具有自动分档功能的自动化测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化器材技术领域，尤其是一种具有自动分档功能的自动化测试装置。


背景技术：

2.随着科学技术的不断提高，传统的手工业逐渐被市场所淘汰，而随着机械化的进步，现市场上的半自动化机械也逐渐展现去装置本身存在的缺陷，机械的组成一般都有动力元件、传动元件和作业元件三大部分组成，现市场上的半自动化装置，在使用时由于装置不具备全自动化特性，使得在使用时必须辅助工作人员协调使用，为满足市场需求，自动化设备的引进及使用备受关注。
3.现有的自动化装置，由于在结构技术上的设计存在一些缺陷，从而使得其在使用时，也逐渐暴露出许多问题，现有的自动化装置在使用时只能将产品定性的搬运到指定位置，而不能根据产品本身质量的不同区分产品，从而无法完成自动分档的问题。
4.针对相关技术中现有的自动化装置在使用时只能将产品定性的搬运到指定位置，而不能根据产品本身质量的不同区分产品，从而无法完成自动分档的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.实用新型目的：提供一种具有自动分档功能的自动化测试装置，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种具有自动分档功能的自动化测试装置，包括：plc控制器、第一机械手和第二机械手；所述plc控制器通过两组三通连接器分别与所述第一机械手和所述第二机械手电连接；所述第一机械手和所述第二机械手上均设置有摄像头，所述摄像头与所述plc控制器电连接；通过所述摄像头采集信息，并将采集到的信息反馈至所述plc控制器，所述plc控制器根据信息发出控制信号分别控制所述第一机械手和所述第二机械手动作，从而实现自动分档。
7.在进一步的实施例中，所述plc控制器的外表面一侧设置有散热窗，所述散热窗的外表面一侧设置有卡扣，所述plc控制器的外表面靠近散热窗的上端安装有若干组调控按钮，所述调控按钮的一侧设置有plc控制面板，所述plc控制器的上表面安装有键盘，所述plc控制器的上端面靠近键盘的一侧安装有显示屏，所述显示屏的一侧安装有警示器。
8.在进一步的实施例中，所述plc控制器的外表面靠近警示器的一侧连接有两组三通连接器，所述三通连接器的一端连接有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的一端均安装有底座，所述第一机械手和第二机械手的另一端均设置有转向阀，所述转向阀的下端安装有水平板，所述水平板的下表面设置有重量传感器，所述水平板的下表面靠近重量传感器的两侧活动设置有两组钳口。
9.在进一步的实施例中，所述键盘、显示屏和警示器均通过导线与plc控制器电性连
接。
10.在进一步的实施例中，所述重量传感器通过三通连接器与plc控制器电连接。
11.在进一步的实施例中，所述第一机械手和第二机械手一端通过转向阀安装的水平板、重量传感器、钳口结构均相同，所述钳口的内表面设置有缓压棉。
12.在进一步的实施例中，所述第一机械手和第二机械手的中部均设置有支撑柱，所述支撑柱的一端通过轴承活动连接有伸缩臂。
13.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
14.1、本实用新型通过增设摄像头，通过摄像采集实时的信息，并将实时的信息反馈至plc控制器，通过plc控制器发出控制信号控制第一机械手和第二机械手动作，能够实现自动分档的效果。
15.2、本实用新型通过设置有plc控制器，在plc控制器的外表面还设置有plc调控按钮和键盘，使用者通过plc调控按钮和键盘向plc控制器内输入逻辑编码，plc控制器将输入的逻辑编码转换成电信号通过三通连接器传递到第一机械手和第二机械手，从而夹取产品，产品夹取后由于产品自身重量使得机械手钳口向下移动从而使得机械手上端安装的重量传感器感知产品的质量，获取的质量数据转化为电信号由三通连接器反向传递给plc控制器，plc控制器根据反馈的产品质量数据进一步控制第一机械手和第二机械手使得机械手根据plc控制器的逻辑指令将产品按照质量的不同完成自动分档。
16.3、本实用新型通过在第一机械手和第二机械手的中部安装有支撑柱，且在支撑柱的一端通过轴承活动安装有伸缩臂，当第一机械手和第二机械手根据plc控制箱的指令对产品实施分档搬运时，伸缩臂即可根据产品质量不同，在plc控制器的逻辑控制下自动伸缩，使得装置搬运分档更加方便。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的机械手结构示意图。
19.图3为本实用新型的钳口结构示意图。
20.图4为本实用新型的工作原理流程示意图。
21.图中：1、plc控制器；2、散热窗；3、卡扣；4、调控按钮；5、plc控制面板；6、键盘；7、显示屏；8、警示器；9、三通连接器；10、第一机械手；11、第二机械手；12、底座；13、转向阀；14、水平板；15、重量传感器；16、钳口；17、支撑柱；18、伸缩臂；19、摄像头。
具体实施方式
22.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
23.如图1-4所示，本技术涉及一种具有自动分档功能的自动化测试装置，该具有自动分档功能的自动化测试装置包括：plc控制器1、第一机械手10和第二机械手11；能够实现良好的控制和抓取效果。所述plc控制器1通过两组三通连接器9分别与所述第一机械手10和
所述第二机械手11电连接；能够实现电性连接的效果，从而实现电信号传输的效果。所述第一机械手10和所述第二机械手11上均设置有摄像头19，所述摄像头19与所述plc控制器1电连接；能够实现信号采集的效果，从而便于后续准确的分档。通过所述摄像头19采集信息，并将采集到的信息反馈至所述plc控制器1，所述plc控制器1根据信息发出控制信号分别控制所述第一机械手10和所述第二机械手11动作，从而实现自动分档。通过接收和反馈实时的信号，能够实现良好的控制效果，进而实现自动分档的效果。
24.进一步的，plc控制器1，所述plc控制器1的外表面一侧设置有散热窗2，所述散热窗2的外表面一侧设置有卡扣3，所述plc控制器1的外表面靠近散热窗2的上端安装有若干组调控按钮4，所述调控按钮4的一侧设置有plc控制面板5，所述plc控制器1的上表面安装有键盘6，所述plc控制器1的上端面靠近键盘6的一侧安装有显示屏7，所述显示屏7的一侧安装有警示器8，所述plc控制器1的外表面靠近警示器8的一侧连接有两组三通连接器9，所述三通连接器9的一端连接有第一机械手10和第二机械手11，所述第一机械手10和第二机械手11的一端均安装有底座12，所述第一机械手10和第二机械手11的另一端均设置有转向阀13，所述转向阀13的下端安装有水平板14，所述水平板14的下表面设置有重量传感器15，所述水平板14的下表面靠近重量传感器15的两侧活动设置有两组钳口16。
25.如图1所示，其中，所述键盘6、显示屏7和警示器8均通过导线与plc控制器1电性连接，通过设置有键盘6使得可通过键盘6对plc控制器1输入逻辑编码，显示屏7可方便查看输入的逻辑编码，通过设置警示器8可在装置机械手夹取不合格产品时及时发出警报。
26.如图1所示，其中，所述第一机械手10、第二机械手11和重量传感器15均通过三通连接器9与plc控制器1电性连接，通过在plc控制器1和重量传感器15与第一机械手10和第二机械手11之间设置三通连接器9，使得plc控制器1在向第一机械手10和第二机械手11发出指令的同时也能及时接受重量传感器15反馈的产品重量信息。
27.如图2所示，其中，所述第一机械手10和第二机械手11一端通过转向阀13安装的水平板14、重量传感器15、钳口16结构均相同，所述钳口16的内表面设置有缓压棉，通过在钳口16的内表面设置有缓压棉，能有效防止钳口16在夹取产品对产品造成挤压损坏。
28.如图2所示，其中，所述第一机械手10和第二机械手11的中部均设置有支撑柱17，所述支撑柱17的一端通过轴承活动连接有伸缩臂18，通过设置支撑柱17可使得机械手能改变伸缩角度，在支撑柱17一端活动安装的伸缩臂18则能根据plc控制器1的分档质量自动完成伸缩，从而完成分档安放。
29.需要说明的是，本实用新型为一种具有自动分档功能的自动化测试装置，通过所述摄像头19采集信息，并将采集到的信息反馈至所述plc控制器1，所述plc控制器1根据信息发出控制信号分别控制所述第一机械手10和所述第二机械手11动作，从而实现自动分档。通过接收和反馈实时的信号，能够实现良好的控制效果，进而实现自动分档的效果。
30.其次通过设置有plc控制器1，在plc控制器1的外表面还设置有plc控制面板5和键盘6，使用者通过plc控制面板5和键盘6向plc控制器1内输入逻辑编码，plc控制器1将输入的逻辑编码转换成电信号通过三通连接器9传递到第一机械手10和第二机械手11，从而夹取产品，产品夹取后由于产品自身重量使得机械手钳口16向下移动从而使得机械手上端安装的重量传感器15感知产品的重量，获取的重量数据转化为电信号由三通连接器9反向传递给plc控制器1，plc控制器1根据反馈的产品重量数据进一步控制第一机械手10和第二机
械手11使得第一机械手10和第二机械手11上的支撑柱17一端连接的伸缩臂18能自动根据产品重量的不同伸缩不同的长度，从而实现产品的自动分档搬运。
31.本实用新型还具有如下有益效果：
32.1、本实用新型通过增设摄像头，通过摄像采集实时的信息，并将实时的信息反馈至plc控制器，通过plc控制器发出控制信号控制第一机械手和第二机械手动作，能够实现自动分档的效果。
33.2、本实用新型通过设置有plc控制器，在plc控制器的外表面还设置有plc调控按钮和键盘，使用者通过plc调控按钮和键盘向plc控制器内输入逻辑编码，plc控制器将输入的逻辑编码转换成电信号通过三通连接器传递到第一机械手和第二机械手，从而夹取产品，产品夹取后由于产品自身重量使得机械手钳口向下移动从而使得机械手上端安装的重量传感器感知产品的质量，获取的质量数据转化为电信号由三通连接器反向传递给plc控制器，plc控制器根据反馈的产品质量数据进一步控制第一机械手和第二机械手使得机械手根据plc控制器的逻辑指令将产品按照质量的不同完成自动分档。
34.3、本实用新型通过在第一机械手和第二机械手的中部安装有支撑柱，且在支撑柱的一端通过轴承活动安装有伸缩臂，当第一机械手和第二机械手根据plc控制箱的指令对产品实施分档搬运时，伸缩臂即可根据产品质量不同，在plc控制器的逻辑控制下自动伸缩，使得装置搬运分档更加方便。
35.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。