一种基于DSP的伺服电机监控系统的制作方法

一种基于dsp的伺服电机监控系统
技术领域
1.本技术涉及伺服电机的领域，尤其是涉及一种基于dsp的伺服电机监控系统。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
3.相关技术中，伺服电机输入端连接有电源，伺服电机的输出端连接有负载，通过电源向伺服电机进行供电，使得伺服电机带动负载进行运动。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当电源电压低于伺服电机的电压合理区间时，伺服电机启动困难，使得伺服电机转速低于转速的合理偏差区间，容易负载达不到使用要求。


技术实现要素：

5.为了降低由于伺服电机的电源电压较低造成负载达不到使用要求的可能性，提高伺服电机的使用效果，本技术提供一种基于dsp的伺服电机监控系统。
6.本技术提供的一种基于dsp的伺服电机监控系统采用如下的技术方案：
7.一种基于dsp的伺服电机监控系统，包括伺服电机和dsp系统，伺服电机电连接有电源，电源通过电源线与伺服电机电连接，所述dsp系统包括控制器和存储器，控制器电连接有用于检测伺服电机输入电压的电压检测模块，当电压检测模块测量到的电压值低于伺服电机的电压合理区间时，控制器控制伺服电机不得电。
8.通过采用上述技术方案，当电压检测模块测量到的电压值低于伺服电机的电压合理区间时，控制器控制伺服电机不得电，从而此时伺服电机不工作，便于用户能够及时对电源电压进行调高处理，降低由于伺服电机的电源电压较低造成负载达不到使用要求的可能性，提高伺服电机的使用效果。
9.可选的，所述伺服电机包括电机主体，电机主体连接有散热扇，所述电机主体内安装有用于检测伺服电机工作温度的温度传感器，所述散热扇、温度传感器均与控制器电连接。
10.通过采用上述技术方案，当温度传感器检测到的伺服电机的温度值高于温度阈值时，控制器控制散热扇开始工作，使得电机主体内的热量向电机主体外扩散，从而达到对伺服电机降温的作用。
11.可选的，所述散热扇外部设有风道，风道与所述电机主体固定连接，所述电机主体的外壁上安装有按键模块，按键模块与所述控制器电连接，控制器还电连接有计时模块和报警器，当用户按动按键模块后，计时模块开始计时，所述计时模块计时时间超过预设时间阈值时，控制器控制报警器开始报警。
12.通过采用上述技术方案，当控制器计时时间不小于控制器内的预设时间阈值时，
控制器控制报警器开始报警，从而对用户进行提醒，使得用户能够及时对散热扇的风道进行清理，降低了散热扇对电机主体进行降温的过程中向外扩散的风量较少的可能性。
13.可选的，所述电机主体上设置有用于对电源线位置进行限制的固定机构。
14.通过采用上述技术方案，固定机构对电源线位置进行限制，降低了伺服电机工作时电源线晃动的可能性，提高了伺服电机使用过程中的安全性。
15.可选的，所述固定机构包括第一固定管，第一固定管设置在电机主体上并沿电机主体长度方向延伸，电源线穿过第一固定管后与电机主体电连接。
16.通过采用上述技术方案，第一固定管对电源线的晃动进行限位，提高了伺服电机使用过程中的安全性。
17.可选的，所述第一固定管远离电源线的外壁上固定连接有固定座，所述固定座包括两个与电机主体外壁抵接的固定板，所述固定板上均插接有第一螺栓，第一螺栓与电机主体的外壁螺纹连接。
18.通过采用上述技术方案，当第一固定管不需要使用时，旋松第一螺栓，使得第一固定管与电机主体脱离连接，从而减小了伺服电机整体的占地面积，提高了第一固定管拆卸的便利性。
19.可选的，所述固定机构还包括第二固定管和波纹软管，波纹软管与所述第一固定管固定连接，波纹软管的另一端与所述第二固定管固定连接，第二固定管与第一固定管之间设置有角度，且第二固定管与第一固定管之间设置有将二者锁紧的锁紧件。
20.通过采用上述技术方案，将电源线穿过第二固定管、波纹软管和第一固定管，然后根据安装环境调节第二固定管与第一固定管之间夹角的角度，调节完成后再通过锁紧件将第一固定管、第二固定管锁紧，从而提高了固定机构对电源线的固定、支撑效果。
21.可选的，所述锁紧件包括与第一固定管外壁铰接的第一连接杆以及与第二固定管外壁铰接的第二连接杆，第二连接杆上开设有沿长度方向延伸的连接孔，第一连接杆远离第一固定管的一端固定连接有第二螺栓，第二螺栓与连接孔插接，第二螺栓穿过第一连接杆、连接孔后将第一连接杆、第二连接杆锁紧。
22.通过采用上述技术方案，当第二固定管与第一固定管之间的夹角角度调节完成后，将第二螺栓穿过连接孔后将第一固定管、第二固定管锁紧。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.便于用户能够及时对电源电压进行调高处理，降低由于伺服电机的电源电压较低造成负载达不到使用要求的可能性，提高伺服电机的使用效果；
25.2.降低了散热扇对电机主体进行降温的过程中向外扩散的风量较少的可能性；
26.3.对电源线的晃动进行限位，提高了伺服电机使用过程中的安全性。
附图说明
27.图1是本技术实施例dsp系统的结构框图。
28.图2是本技术实施例伺服电机的结构示意图。
29.图3是图2中a处的放大图。
30.图4是本技术实施例监控系统的结构框图。
31.图5是体现本技术实施例电源座结构的爆炸图。
32.附图标记说明：1、伺服电机；11、电机主体；111、电源座；12、散热扇；13、风道；2、dsp系统；21、控制器；211、电压检测模块；212、温度传感器；213、按键模块；214、计时模块；215、报警器；22、存储器；23、通信总线；3、电源线；31、插头；4、第一固定管；41、第一连接杆；42、第二螺栓；5、第二固定管；51、第二连接杆；52、连接孔；6、波纹软管；7、固定座；71、固定板；72、第一螺栓。
具体实施方式
33.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种基于dsp的伺服电机监控系统。参照图1和图2，一种基于dsp的伺服电机监控系统包括伺服电机1和dsp系统2，dsp系统2包括控制器21和存储器22，控制器21与存储器22之间连接有通信总线23，存储器22对控制器21的数据进行存储，伺服电机1输入端电连接有电源，伺服电机1的输出端电连接有负载。
35.参照图4，控制器21电连接有用于检测伺服电机1输入电压的电压检测模块211，通过电压检测模块211对伺服电机1的输入电压进行测量，当电压检测模块211测量到的电压值低于伺服电机1的电压合理区间时，控制器21控制伺服电机1不得电，从而此时伺服电机1不工作，便于用户能够及时对电源电压进行调高处理，降低了伺服电机1工作时转速较低的可能性。
36.参照图2和图4，伺服电机1包括电机主体11，电机主体11连接有散热扇12，散热扇12的电机与控制器21电连接，电机主体11内安装有用于检测伺服电机1工作时温度的温度传感器212，温度传感器212与控制器21电连接，当温度传感器212检测到的伺服电机1的温度值高于温度阈值时，控制器21控制散热扇12开始工作，使得电机主体11内的热量向电机主体11外扩散，从而达到对伺服电机1降温的作用。
37.伺服电机1包括用于传输散热扇12热风的风道13，电机主体11上设置有按键模块213，按键模块213与控制器21电连接，控制器21的输出端还电连接有计时模块214、报警器215，计时模块214用于对风道13未清理的时间进行计时。
38.当用户对散热扇12的风道13进行清理完成后，按动按键模块213，控制器21控制计时模块214开始计时，当控制器21计时时间不小于控制器21内的预设时间阈值时，控制器21控制报警器215开始报警，从而对用户进行提醒，使得用户能够及时对散热扇12的风道13进行清理，降低了散热扇12对电机主体11进行降温的过程中向外扩散的风量较少的可能性。
39.参照图2，电机主体11上固定有电源座111，参照图2和图5，电机主体11还连接有电源线3，电源线3一端连接有插头31，插头31与电源座111插接。电机主体11上还设置有用于对电源线3进行固定的固定机构，通过固定机构对电源线3位置进行限制，降低了伺服电机1工作时电源线3晃动的可能性，提高了伺服电机1使用过程中的安全性。
40.参照图2和图3，固定机构包括第一固定管4、第二固定管5，第一固定管4设置在电机主体11上并沿电机主体11长度方向延伸，第一固定管4与第二固定管5之间固定连接有波纹软管6，电源线3穿过第一固定管4、波纹软管6和第二固定管5。第一固定管4外侧壁上固定连接有固定座7，固定座7包括两个与电机主体11外壁抵接的固定板71，固定板71上均插接有第一螺栓72，第一螺栓72与电机主体11的外壁螺纹连接，第二固定管5与第一固定管4之间设置有将二者锁紧的锁紧件。
41.锁紧件包括与第一固定管4外壁铰接的第一连接杆41以及与第二固定管5外壁铰接的第二连接杆51，第二连接杆51上开设有沿长度方向延伸的连接孔52，第一连接杆41远离第一固定管4的一端固定连接有第二螺栓42，第二螺栓42与连接孔52插接，第二螺栓42穿过第一连接杆41、连接孔52后将第一连接杆41、第二连接杆51锁紧。
42.通过调节第二螺栓42与连接孔52连接的位置，使得第一固定管4、第二固定管5之间的角度能够进行调整，提高了电源线3角度调节的便利性。
43.本技术实施例一种基于dsp的伺服电机监控系统的实施原理为：先将电源线3穿过第二固定管5、波纹软管6、第一固定管4，并使得插头31与电源座111插接。
44.根据伺服电机1使用场景对第二固定管5、第一固定管4之间的角度进行调整，调整完成时，旋紧第二螺栓42。
45.电压检测模块211对伺服电机1的输入电压进行检测，当电压检测模块211测量到的电压值低于伺服电机1的电压合理区间时，控制器21控制伺服电机1不得电。当电压检测模块211测量到的电压值处于伺服电机1的电压合理区间时，伺服电机1向用电设备进行供电。
46.伺服电机1工作时，温度传感器212对伺服电机1内的温度进行检测，当检测的温度值高于温度阈值时，控制器21控制散热扇12开始工作，使得电机主体11内的热量向电机主体11外扩散。
47.当报警器215开始报警时，用户及时对散热扇12的风道13进行清理。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。