一种视觉识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品识别装置技术领域，尤其涉及一种视觉识别装置。


背景技术：

2.产品生产完毕后进入装箱工序，通常情况下产品经产品输送装置输送至装箱工位，由机械手吸附或抓取产品并将产品装入箱体内，但是产品在产品输送装置上呈凌乱无序的输送状态，机械手抓取产品的角度也是各种各样，故不能满足产品有序入箱、摆放整齐的装箱要求，故传统装箱方式效率低，不能满足生产要求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的产品装箱效率低的缺点，本实用新型的目的在于提供一种视觉识别装置，及时捕捉产品输送状态的信息并反馈至机械手，提高产品装箱效率。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种视觉识别装置，包括保护罩、相机及光源带；
6.所述保护罩设有开口端、缺口及反光涂层，所述开口端与所述缺口连通，所述反光涂层涂覆于保护罩内壁；
7.所述相机设于保护罩，所述光源带设于保护罩内，所述相机位于光源带的上方，所述光源带发出的光线朝向相机设置。
8.进一步的，所述光源带呈闭合环状设于保护罩内，所述光源带靠近保护罩开口端设置。
9.进一步的，所述保护罩包括顶板及设于顶板的相机支架，所述顶板设有通孔，所述相机支架设于顶板并位于保护罩外，所述相机安装于相机支架并位于通孔的正上方。
10.进一步的，所述保护罩还包括首尾连接呈闭合状的左侧板、前挡板、右侧板及后挡板，所述左侧板、前挡板、右侧板及后挡板均与顶板连接，所述缺口由左侧板、前挡板、右侧板及后挡板围设而成。
11.进一步的，所述保护罩还包括光源承载杆，所述光源承载杆可拆卸连接于保护罩内，所述光源带设于光源承载杆。
12.本实用新型的有益效果：通过在保护罩内设置反光涂层和光源带，提高相机对产品拍照的清晰度，提高产品装箱的精准度和效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的内部结构示意图；
15.图3为本实用新型的工作状态示意图。
16.附图标记包括：
17.1—保护罩
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11—顶板
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12—相机支架
18.13—左侧板
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14—前挡板
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15—右侧板
19.16—后挡板
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17—光源承载杆
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101—缺口
20.102—反光涂层
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2—相机
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3—光源带
21.4—产品输送装置
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5—箱体输送装置
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6—控制系统
22.7—转运装置。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
24.请参阅图1至图3，本实用新型的一种视觉识别装置，包括保护罩1、相机2及光源带3；
25.所述保护罩1设有开口端、缺口101及反光涂层102，所述开口端与所述缺口101连通，所述反光涂层102涂覆于保护罩1内壁；
26.所述相机2设于保护罩1，所述光源带3设于保护罩1内，所述相机2位于光源带3的上方，所述光源带3发出的光线朝向相机2设置。
27.具体的，本实施例中，产品输送装置4输送产品，箱体输送装置5用于输送箱体，转运装置7的机械手抓取产品输送装置4上的产品并装入箱体内，首先将保护罩1安装于产品输送装置4，凌乱无序的产品经缺口101进入保护罩1内，相机2对产品拍照，相机2将拍照信息输送至控制系统6，控制系统6控制机械手转动至合适角度再去抓取或吸附产品，机械手抓取或吸附产品后，机械手再回转至预设角度，确保产品有序装入箱体内，提高产品装箱效率，在保护罩1内设置反光涂层102和光源3，确保工作环境亮度，确保相机2对产品拍照的清晰度，提高机械手抓取或吸附产品的精准度。
28.通过在保护罩1内设置反光涂层102和光源带3，提高相机2对产品拍照的清晰度，提高产品装箱的精准度和效率。
29.所述光源带3呈闭合环状设于保护罩1内，所述光源带3靠近保护罩1开口端设置，提高保护罩1内光照均匀性，进一步提高相机2拍照的精准度。
30.所述保护罩1包括顶板11及设于顶板11的相机支架12，所述顶板11设有通孔111，所述相机支架12设于顶板11并位于保护罩1外，所述相机2安装于相机支架12并位于通孔111的正上方，相机支架12的设置，方便拆装和检修相机2，根据实际需要更换不同规格的相机，实现生产的灵活性。
31.所述保护罩1还包括首尾连接呈闭合状的左侧板13、前挡板14、右侧板15及后挡板16，所述左侧板13、前挡板14、右侧板15及后挡板16均与顶板11连接，所述缺口101由左侧板13、前挡板14、右侧板15及后挡板16围设而成，左侧板13、前挡板14、右侧板15及后挡板16均为冷轧板折弯制成。
32.所述保护罩1还包括光源承载杆17，所述光源承载杆17可拆卸连接于保护罩1内，所述光源带3设于光源承载杆17，光源承载杆17的设置，方便将光源带3预安装在光源承载杆17，方便调试及检测光源带3，同时根据需要调整光源承载杆17在保护罩1内的位置，将保护罩1内的光照调制最佳。
33.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实
用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种视觉识别装置，其特征在于：包括保护罩(1)、相机(2)及光源带(3)；所述保护罩(1)设有开口端、缺口(101)及反光涂层(102)，所述开口端与所述缺口(101)连通，所述反光涂层(102)涂覆于保护罩(1)内壁；所述相机(2)设于保护罩(1)，所述光源带(3)设于保护罩(1)内，所述相机(2)位于光源带(3)的上方，所述光源带(3)发出的光线朝向相机(2)设置。2.根据权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于：所述光源带(3)呈闭合环状设于保护罩(1)内，所述光源带(3)靠近保护罩(1)开口端设置。3.根据权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于：所述保护罩(1)包括顶板(11)及设于顶板(11)的相机支架(12)，所述顶板(11)设有通孔(111)，所述相机支架(12)设于顶板(11)并位于保护罩(1)外，所述相机(2)安装于相机支架(12)并位于通孔(111)的正上方。4.根据权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于：所述保护罩(1)还包括首尾连接呈闭合状的左侧板(13)、前挡板(14)、右侧板(15)及后挡板(16)，所述左侧板(13)、前挡板(14)、右侧板(15)及后挡板(16)均与顶板(11)连接，所述缺口(101)由左侧板(13)、前挡板(14)、右侧板(15)及后挡板(16)围设而成。5.根据权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于：所述保护罩(1)还包括光源承载杆(17)，所述光源承载杆(17)可拆卸连接于保护罩(1)内，所述光源带(3)设于光源承载杆(17)。

技术总结
本实用新型涉及产品识别装置技术领域，尤其涉及一种视觉识别装置，包括保护罩、相机及光源带；所述保护罩设有开口端、缺口及反光涂层，所述开口端与所述缺口连通，所述反光涂层涂覆于保护罩内壁；所述相机设于保护罩，所述光源带设于保护罩内，所述相机位于光源带的上方，所述光源带发出的光线朝向相机设置；通过在保护罩内设置反光涂层和光源带，提高相机对产品拍照的清晰度，提高产品装箱的精准度和效率。率。率。


技术研发人员：戚广图 陈敦坚 周春翔
受保护的技术使用者：深圳市华盛控科技有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2022/1/18