一种新型全自动给袋式包装机的制作方法

1.本实用新型属于包装机技术领域，尤其涉及一种新型全自动给袋式包装机。


背景技术：

2.包装机就是把产品包装起来的一类机器，随着我国工业化水平迅速发展，需要包装的物品、用品、食品越来越多，为了节省人力劳动，减少生产成本，目前市面上有很多包装机械，有全自动包装的，人工操作包装的和自动化的。
3.包装机包装一般有取袋、灌料和封口这几个基础流程，一般需要人工取袋然后安装到灌料机构灌料，然后将灌好料的包装袋送到封口机构进行封口，这个过程中需要人工的参与不仅工作效率不高，而且在一些对卫生要求较高的产品包装过程中也容易造成污染进入，现有技术中也有机械化包装的流水线，该种流水线一般由多台具有单独功能的机构组合而成，不仅存在包装过程中配合不准确的问题，而且需要多个动作才能实现成品的包装。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种新型全自动给袋式包装机通过在将放袋装置、入料装置和封口装置设置于同一设备的同一直线上并在设备上平行设置有包装袋传输机构，通过一个传输动作就实现了取袋、灌料和封口，不仅有效的提高了加工效率，而且实现了设备的卫生节能，有效的解决了现有技术中的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种新型全自动给袋式包装机，包括机座、按照包装顺序从左至右依次固定设置于机座上部用于放置包装袋的放袋装置、用于给包装袋灌料的入料装置和用于将成品包装袋封口的封袋装置，所述放袋装置、入料装置和封袋装置以相同的间距设置于同一直线上，所述机座上还活动设置有与放袋装置、入料装置和封袋装置所处直线相互平行的包装袋传输装置，包装袋传输装置包括开设于机座上的滑轨、活动设置于滑轨上的送料板、固定设置于送料板上部的取送袋装置和驱动送料板在滑轨上滑动的第一驱动装置，所述取送袋装置包括用于吸取包装袋的取袋装置和转移包装袋的送袋装置，取袋装置与送袋装置之间的间距、放袋装置与入料装置的间距和入料装置与封袋装置的间距均相同。
7.进一步的，所述放袋装置包括底座、可调节设置于底座上部且结构相同的第一夹板和第二夹板，第一夹板出料口侧的截面呈“t”型。
8.进一步的，所述入料装置和封袋装置固定设置于立架上，立架包括固定设置于机座上部的若干立柱和固定垂直设置于立柱上的横板，所述入料装置包括用于物料入料的漏斗、设置于漏斗下方用于将包装袋固定于入料装置工位内的定位装置和用于打开包装袋口的开口装置。
9.进一步的，所述开口装置包括对称设置于漏斗两侧且可以相向运动的夹袋机构，夹袋机构包括夹袋臂、驱动夹袋臂向漏斗侧运动的第二驱动装置和活动设置于夹袋臂上的
顶杆，所述定位装置为用于定位包装袋的第一吸盘。
10.进一步的，所述取袋装置包括固定设置于送料板上的取袋座和滑动设置于取袋座上部的取袋组件，取袋组件包括活动设置于取袋座上部的取袋臂和固定设置于取袋臂上的第二吸盘，所述取袋装置移动至入料装置处第二吸盘与第一吸盘处于同一竖直平面内。
11.进一步的，所述送袋装置包括固定设置于送料板上的送袋座、固定设置于送袋座上部的送袋臂和驱动送袋臂夹持包装袋的第三驱动装置，所述送袋臂的夹持面与夹袋机构的夹持面处于同一竖直平面内。
12.进一步的，所述封袋装置的正下方的机座上开设有用于成品包装袋出料的出料口。
13.进一步的，所述滑轨上还固定设置有对送料板限位的限位块。
14.本实用新型具有以下的特点和有益效果：
15.本实用新型涉及的一种新型全自动给袋式包装机通过在将放袋装置、入料装置和封口装置设置于同一设备的同一直线上并在设备上平行设置有包装袋传输机构，并且取袋装置与送袋装置之间的间距、放袋装置与入料装置的间距和入料装置与封袋装置的间距均相同，可以实现设备取袋的同时进行灌料，并将灌好料的包装袋传送至封口机构同时进行封口，通过在入料装置上设置可以打开包装袋袋口的开口机构，便于实现自动化灌料，本实用新型的一种新型全自动给袋式包装机通过一个传输动作就实现了取袋、灌料和封口，不仅有效的提高了加工效率，而且实现了设备的卫生节能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种新型全自动给袋式包装机的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种新型全自动给袋式包装机中a处的局部放大图。
19.图中，1
‑
机座；2
‑
放袋装置；21
‑
底座；22
‑
第一夹板；23
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第二夹板；3
‑
入料装置；31
‑
漏斗；32
‑
定位装置；33
‑
开口装置；4
‑
封袋装置；5
‑
包装袋传输装置；51
‑
滑轨；52
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送料板；53
‑
第一驱动装置；54
‑
限位块；6
‑
取袋装置；61
‑
取袋座；621
‑
取袋臂；622
‑
第二吸盘；7
‑
送袋装置；71
‑
送袋座；72
‑
送袋臂；8
‑
立架；81
‑
立柱；82
‑
横板；9
‑
夹袋机构；91
‑
夹袋臂；92
‑
第二驱动装置；93
‑
顶杆；10
‑
出料口。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
21.参照图1和图2所示，一种新型全自动给袋式包装机的结构示意图和a处的局部放大图，包括机座1、按照包装顺序从左至右依次固定设置于机座1上部用于放置包装袋的放
袋装置2、用于给包装袋灌料的入料装置3和用于将成品包装袋封口的封袋装置4，放袋装置2、入料装置3和封袋装置4以相同的间距设置于同一直线上，机座1上还活动设置有与放袋装置2、入料装置3和封袋装置4所处直线相互平行的包装袋传输装置，包装袋传输装置包括开设于机座1上的滑轨51、活动设置于滑轨51上的送料板52、固定设置于送料板52上部的取送袋装置7和驱动送料板52在滑轨51上滑动的第一驱动装置53，滑轨51上还固定设置有对送料板52限位的限位块54，设置限位块54可以使送料板52在一定区间内活动，避免送料板52离开活动区间影响设备正常工作，取送袋装置7包括用于吸取包装袋的取袋装置6和转移包装袋的送袋装置7，取袋装置6与送袋装置7之间的间距、放袋装置2与入料装置3的间距和入料装置3与封袋装置4的间距均相同。
22.放袋装置2包括底座21、可调节设置于底座21上部且结构相同的第一夹板22和第二夹板23，第一夹板22出料口10侧的截面呈“t”型，第一夹板22和第二架板的出料口10设置为“t”型结构不仅可以使包装袋稳定的放置于放袋装置2内，还能在取袋装置6取袋时只取一只，“t”型结构对后一只包装袋形成限位。
23.入料装置3和封袋装置4固定设置于立架8上，立架8包括固定设置于机座1上部的若干立柱81和固定垂直设置于立柱81上的横板82，入料装置3包括用于物料入料的漏斗31、设置于漏斗31下方用于将包装袋固定于入料装置3工位内的定位装置32和用于打开包装袋口的开口装置33，开口装置33包括对称设置于漏斗31两侧且可以相向运动的夹袋机构9，夹袋机构9包括夹袋臂91、驱动夹袋臂91向漏斗31侧运动的第二驱动装置92和活动设置于夹袋臂91上的顶杆93，第二驱动装置92为气缸，但不仅限于气缸，定位装置32为用于定位包装袋的第一吸盘，第一吸盘将包装袋吸住，然后夹袋机构9将包装袋夹住并相向运动，通过将包装袋一侧的中部和两侧固定向内挤压就能很好的打开包装袋袋口，实现全自动灌料。
24.取袋装置6包括固定设置于送料板52上的取袋座61和滑动设置于取袋座61上部的取袋组件，取袋组件包括活动设置于取袋座61上部的取袋臂621和固定设置于取袋臂621上的第二吸盘622，取袋装置6移动至入料装置3处第二吸盘622与第一吸盘处于同一竖直平面内，取袋装置6从放袋装装置处吸取包装袋并转送到入料装置3的第一吸盘处，第一吸盘吸住包装袋实现取袋入料。
25.送袋装置7包括固定设置于送料板52上的送袋座71、固定设置于送袋座71上部的送袋臂72和驱动送袋臂72夹持包装袋的第三驱动装置，第三驱动装置也为气缸，送袋臂72的夹持面与夹袋机构9的夹持面处于同一竖直平面内，对包装袋灌料后，送袋装置7从夹带机构的夹持面处将包装袋夹住送至封袋装置4处进行封袋，封袋装置4的正下方的机座1上开设有用于成品包装袋出料的出料口10，封口后包装袋直接掉落从出料口10出料。
26.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。