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具有自动分档功能的自动化测试装置的制作方法

2022-02-20 22:10:48 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种具有自动分档功能的自动化测试装置,其特征在于,包括:plc控制器、第一机械手和第二机械手;所述plc控制器通过两组三通连接器分别与所述第一机械手和所述第二机械手电连接;所述第一机械手和所述第二机械手上均设置有摄像头,所述摄像头与所述plc控制器电连接;通过所述摄像头采集信息,并将采集到的信息反馈至所述plc控制器,所述plc控制器根据信息发出控制信号分别控制所述第一机械手和所述第二机械手动作,从而实现自动分档。2.根据权利要求1所述的具有自动分档功能的自动化测试装置,其特征在于,所述plc控制器的外表面一侧设置有散热窗,所述散热窗的外表面一侧设置有卡扣,所述plc控制器的外表面靠近散热窗的上端安装有若干组调控按钮,所述调控按钮的一侧设置有plc控制面板,所述plc控制器的上表面安装有键盘,所述plc控制器的上端面靠近键盘的一侧安装有显示屏,所述显示屏的一侧安装有警示器。3.根据权利要求2所述的具有自动分档功能的自动化测试装置,其特征在于,所述plc控制器的外表面靠近警示器的一侧连接有两组三通连接器,所述三通连接器的一端连接有第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手的一端均安装有底座,所述第一机械手和第二机械手的另一端均设置有转向阀,所述转向阀的下端安装有水平板,所述水平板的下表面设置有重量传感器,所述水平板的下表面靠近重量传感器的两侧活动设置有两组钳口。4.根据权利要求3所述的具有自动分档功能的自动化测试装置,其特征在于,所述键盘、显示屏和警示器均通过导线与plc控制器电性连接。5.根据权利要求4所述的具有自动分档功能的自动化测试装置,其特征在于,所述重量传感器通过三通连接器与plc控制器电连接。6.根据权利要求5所述的具有自动分档功能的自动化测试装置,其特征在于,所述第一机械手和第二机械手一端通过转向阀安装的水平板、重量传感器、钳口结构均相同,所述钳口的内表面设置有缓压棉。7.根据权利要求6所述的具有自动分档功能的自动化测试装置,其特征在于,所述第一机械手和第二机械手的中部均设置有支撑柱,所述支撑柱的一端通过轴承活动连接有伸缩臂。

技术总结
本实用新型公开了一种具有自动分档功能的自动化测试装置,涉及自动化器材技术领域。其中,具有自动分档功能的自动化测试装置,包括:PLC控制器、第一机械手和第二机械手;PLC控制器通过两组三通连接器分别与第一机械手和第二机械手电连接;第一机械手和第二机械手上均设置有摄像头,摄像头与PLC控制器电连接;通过摄像头采集信息,并将采集到的信息反馈至PLC控制器,PLC控制器根据信息发出控制信号分别控制第一机械手和第二机械手动作,从而实现自动分档。本实用新型,解决现有的自动化装置在使用时只能将产品定性的搬运到指定位置,而不能根据产品本身质量的不同区分产品,从而无法完成自动分档的问题。法完成自动分档的问题。法完成自动分档的问题。


技术研发人员:龚达亮
受保护的技术使用者:江苏达世恩智能科技有限公司
技术研发日:2021.07.15
技术公布日:2022/1/18
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