一种用于瓶盖固定的刀头机构的制作方法

技术特征：
1.一种用于瓶盖固定的刀头机构，其特征在于，包括：固定盘、刀头组件和弹性件，所述刀头组件至少设有三组，所述刀头组件转动设置于所述固定盘上，相邻刀头组件之间采用所述弹性件弹性连接，所述刀头组件呈圆形分布于所述固定盘上，共同围合成一夹持瓶盖的夹口，当无外力作用于所述刀头组件时，所述刀头组件在所述弹性件的作用下向圆心方向抱紧。2.根据权利要求1所述的用于瓶盖固定的刀头机构，其特征在于，所述刀头组件包括：转动块以及连接于所述转动块上的刀头，所述转动块具有一转轴，所述固定盘上设有转轴孔，所述转轴转动连接于所述转轴孔内，以致在所述弹性件的作用下，所述转动块可沿着所述转轴摆动。3.根据权利要求2所述的用于瓶盖固定的刀头机构，其特征在于，所述转动块还具有一连接杆，所述刀头为圆形刀头，所述圆形刀头转动连接于所述连接杆的下端部。4.根据权利要求3所述的用于瓶盖固定的刀头机构，其特征在于，所述相邻刀头组件的连接杆长度不同，以致分别连接于连接杆上的圆形刀头作用于瓶盖不同高度位置。5.根据权利要求3所述的用于瓶盖固定的刀头机构，其特征在于，所述转动块的顶部还设有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱用于连接所述弹性件。6.根据权利要求2所述的用于瓶盖固定的刀头机构，其特征在于，所述转动块上还设有安装槽，所述安装槽内设有滚轮。7.根据权利要求2所述的用于瓶盖固定的刀头机构，其特征在于，所述转动块上还设有安装槽，所述安装槽内设有轴承。8.根据权利要求2所述的用于瓶盖固定的刀头机构，其特征在于，所述固定盘的上盘面还轴向凸伸出有套筒，所述转动块上还设有轴向凹槽，所述套筒连通于所述轴向凹槽，所述套筒内设有一升降杆，所述升降杆的下端部设有凸轮部，所述凸轮部用于驱动所述转动块背离圆心方向张开，以打开夹口。9.根据权利要求8所述的用于瓶盖固定的刀头机构，其特征在于，所述升降杆包括杆体，以及设于所述杆体底端的凸轮部，所述杆体上还设有一滚轮或轴承。10.根据权利要求9所述的用于瓶盖固定的刀头机构，其特征在于，所述凸轮部为球面体。

技术总结
本实用新型的公开了一种用于瓶盖固定的刀头机构，其包括：固定盘、刀头组件和弹性件，所述刀头组件至少设有三组，所述刀头组件转动设置于所述固定盘上，相邻刀头组件之间采用所述弹性件弹性连接，所述刀头组件呈圆形分布于所述固定盘上，共同围合成一夹持瓶盖的夹口，当无外力作用于所述刀头组件时，所述刀头组件在所述弹性件的作用下向圆心方向抱紧。与现有技术相比，本实用新型的用于瓶盖固定的刀头机构，其通过固定盘、升降杆以及刀头组件共同组成了结构简单的瓶盖封口装置，且相对于机械手成本更低，所需操作空间较小，有利于设备的小型化设计。型化设计。型化设计。


技术研发人员：蒋泽根 刘会平
受保护的技术使用者：时代生物科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2022/1/18