装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种装配设备。


背景技术：

2.装配设备，指的是工业生产中应用于两个或多个产品装配的设备，以替代人工安装。
3.现有技术中，装配设备多种多样，对于不同的产品有着不一样的结构。比如说第一装配件为钢珠，第二装配件为阀体，如何将钢珠装配至阀体内，这是当下的技术难点。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种能够实现钢珠与阀体装配的装配设备。
5.一种装配设备，包括：
6.送料机构，所述送料机构用于输出第一装配件；
7.限位组件，所述限位组件具有用于接收所述送料机构输出的所述第一装配件的容纳通道以及位于所述容纳通道一端的限位口，所述限位口用于卡接所述第一装配件且所述限位口与第二装配件正对；
8.推出机构，所述推出机构用于推动所述第一装配件朝所述第二装配件运动，以使得所述第一装配件脱离所述限位口并装配至所述第二装配件上。
9.采用本实用新型实施例提供装配设备，通过送料机构输出第一装配件，再通过容纳通道对第一装配件进行导向，接着通过限位口对第一装配件进行限位以及定位，最后再推出机构完成第一装配件与第二装配件的装配。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.其中：
12.图1为一实施例提供的装配设备的结构示意图。
13.图2为如图1提供的装配设备的部分结构示意图。
14.附图标记：
15.110-料仓，112-容纳腔，114-导向面，116-分隔块，122-第二驱动组件，124-第一固定件，126-第二导向件，132-第一驱动组件，134-第二固定件，136-分离件，138-承接件；
16.200-限位组件，210-容纳通道，220-限位口；
17.300-推出机构，310-推出轴；
18.400-第三驱动组件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.请参阅图1-图2，本实用新型一实施例提供一种装配设备，包括送料机构、限位组件200以及推出机构300。送料机构用于输出第一装配件。限位组件200具有用于接收送料机构输出的第一装配件的容纳通道210以及位于容纳通道210一端的限位口220，限位口220用于卡接第一装配件且限位口220与第二装配件正对。推出机构300用于推动第一装配件朝第二装配件运动，以使得第一装配件脱离限位口220并装配至第二装配件上。
23.上述装配设备的具体实施方式如下：送料机构接收第一装配件后，将第一装配件有序输出至限位组件200的容纳通道210内，第一装配件沿容纳通道210运动并到达容纳通道210一端的限位口220处，该限位口220对第一装配件起到限位作用，以使得第一装配件停止运动。接着，推出机构300工作，推出机构300克服限位口220的阻力做工，并将第一装配件由限位口220处推出，最后使得第一装配件装配至第二装配件上。
24.采用上述提供装配设备，通过送料机构输出第一装配件，再通过容纳通道210对第一装配件进行导向，接着通过限位口220对第一装配件进行限位以及定位，最后再推出机构300完成第一装配件与第二装配件的装配。
25.上述实施例提及的第一装配件可以是球体，第二装配件可以为阀体。
26.在本实施例中，请继续参阅图1或图2，推出机构300还包括推出轴310，该推出轴310穿设在容纳通道210内，以便于将第一装配件推出。
27.在本实施例中，限位组件200包括至少两个环绕设置以形成限位口220的夹持件，夹持件转动设于限位组件200上，且夹持件靠近第二装配件的一端能够朝靠近或远离其环绕中心方向运动。当第一装配件到达该限位口220时，两个或多个夹持件处于聚合状态，以抵接第一装配件的外周。当推出机构300于容纳通道210内推出第一装配件时，两个或多个夹持件张开以使得第一装配件脱离该限位口220。
28.在具体的实施例中，限位组件200还包括弹性元件，弹性元件与夹持件连接以使得夹持件朝靠近其环绕中心方向运动并夹持第一装配件。该弹性元件始终对夹持件施加朝其环绕中心方向的力，以使得夹持件夹紧第一装配件。同时，当第一装配件脱离夹持件后，弹性元件还可使得夹持件复位。
29.在更具体的实施例中，弹性元件为环形件，且弹性元件套设于所有的夹持件的外周。采用该结构，弹性元件可使得两个或多个夹持件同步扩张或者紧缩，以避免第一装配件脱离限位口220时发生偏离，从而进一步提高装配精度。
30.在其它具体的实施例中，限位组件200中未设有弹性元件，夹持件在重力的作用下自然下垂，且夹持件朝其环绕中心的侧壁上设有对第一装配件限位的凸起。再通过两个或多个夹持件上的凸起以对第一装配件限位。当推出机构300推压第一装配件时，两个或多个夹持件扩张以使得第一装配件脱离该凸起。
31.在本实施例中，送料机构包括用于接收以及输出第一装配件的料仓110以及用于将第一装配件输送至限位组件200的第一导向件；第一导向件中空形成有第一导向通道，第一导向通道与容纳通道210连通。需要补充的是，第一导向通道与第一装配件适配，以避免多个第一装配件同时通过第一导向通道的现象发生。
32.优选地，于重力方向，料仓110位于第一通道上方，容纳通道210位于第一导向通道的下方，以便于第一装配件在重力作用下滑落至容纳通道210。
33.在具体的实施例中，料仓110具有用于收容第一装配件的容纳腔112以及与容纳腔112连通的出料口，出料口用于将第一装配件输出至第一导向件内。这样，可将一定数量的第一装配件投入料仓110，无需再对第一装配件进行操作，节约人力。
34.在更具体的实施例中，出料口位于料仓110的底部，容纳腔112的侧壁还设有朝出料口倾斜设置的导向面114，导向面114用于将第一装配件引导至出料口。投入料仓110的第一装配件可在重力以及导向面114的作用下，进入出料口。采用该结构，可便于第一装配件进入出料口，提高装配的效率。
35.在本实施例中，送料机构还包括层叠设置的分离件136与承接件138以及用于驱动分离件136运动的第一驱动组件132；分离件136开设有用于收容料仓110输出的第一装配件的通孔，第一导向件的一端固定于承接件138上。当第一装配件输送至通孔后，第一驱动组件132驱动分离件136相对承接件138运动，通孔与第一导向通道连通，以使得第一装配件进入第一导向通道。可以理解的是，第一装配件进入通孔前，通孔与第一导向通道错位设置；第一驱动组件132驱动分离件136运动后，才使得通孔与第一导向通道正对。另外，基于该通孔的深度，可控制进入该通孔的第一装配件的数量。
36.另外，为了便于分离件136以及承接件138的相对滑动，可于承接件138上设置导轨，分离件136上设置滑块，于此不具体进行阐述。
37.在更具体的实施例中，通孔的深度与第一装配件适配。如此，通孔容纳一个第一装配件，每次第一驱动组件132驱动分离件136运动后，仅有一个第一装配件进入第一导向通道。采用该结构，可避免第一装配件聚集于容纳通道210处，从而对推出机构300产生干扰。
38.在本实施例中，送料机构还包括用于接收料仓110输出的第一装配件的第二导向件126以及用于驱动第二导向件126朝靠近或远离料仓110方向运动的第二驱动组件122；第二导向件126中空形成有与通孔连通的第二导向通道，且第二导向件126与分离件136固定连接。当料仓110内的第一装配件堵塞于出料口无法下落，第二驱动组件122可通过驱动第二导向件126朝靠近以及远离出料口的方向小幅度往复振动，继而使得第一装配件进入第二导向通道内。可以理解的是，第二导向件126的振动幅度小于第一装配件的高度，以避免第一装配件于间隔处偏离第二导向通道。
39.在具体的实施例中，第一导向件、第二导向件126以及出料口的数量均为多个。为了适应多个出料口，料仓110的内壁设有多个分隔块116。另外，为了便于控制多个第二导向件126运动，该上料机构还包括第一固定件124以及第二固定件134，第一固定件124与第二固定件134分别位于第二导向件126的上方以及下方。第二驱动组件122通过驱动第一固定件124运动，从而使得多个第二导向件126运动。
40.另外，第一驱动组件132可驱动分离板与第二固定件134正对，以使得通孔接收第一装配件，再通过分离板运动以使得分离板与第一导向件正对，以使得第一装配件进入第一导向通道。
41.在本实施例中，该装配设备还包括第三驱动组件400，该第三驱动组件400用于驱动限位组件200朝靠近或远离第二装配件方向运动。这样，以便于调节限位口220与第二装配件之间的距离。
42.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。