用于障碍物检测的方法和系统与流程

技术特征：
1.一种用于检测由电马达驱动的可移动地布置的车辆部件的移动障碍物的方法，所述电马达被供应有马达电流，所述方法包括以下步骤：a.向所述电马达供应电源电压，从而供应所述马达电流；b.确定所述马达电流的频率含量；c.分析所述频率含量以确定所述移动障碍物是否存在。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法的步骤c包括以下步骤：c1.分析所述频率含量以确定所述频率含量是否满足预定条件；以及c2.基于所述频率含量是否满足所述预定条件，确定是否存在所述移动障碍物。3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c包括将所确定的频率含量与先前确定的频率含量进行比较以确定频率含量中的变化的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c中的分析基于比预定下限频率高的频率的频率含量。5.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c中的分析基于比预定上限频率低的频率的频率含量。6.一种用于控制电马达的操作的马达控制系统，其中，所述电马达可操作地联接到可移动地布置的车辆部件以用于移动所述车辆部件，所述电马达被供应有马达电流，并且所述马达控制系统构造成检测移动障碍物，其中，障碍物检测基于对所述马达电流的频率含量的分析。7.根据权利要求6所述的马达控制系统，其中，所述移动障碍物检测基于所述马达电流的频率含量的变化。8.根据权利要求6所述的马达控制系统，其中，所述移动障碍物检测基于比预定下限频率高的频率的频率含量。9.根据权利要求6所述的马达控制系统，其中，所述移动障碍检测基于比预定上限频率低的频率的频率含量。10.根据权利要求8或9所述的马达控制系统，其中，所述马达控制系统包括用于对所述马达电流的频率含量进行滤波的频率滤波器，其中，所述频率滤波器包括低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器中的至少一者。11.根据权利要求10所述的马达控制系统，其中，所述频率滤波器是以所述马达电流作为输入的模拟滤波器，并且其中所述马达控制系统构造成分析所述频率滤波器的输出。12.一种用于车顶的车顶组件，所述车顶组件包括可移动地布置的封闭构件、可操作地联接到所述封闭构件的电马达以及用于检测移动障碍物的根据权利要求6所述的马达控制系统，所述移动障碍物阻碍所述封闭构件移动。

技术总结
可移动地布置的车辆部件可操作地联接到电马达并且可由电马达驱动。电马达被提供有马达电流以驱动车辆部件的移动。本公开涉及一种用于检测移动障碍物的方法，包括以下步骤：向电马达供应电源电压，从而供应马达电流；确定所述马达电流的频率含量；以及分析所述频率含量以确定是否存在移动障碍物。本公开还涉及一种马达控制系统，其构造成执行上述方法。其构造成执行上述方法。其构造成执行上述方法。


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：英纳法天窗系统集团有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/1/18