轴套下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及轴套下料设备技术领域，具体涉及轴套下料机构。


背景技术：

2.轴套是套在转轴上的机械零件，轴套在轴的安装和卸载中起到重要的作用，因此轴套的尺寸和性能必须有严格的要求，避免因出厂质量影响机械的转动效果及使用寿命。
3.在轴套类零件的生产过程中，需要将轴套类零件从前一加工工位转移至后一加工工位上，以实现轴套类零件的下料。在下料之后，需要人工将合格的轴套和不合格的轴套分拣出来进行质量分类，导致加工效率较低，劳动强度较大。


技术实现要素：

4.鉴于上述的分析，本实用新型提出轴套下料机构以解决现有技术的不足。
5.本实用新型主要通过以下技术方案来实现：
6.本实用新型提供一种轴套下料机构，包括翻转组件、合格品取料机械手、不合格品取料机械手、合格品下料轨道、不合格品下料轨道，所述翻转组件包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有转轴，所述合格品取料机械手、不合格品取料机械手转动安装于转轴上，所述合格品下料轨道的输入端位于合格品取料机械手的旋转路径上，所述不合格品下料轨道的输入端位于不合格品取料机械手的旋转路径上。
7.进一步地，所述合格品下料轨道包括皮带传送机及倾斜轨道，所述倾斜轨道的一端位于合格品取料机械手的旋转路径上，所述倾斜轨道的另一端与皮带传送机的输入端相接。
8.进一步地，所述不合格品取料机械手包括次品取料机械手和废品取料机械手，所述不合格品下料轨道包括次品下料通道和废品下料通道，所述次品下料通道的进料口位于次品取料机械手的旋转路径上，所述废品下料通道的进料口位于废品取料机械手的旋转路径上。
9.进一步地，所述次品下料通道的出料口设有次品存储盒，所述废品下料通道的出料口设有废品存储盒。
10.进一步地，还包括设置在次品存储盒与废品存储盒之间的隔板，所述隔板上安装有网孔板，所述网孔板上设有合格品存储盒。
11.进一步地，还包括机架，所述旋转电机、转轴、合格品下料轨道及不合格品下料轨道安装在机架上。
12.与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：
13.本实用新型提供的轴套下料机构，通过设置旋转电机驱动转轴上的各取料机械手来回翻转，将上一工序中夹取的不同质量的轴套放入到对应的下料轨道中，实现了自动分拣，且加快了下料速度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型实施例提供的轴套下料机构的立体图；
16.图2是本实用新型实施例提供的轴套下料机构的另一方位的立体图。
17.附图标记如下：
18.10、翻转组件，11、合格品取料机械手，12、合格品下料轨道，13、旋转电机，14、转轴，15、皮带传送机，16、倾斜轨道，17、次品取料机械手，18、废品取料机械手，19、次品下料通道，20、废品下料通道，30、隔板，31、板框，32、机架。
具体实施方式
19.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
21.如图1-2所示，本实用新型提供了轴套下料机构，包括翻转组件10、合格品取料机械手11、不合格品取料机械手、合格品下料轨道12、不合格品下料轨道，翻转组件10包括旋转电机13，旋转电机13的输出轴上安装有转轴14，合格品取料机械手11、不合格品取料机械手转动安装于转轴14上，合格品下料轨道12的输入端位于合格品取料机械手11的旋转路径上，不合格品下料轨道的输入端位于不合格品取料机械手的旋转路径上。
22.旋转电机13驱动转轴14上的各取料机械手来回翻转，将上一工序中夹取的不同质量的轴套放入到对应的下料轨道中，实现了自动分拣，且加快了下料速度。
23.具体的，还包括机架32，旋转电机13、转轴14、合格品下料轨道12及不合格品下料轨道安装在机架32上。
24.优选地，合格品下料轨道12包括皮带传送机15及倾斜轨道16，倾斜轨道16的一端位于合格品取料机械手11的旋转路径上，倾斜轨道16的另一端与皮带传送机15的输入端相接。便于快速将合格的轴套通过倾斜轨道16传递到皮带传送机15上。
25.优选地，不合格品取料机械手包括次品取料机械手17和废品取料机械手18，不合格品下料轨道包括次品下料通道19和废品下料通道20，次品下料通道19的进料口位于次品取料机械手17的旋转路径上，废品下料通道20的进料口位于废品取料机械手18的旋转路径上。对轴套的分拣质量进行细化，避免不必要的浪费。
26.具体的，次品下料通道19的出料口设有次品存储盒，废品下料通道20的出料口设有废品存储盒。还包括设置在次品存储盒与废品存储盒之间的隔板30，隔板30上安装有板框31，板框31上设有合格品存储盒。便于分别对合格的轴套、次品轴套及废品轴套进行收
集，次品轴套回收利用，提高利用率和拣选效率。
27.进一步，板框31包括相连接的竖向板框和横向板框，隔板30分别与竖向板框和横向板框固定，竖向板框和横向板框上均设有开口，开口上安装有铁丝网。
28.其中，合格品取料机械手11、次品取料机械手17和废品取料机械手18配合于转动的转盘上拿取轴套，根据与转盘边缘距离的不同，合格品取料机械手11、次品取料机械手17和废品取料机械手18的长度不一，较佳地，合格品取料机械手11、次品取料机械手17和废品取料机械手18的长度依次变长。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种轴套下料机构，其特征在于：包括翻转组件(10)、合格品取料机械手(11)、不合格品取料机械手、合格品下料轨道(12)、不合格品下料轨道，所述翻转组件(10)包括旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出轴上安装有转轴(14)，所述合格品取料机械手(11)、不合格品取料机械手转动安装于转轴(14)上，所述合格品下料轨道(12)的输入端位于合格品取料机械手(11)的旋转路径上，所述不合格品下料轨道的输入端位于不合格品取料机械手的旋转路径上。2.如权利要求1所述的轴套下料机构，其特征在于：所述合格品下料轨道(12)包括皮带传送机(15)及倾斜轨道(16)，所述倾斜轨道(16)的一端位于合格品取料机械手(11)的旋转路径上，所述倾斜轨道(16)的另一端与皮带传送机(15)的输入端相接。3.如权利要求1所述的轴套下料机构，其特征在于：所述不合格品取料机械手包括次品取料机械手(17)和废品取料机械手(18)，所述不合格品下料轨道包括次品下料通道(19)和废品下料通道(20)，所述次品下料通道(19)的进料口位于次品取料机械手(17)的旋转路径上，所述废品下料通道(20)的进料口位于废品取料机械手(18)的旋转路径上。4.如权利要求3所述的轴套下料机构，其特征在于：所述次品下料通道(19)的出料口设有次品存储盒，所述废品下料通道(20)的出料口设有废品存储盒。5.如权利要求4所述的轴套下料机构，其特征在于：还包括设置在次品存储盒与废品存储盒之间的隔板(30)，所述隔板(30)上安装有板框(31)，所述板框(31)上设有合格品存储盒。6.如权利要求1所述的轴套下料机构，其特征在于：还包括机架(32)，所述旋转电机(13)、转轴(14)、合格品下料轨道(12)及不合格品下料轨道安装在机架(32)上。

技术总结
本实用新型公开了轴套下料机构，包括翻转组件、合格品取料机械手、不合格品取料机械手、合格品输送轨道、不合格品出料轨道，翻转组件包括旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有转轴，合格品取料机械手、不合格品取料机械手转动安装于转轴上，合格品输送轨道的输入端位于合格品取料机械手的旋转路径上，不合格品出料轨道的输入端位于不合格品取料机械手的旋转路径上。通过设置旋转电机驱动转轴上的各取料机械手来回翻转，将上一工序中夹取的不同质量的轴套放入到对应的下料轨道中，实现了自动分拣，且加快了下料速度。且加快了下料速度。且加快了下料速度。


技术研发人员：白潇 吴小强 谢利能 雍开栋
受保护的技术使用者：宁波星河自动化设备有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2022/1/18