动块211，第一气缸21驱动活动块211运动，活动块211上设有第二气缸22，第二气缸22另一端固定相机座23，相机座23上设有相机24，相机座23两侧各设有一个悬臂25，悬臂25一端设有相机24。三个相机24，相邻两个间的夹角为120
°
。
22.悬臂25转动连接在相机座23上，悬臂25与活动块211之间设有连杆26，连杆26与悬臂25转动连接，连杆26与活动块211转动连接。通过该设计，第二气缸22能够通过连杆26，使悬臂25也随之转动；具体的当需要进行监测时，悬臂25可以放下，使三个相机24一起对电缆3进行监测，当不需要进行监测时，悬臂25上升，也能够减少撞到悬臂25的概率。
23.悬臂25上设有第一长槽271，悬臂25上固定设置相机支架28，相机支架28上安装相机24，相机支架28通过螺栓29固定在悬臂25上，且螺栓29穿过第一长槽271。即相机支架28通过螺栓29固定，能够在第一长槽271内移动一定距离，从而实现一定程度的移动（主要是上下）。相机支架28包括第二长槽272，相机24通过螺栓29固定在相机支架28上，螺栓29穿过第二长槽272。即相机24通过螺栓29固定在相机支架28上，在第二长槽272内移动一定距离，从而实现一定程度的调节（主要是水平方向上）。
24.一种电缆绞线断线监测装置，第一气缸21能够驱动视觉识别机构2上下运动；本实用新型具有三个相机24，其中一个安装在相机座23上，另外两个各固定在一个悬臂25的一端，从而实现对电缆3全方位的检测，且三个相机24，相邻两个间的夹角为120
°
。当需要进行监测（具体监测方法为现有技术故不赘述）时，第一气缸21驱动驱动视觉识别机构2下降到合适位置，第二气缸22驱动悬臂25可以放下，使三个相机24一起对电缆3进行监测（此时三
个相机24相邻两个间的夹角为120
°
，如图2），当不需要进行监测时，第一气缸21驱动驱动视觉识别机构2上升，第二气缸22驱动悬臂25上升（此时两个悬臂25呈“m”型，如图1），能够减少撞到悬臂25的概率（悬臂25相对高度减小了）。
25.上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种电缆绞线断线监测装置，其特征在于：包括支架，所述支架上设有视觉识别机构，所述视觉识别机构包括第一气缸，所述第一气缸一端设有活动块，所述第一气缸驱动活动块运动，所述活动块上设有第二气缸，所述第二气缸另一端固定相机座，所述相机座上设有相机，所述相机座两侧各设有一个悬臂，所述悬臂一端设有相机。2.如权利要求1所述的一种电缆绞线断线监测装置，其特征在于：所述悬臂转动连接在相机座上，所述悬臂与活动块之间设有连杆，所述连杆与悬臂转动连接，所述连杆与活动块转动连接。3.如权利要求1所述的一种电缆绞线断线监测装置，其特征在于：所述悬臂上设有第一长槽，所述悬臂上固定设置相机支架，所述相机支架上安装相机，所述相机支架通过螺栓固定在悬臂上，且所述螺栓穿过第一长槽。4.如权利要求3所述的一种电缆绞线断线监测装置，其特征在于：所述相机支架包括第二长槽，所述相机通过螺栓固定在相机支架上，所述螺栓穿过第二长槽。
技术总结
本实用新型涉及电缆监测装置领域，具体涉及一种电缆绞线断线监测装置。本实用新型一种电缆绞线断线监测装置，包括支架，所述支架上设有视觉识别机构，所述视觉识别机构包括第一气缸，所述第一气缸一端设有活动块，所述第一气缸驱动活动块运动，所述活动块上设有第二气缸，所述第二气缸另一端固定相机座，所述相机座上设有相机，所述相机座两侧各设有一个悬臂，所述悬臂一端设有相机。所述悬臂一端设有相机。所述悬臂一端设有相机。
技术研发人员：何建良 许伟锋 赵洪 蒋成贵 张清华 施观根 谢雪峰
受保护的技术使用者：绍兴电力设备有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/1/18
再多了解一些
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