一种分拣枕式包装复合机的制作方法

技术特征：
1.一种分拣枕式包装复合机，包括机架，其特征在于：还包括第一输送装置(1)、识别装置(2)、转运装置(3)、第二输送装置(4)、包装机(5)及控制系统(6)；所述第一输送装置(1)用于输送物料，所述第二输送装置(4)用于输送外包装袋，所述包装机(5)设于第二输送装置(4)的出料端；所述识别装置(2)位于第一输送装置(1)的进料端并与所述控制系统(6)电性联接；所述转运装置(3)包括移动组件(31)、底板(32)、第一驱动源(33)及抓取件(34)，所述移动组件(31)设于机架并位于第一输送装置(1)和第二输送装置(4)的上方，所述移动组件(31)与所述控制系统(6)电性联接，所述底板(32)设于移动组件(31)，所述第一驱动源(33)设于底板(32)并驱动抓取件(34)转动，所述移动组件(31)与所述控制系统(6)电性联接，所述第一驱动源(33)与所述控制系统(6)电性联接。2.根据权利要求1所述的分拣枕式包装复合机，其特征在于：所述抓取件(34)包括转动板(341)及设于转动板(341)的两个吸件(342)，所述第一驱动源(33)驱动转动板(341)转动。3.根据权利要求1所述的分拣枕式包装复合机，其特征在于：所述识别装置(2)包括保护罩(21)、设于保护罩(21)的相机(22)及设于保护罩(21)内的灯源(23)，所述保护罩(21)设于第一输送装置(1)，所述保护罩(21)设有用于物料通过的缺口(201)，所述灯源(23)设于相机(22)和第一输送装置(1)之间，所述相机(22)和控制系统(6)电性连接。4.根据权利要求1所述的分拣枕式包装复合机，其特征在于：所述移动组件(31)包括安装座(311)及三个机械臂(312)，三个机械臂(312)以安装座(311)的中心轴呈环形阵列排布。5.根据权利要求4所述的分拣枕式包装复合机，其特征在于：所述每个机械臂(312)均包括第二驱动件、主动臂、从动臂，所述第二驱动件设于安装座(311)并驱动主动臂转动，所述从动臂的一端与所述主动臂轴接，所述从动臂的另一端与所述底板(32)转动连接。

技术总结
本实用新型涉及物料装箱技术领域，尤其涉及一种分拣枕式包装复合机，机架、第一输送装置、识别装置、转运装置、第二输送装置、包装机及控制系统；第一输送装置用于输送物料，第二输送装置用于输送外包装袋，包装机设于第二输送装置的出料端；识别装置位于第一输送装置的进料端并与控制系统电性联接；转运装置包括移动组件、底板、第一驱动源及抓取件，移动组件设于机架并位于第一输送装置和第二输送装置的上方，移动组件与控制系统电性联接，底板设于移动组件，第一驱动源设于底板并驱动抓取件转动，移动组件与控制系统电性联接，第一驱动源与控制系统电性联接；实现自动识别物料的目的，达到自动分拣和完成包装的目的。达到自动分拣和完成包装的目的。达到自动分拣和完成包装的目的。


技术研发人员：戚广图 陈敦坚 周春翔
受保护的技术使用者：深圳市华盛控科技有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2022/1/18