一种地铁紧急长距离救援上料抓斗的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种地铁紧急长距离救援上料抓斗。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，地铁越来越成为人们日常出行必不可少的交通工具。伴随着地铁施工的全面展开及地质的复杂多变等原因，地铁施工塌方冒顶等事故时有发生。为更进一步做好事故应急救援工作，确保救援第一时间将需要的应急物资送到救援现场，现介绍一种地铁紧急长距离救援上料抓斗。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种地铁紧急长距离救援上料抓斗，适用于地铁快速、高效救援工作，具有自重小、伸缩灵活、抓力强劲等特点。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种地铁紧急长距离救援上料抓斗，包括连接架、转动机构、抓手、小液压缸和主液压缸；
6.所述连接架为整个抓斗的中心支柱，连接架内部安装有主液压缸，所述主液压缸包括油路电机，油路电机上安装有驱动控制器，4个抓手围绕连接架通过转动机构等角度与连接架连接，转动机构包括小液压缸，各抓手尾部通过抓手销轴与连接架下部连接，各抓手中部分别通过一个小液压缸与连接架上部连接。
7.进一步，所述连接架顶部设有吊钩孔，通过吊钩孔与外部机体的动臂相连。
8.进一步，所述抓手和连接架之间的抓手销轴上安装有滚针轴承。
9.进一步，所述油路电机的外壳材质为耐腐蚀铝合金，内部齿轮材质为低碳合金钢，所述油路管的材质为橡胶。
10.进一步，所述抓手、小液压缸和液压杆为tp347钢制成。
11.进一步，所述连接架上安装有弹簧钢片减震器。
12.进一步，所述主液压缸伸缩杆全长1000mm。
13.本实用新型地铁紧急长距离救援上料抓斗，连接架连接主液压缸外部缸体，主液压缸和小液压缸都通过连接架相连，连接架通过液压杆和转动机构以对称方式连接抓手，总体都与连接架相连，连接架上有八个转动机构，上面四个转动机构连接4个小液压缸，下面四个转动机构分别连接个抓手；抓手通过抓手销轴与连接架相连，通过小液压缸销轴与液压杆相连，主液压缸推动小液压缸销轴使抓手绕连接架销轴回转实现抓斗抓取物料的动作，可以用于土石等进行抓取，下放，适用于地铁紧急长距离救援上料抓斗，普适性好，可以便捷的在各个工作环境下进行安装操作；动力选用液压装置，具有自重小，动力大的特点。
14.本实用新型在增加工作效率、保证工作质量、提高工作安全等方面有明显的效果。通过液压装置驱动多瓣抓斗抓取重物，向塌坑内抛填砂石、砌块、钢架、网片等抢险材料，高度机械化。选择液压抓斗，抓取容量大、易维护、功能转换时间短、抓取能力强，可提高生产
效率。
15.本实用新型的上料抓、伸缩灵活、抓力强劲、耐腐蚀性强、安装快捷，可适用于地铁救援、灾区救援、建筑等多种行业中的沙土、石块的堆垛和装卸等作业，尤其适合在沿海盐分较大的场合。
附图说明
16.图1为液压多瓣抓斗主视图；
17.图2为液压多瓣抓斗左视图；
18.图3为液压多瓣抓斗俯视图；
19.图中：1-连接架、2-转动机构、3-抓手、4-小液压缸、5-主液压缸、6-油路管、7-液压杆、8-吊钩孔、9-阀片、10-抓手销轴、11-油管接口。
具体实施方式
20.以下通过具体实施例对本实用新型具体内容进行详细说明。
21.如图1至图3所示，本实用新型的地铁紧急长距离救援上料抓斗包括：连接架1、转动机构2、抓手3、小液压缸4、主液压缸5、油路电机、液压杆7、吊钩孔8、阀片9、抓手销轴10。
22.所述连接架1为整个抓斗的中心支柱，连接架1顶部设有吊钩孔8，通过吊钩孔8与外部机体的动臂相连，连接架1内部安装有主液压缸5，所述主液压缸5包括油路电机，油路电机上安装有驱动控制器，主液压缸5伸缩杆全长1000mm；阀片9位于主液压缸5内部，可运动(张开关闭)控制液压油的进出，所述液压杆7和油路电机构成抓斗的动力机构。
23.所述转动机构2、小液压缸4和抓手3构成上料抓斗的抓斗转动机构；4个抓手3围绕连接架1等角度设置，各抓手3尾部通过抓手销轴10与连接架1下部连接，各抓手3中部分别通过一个小液压缸4与连接架1上部连接，所述抓手3和小液压缸4的伸缩机构都嵌套在连接架1上；抓手3和连接架1之间的抓手销轴10上安装有滚针轴承；且该滚针轴承经过防水密封处理。
24.由一个油路电机驱动小液压缸4、主液压缸5内液体转动，每个抓手3分别由一个小液压缸4驱动，抓取动作的控制是由单独的液压控制系统进行操作；所述抓手3、小液压缸4、和液压杆7为tp347钢制成，4个抓手3分别以90度的分配方式安装在连接架上，液压缸内液体为长城液压油卓力普力68。当抓手3全部收进去时，抓斗的长度和宽度为1200mm，当抓手3全部展开时，抓斗的长度和宽度为2000mm。
25.油路电机的外壳材质为耐腐蚀铝合金，内部齿轮材质为低碳合金钢，小液压缸4、主液压缸5、油路电机和液压杆7和构成液压控制系统；所述油路管的材质为橡胶，油路管里的液体传输依靠液压油运动，输送方向单向或双向。连接架1与外部机体的动臂相连处上安装有弹簧钢片减震器。
26.抓斗靠4个抓手3的开合抓取和卸出散状物料，自重为1.2吨，最大容量为5m3；抓手3张开最大直径为2.4米，最远抛投距离为15.4米，功能转换时间为15分钟。
27.所述四瓣液压抓斗抓取容量大、种类多、与液压系统的小液压缸4、主液压缸5和液压杆7连接匹配、功能转换时间短。
28.液压抓斗靠四个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由液压油
缸驱动。液压多瓣抓斗主要是由4个抓手和4个小液压缸组成，把液压能转为机械能，动力驱动油泵，使工作介质(液压油)产生压强，液压油沿着管路传递压强，通过油缸和马达还原成机械力，调动抓手，以达到抓斗抓取重物的要求。加压后，最大的一个主液压缸感受到压力，主液压缸收缩，带动4个小液压缸使抓手张开，液压杆上提，抓手合并，抓紧物料。
29.液压系统由动力元件、控制元件和液压附件等组成。动力元件由电动机、联轴节、液压泵、及连接架等组成。液压缸可从机架内拆出。液压附件主要有回油滤油器、各种液压管接头、压软管、钢管以及管夹等。
30.液压缸与抓手通过铰轴刚性相连，故液压缸的伸缩运动可直接引导抓手完成张开、闭合及抓取动作。当抓手张开或空抓时，液压缸缩回或伸出，此时主液压缸和小液压缸同时给系统供油。当抓手夹住重物时，系统压力逐渐上升，压力超过一定值后，一个液压泵卸荷，另一个液压泵继续供油直到系统压力达到卸荷溢流阀调压值时才卸荷。液压泵卸荷，以保证抓斗在抓取物料时有较大的抓取力。
31.油管分别连接至主液压缸和小液压缸的液压杆的油口处，在抓取物料的过程中，因液压缸是由同一主液压杆带动的，各缸所受的工作推力相同。
32.抓斗闭合(开启)时工作原理
33.当接通电源并控制电动机正转(反转)时，液压泵从右单向阀侧(左单向阀侧)吸油，通过左单向阀(右单向阀侧)、泵的左出油管(右出油管)向控制阀体内供油。此时通过下方右单向阀(下方左单向阀)及控制阀左出油管(右出油管)向提升油缸的无杆腔供油(有杆腔供油)。由于泵的左出油管(右出油管)存在供油压力，使液控右单向阀(左单向阀)打开，此时提升油缸有杆腔(无杆腔)的油由控制阀块的右出油管(左出油管)可以通过液控右单向阀(左单向阀)流向控制阀块的回油管，再回到油箱内。实现油缸液压杆外伸(收缩)，带动了抓斗运动，使抓斗闭合(开启)。
34.当电动机停止运转时，由于泵的左右出油管均没有压力，阀及均关闭。与油缸连接的油管都处于封闭状态，使抓斗能够保持停止时的状态。
35.抓取过程为：
36.将液压多瓣抓斗一端固于长臂挖掘机上，然后通过加压，最大的一个主液压缸5感受到压力，主液压缸收缩，带动4个小液压缸4把液压能转为机械能，动力驱动油泵，使工作介质(液压油)产生压强，液压油沿着管路传递压强。通过油缸和马达还原成机械力，调动抓手，使抓手张开，液压杆上提，抓手合并，抓紧物料。
37.抓斗闭合
38.当抓取货物时，液压杆由于自重作用而下落，油缸的有杆腔由于体积的增大形成真空产生自吸，无杆腔内的液压油通过集成在活塞头上的单向阀进入至有杆腔，多余少量的液压油回流至油箱。当液压杆到达缸体底部时，有杆腔通向无杆腔的油路管被彻底封闭，油路管被完全锁闭。由于油缸的电磁换向阀处于常闭合状态，油缸的有杆腔的液压油被锁住，油缸始终处于闭合锁紧状态。此时系统中的电磁换向阀关闭状态，此时液压缸的液压杆完全伸出，抓手关闭。
39.打开抓斗时，打开电磁换向阀，使油缸的有杆腔卸荷。高压油从液压杆周围流出，再经过软管和打开的电磁换向阀进入至油箱。
40.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。