动力传递装置的制作方法

1.本实用新型涉及动力传递装置。


背景技术：

2.以往，有一种波动齿轮减速器，其包括：波动发生器；配置于所述波动发生器的外侧的挠性外齿齿轮；以及与所述挠性外齿齿轮啮合的内齿齿轮。
3.在上述波动齿轮减速器中，有时需要对其构成部件的应变进行检测，为此，可考虑在构成部件上安装应变检测传感器。
4.在上述波动齿轮减速器中，为了将应变检测传感器安装于构成部件，通常可使用粘接剂。不过，由于粘接剂的物性会对应变检测传感器的信号产生影响，因而需要选择具有对应变检测传感器的信号的影响小的物性的粘接剂。在选择具有对应变检测传感器的信号的影响小的物性的粘接剂的情况下，仅依靠构成部件与粘接剂的分子间作用力形成的结合力可能无法将应变检测传感器牢固地粘接于构成部件。


技术实现要素：

5.本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种动力传递装置，有助于提高应变检测传感器相对于齿轮部件的粘接强度。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种动力传递装置，包括：齿轮部件；以及应变检测传感器，该应变检测传感器固定于所述齿轮部件，并检测所述齿轮部件的应变，其中，所述齿轮部件具有供所述应变检测传感器固接的固接面，所述固接面是粗糙面，所述应变检测传感器经由粘接剂层粘接于所述固接面。
7.根据本实用新型的动力传递装置，齿轮部件具有供应变检测传感器固接的固接面，固接面是粗糙面，应变检测传感器经由粘接剂层粘接于固接面，因此，有助于提高应变检测传感器相对于齿轮部件的粘接强度。
8.此外，在本实用新型的动力传递装置中，优选所述齿轮部件是波动齿轮减速器中的挠性外齿齿轮，所述波动齿轮减速器包括：波动发生器；配置于所述波动发生器的外侧的所述挠性外齿齿轮；以及与所述挠性外齿齿轮啮合的内齿齿轮。
9.此外，在本实用新型的动力传递装置中，优选所述挠性外齿齿轮具有：啮合部，所述啮合部与所述内齿齿轮啮合；以及固定部，所述固定部经由隔膜部与所述啮合部连接，且用于与外部连接固定，所述固接面位于所述隔膜部。
10.根据本实用新型的动力传递装置，挠性外齿齿轮具有：啮合部，啮合部与内齿齿轮啮合；以及固定部，固定部经由隔膜部与啮合部连接，且用于与外部连接固定，固接面位于隔膜部，也就是说，应变检测传感器固接于应变大的隔膜部，因此，容易检测出应变；另一方面，由于隔膜部的应变大，因而将应变检测传感器固接于隔膜部时通常容易发生剥离，但是，根据本实用新型的动力传递装置，通过将固接面设为粗糙面，能经由粘接剂层将应变检测传感器牢固地固接于固接面，提高固接强度，从而解决应变检测传感器容易发生剥离的
问题。
11.此外，在本实用新型的动力传递装置中，优选所述应变检测传感器具有电阻线图案和包覆所述电阻线图案的基材，在沿所述齿轮部件的轴向观察时，所述电阻线图案位于所述基材的外轮廓的内侧，所述粘接剂层的厚度方向与所述齿轮部件的轴向一致，在沿所述齿轮部件的轴向观察时，所述基材的外轮廓位于所述粘接剂层的外轮廓的内侧，或与所述粘接剂层的外轮廓一致。
12.此处，“基材的外轮廓位于粘接剂层的外轮廓的内侧”也包括基材的外轮廓的一部分与粘接剂层的外轮廓一致而其余部分位于粘接剂层的外轮廓的内侧的情况。
13.根据本实用新型的动力传递装置，应变检测传感器具有电阻线图案和包覆电阻线图案的基材，在沿齿轮部件的轴向观察时，电阻线图案位于基材的外轮廓的内侧，粘接剂层的厚度方向与齿轮部件的轴向一致，在沿齿轮部件的轴向观察时，基材的外轮廓位于粘接剂层的外轮廓的内侧，或与粘接剂层的外轮廓一致，因此，即使在粘接剂层的端部处因温度或外力而产生应力，该应力也不容易对电阻线图案的检测造成影响，并且，即使粘接剂层因接触到水分而老化、导致水分从粘接剂层的端部侵入，也容易避免水分到达电阻线图案而对电阻线图案的检测造成影响，并且，即使粘接剂层在其端部处产生剥离，也不易对电阻线图案的检测造成影响。
14.此外，在本实用新型的动力传递装置中，优选所述应变检测传感器具有电阻线图案和包覆所述电阻线图案的基材，所述粘接剂层的厚度方向与所述齿轮部件的轴向一致，在沿所述齿轮部件的轴向观察时，所述电阻线图案的外轮廓位于所述粘接剂层的外轮廓的内侧。
15.此处，“电阻线图案的外轮廓位于粘接剂层的外轮廓的内侧”也包括电阻线图案的外轮廓的一部分与粘接剂层的外轮廓一致而其余部分位于粘接剂层的外轮廓的内侧的情况。
16.根据本实用新型的动力传递装置，应变检测传感器具有电阻线图案和包覆电阻线图案的基材，粘接剂层的厚度方向与齿轮部件的轴向一致，在沿齿轮部件的轴向观察时，电阻线图案的外轮廓位于粘接剂层的外轮廓的内侧，因此，与电阻线图案的外轮廓的一部分位于粘接剂层的外轮廓的外侧的情况相比，电阻线图案能更均匀地检测出齿轮部件的应变。
17.此外，在本实用新型的动力传递装置中，优选所述应变检测传感器具有电阻线图案和包覆所述电阻线图案的基材，所述基材的与所述粘接剂层粘接的面为粗糙面。
18.根据本实用新型的动力传递装置，应变检测传感器具有电阻线图案和包覆电阻线图案的基材，基材的与粘接剂层粘接的面为粗糙面，因此，与基材的与粘接剂层粘接的面为光滑面的情况相比，能进一步提高应变检测传感器相对于齿轮部件的粘接强度。
19.此外，在本实用新型的动力传递装置中，优选所述粘接剂层的厚度为25微米～50微米。
20.根据本实用新型的动力传递装置，粘接剂层的厚度为25微米～50微米，因此，有助于确保粘接剂层的粘接强度和电阻线图案的检测精度。
21.(实用新型效果)
22.根据本实用新型，齿轮部件具有供应变检测传感器固接的固接面，固接面是粗糙
面，应变检测传感器经由粘接剂层粘接于固接面，因此，有助于提高应变检测传感器相对于齿轮部件的粘接强度。
附图说明
23.图1是示意表示本实用新型实施方式的动力传递装置的侧剖视图。
24.图2是图1中的虚线框部分的放大图。
25.图3是示意表示本实用新型实施方式的动力传递装置中的应变检测传感器的安装状态的局部放大图。
26.(符号说明)
[0027]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
动力传递装置
[0028]
10
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波动发生器
[0029]
11
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非正圆凸轮
[0030]
111
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通孔
[0031]
12
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弹性轴承
[0032]
121
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内圈
[0033]
122
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滚珠
[0034]
123
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外圈
[0035]
20
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挠性外齿齿轮
[0036]
21
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啮合部
[0037]
22
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固定部
[0038]
221
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通孔
[0039]
23
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隔膜部
[0040]
231
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筒状部
[0041]
232
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环状部
[0042]
30
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内齿齿轮
[0043]
40
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应变检测传感器
[0044]
41
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电阻线图案
[0045]
42
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基材
[0046]
50
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粘接剂层
[0047]
l
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中心轴线
[0048]
sf
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固接面
具体实施方式
[0049]
下面，结合图1至图3对本实用新型实施方式的动力传递装置进行说明，其中，图1是示意表示本实用新型实施方式的动力传递装置的侧剖视图，图2是图1中的虚线框部分的放大图，图3是示意表示本实用新型实施方式的动力传递装置中的应变检测传感器的安装状态的局部放大图。
[0050]
(动力传递装置的整体结构)
[0051]
如图1所示，动力传递装置1是波动齿轮减速器，包括：波动发生器10；配置于波动
发生器10的外侧的挠性外齿齿轮20；与挠性外齿齿轮20啮合的内齿齿轮30；以及固接于挠性外齿齿轮20(相当于本实用新型中的齿轮部件)的应变检测传感器40。
[0052]
此处，动力传递装置1是利用刚性的内齿齿轮30与挠性外齿齿轮20的差动(相对旋转)而使所输入的旋转变速的装置。
[0053]
此外，如图1所示，波动发生器10具有非正圆凸轮11和弹性轴承12。非正圆凸轮11是具有椭圆形的凸轮轮廓的板状凸轮，在非正圆凸轮11的中央设置有通孔111，该通孔111沿挠性外齿齿轮20的中心轴线l的延伸方向即轴向延伸，且可供转子的轴部等(未图示)插入固定。通过将转子的轴部等插入固定于通孔111并驱动转子旋转，非正圆凸轮11能绕中心轴线l旋转。并且，弹性轴承12具有内圈121、滚珠122和能弹性变形的外圈123，其中，内圈121固定于非正圆凸轮11的外周面，外圈123固定于挠性外齿齿轮20的内周面，滚珠122夹设于内圈121与外圈123之间，且绕中心轴线l排列设置有多个。
[0054]
此外，如图1所示，挠性外齿齿轮20具有啮合部21、固定部22和隔膜部23。啮合部21与内齿齿轮30啮合，固定部22经由隔膜部23与啮合部21连接，且用于与外部连接固定，隔膜部23具有供应变检测传感器40经由粘接剂层50粘接的固接面sf(参照图2和图3)。并且，啮合部21呈以中心轴向l为中心的环状，能在径向上挠曲，啮合部21接触外圈123的外周面，啮合部21的外周面具有与内齿齿轮30的齿啮合的齿；固定部22呈以中心轴线l为中心的环状，具有供螺钉等连接件设置的通孔221；隔膜部23能在径向上挠曲，具有筒状部231和环状部232，其中，筒状部231沿中心轴线l延伸，筒状部231的轴向上的一端与啮合部21连接，环状部232从筒状部231的轴向上的另一端朝向外周侧扩展并从内周侧与固定部22连接，环状部232的轴向厚度比固定部22的轴向厚度小，环状部232的挠性大于固定部22的挠性。
[0055]
此外，如图1所示，内齿齿轮30是以中心轴线l为中心的环状的部件。内齿齿轮30的刚性大于挠性外齿齿轮20的啮合部21的刚性。内齿齿轮30在内周面具有与啮合部21的齿啮合的多个(数量例如与啮合部21的齿的数量不同)齿。在轴向上，内齿齿轮30与波动发生器10的外圈123配置于大致相同的位置。
[0056]
此外，波动发生器10的外圈123反映出旋转的非正圆凸轮11的凸轮轮廓而弹性变形(挠曲变形)，通过外圈123对挠性外齿齿轮20的啮合部21按压，啮合部21在径向上挠曲变形成椭圆状，使挠性外齿齿轮20的啮合部21与内齿齿轮30局部啮合。
[0057]
此外，在动力传递装置1工作时，通过波动发生器10的非正圆凸轮11绕中心轴线l旋转，挠性外齿齿轮20的啮合部21的椭圆的长轴的位置在绕中心轴线l的周向上移动，挠性外齿齿轮20的啮合部21与内齿齿轮30的啮合位置也在绕中心轴线l的周向上变化。其结果是，动力传递装置1能输出减速后的动力。
[0058]
(应变检测传感器的安装情况)
[0059]
如上所述，应变检测传感器40经由粘接剂层50粘接于隔膜部23的固接面sf。
[0060]
此处，固接面sf是粗糙面，该粗糙面是通过喷丸处理而形成的。
[0061]
此外，如图1至图3所示，应变检测传感器40经由粘接剂层50粘接于隔膜部23的环状部232的轴向(图3中的上下方向)上的一表面。
[0062]
此外，应变检测传感器40具有电阻线图案41和包覆电阻线图案41的基材42，粘接剂层50的厚度方向与挠性外齿齿轮20的轴向一致，在沿挠性外齿齿轮20的轴向观察时，电阻线图案41的外轮廓位于粘接剂层50的外轮廓的内侧。具体而言，在沿挠性外齿齿轮20的
轴向观察时，电阻线图案41的外轮廓位于基材42的外轮廓的内侧，并且，在沿挠性外齿齿轮20的轴向观察时，基材42的外轮廓与粘接剂层50的外轮廓一致(基材42的径向上的两端部分别与粘接剂层50的径向上的两端部一致)。
[0063]
此外，虽未图示，但应变检测传感器40形成为以中心轴线l为中心的大致环状，且在绕中心轴线l的整个周向上粘接固定于环状部232。
[0064]
此外，粘接剂层50的厚度例如为25微米～50微米。
[0065]
(本实施方式的主要效果)
[0066]
根据本实施方式的动力传递装置1，挠性外齿齿轮20具有供应变检测传感器40固接的固接面sf，固接面sf是粗糙面，应变检测传感器sf经由粘接剂层50粘接于固接面sf，因此，有助于提高应变检测传感器40相对于挠性外齿齿轮20的粘接强度。
[0067]
此外，根据本实施方式的动力传递装置1，应变检测传感器40具有电阻线图案41和包覆电阻线图案41的基材42，在沿挠性外齿齿轮20的轴向观察时，电阻线图案41位于基材42的外轮廓的内侧，粘接剂层50的厚度方向与挠性外齿齿轮20的轴向一致，在沿挠性外齿齿轮20的轴向观察时，基材42的外轮廓与粘接剂层50的外轮廓一致，因此，即使在粘接剂层50的端部(沿挠性外齿齿轮20的轴向观察时的外轮廓)处因温度或外力而产生应力，该应力也不容易对电阻线图案41的检测造成影响，并且，即使粘接剂层50因接触到水分而老化、导致水分从粘接剂层50的端部侵入，也容易避免水分到达电阻线图案41而对电阻线图案41的检测造成影响，并且，即使粘接剂层50在其端部处产生剥离，也不易对电阻线图案41的检测造成影响。
[0068]
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。
[0069]
例如，在上述实施方式中，应变检测传感器40粘接于挠性外齿齿轮20的隔膜部23，但并不局限于此，应变检测传感器40也可粘接于动力传递装置1的其它部位。
[0070]
此外，在上述实施方式中，安装应变检测传感器40的动力传递装置1是波动齿轮减速器，但并不局限于此，安装应变检测传感器40的动力传递装置1也可以是波动齿轮减速器以外的其它装置。
[0071]
此外，在上述实施方式中，应变检测传感器40形成为以中心轴线l为中心的大致环状，但并不局限于此，应变检测传感器40也可形成为圆弧状等其它形状。
[0072]
此外，在上述实施方式中，在沿挠性外齿齿轮20的轴向观察时，基材42的外轮廓与粘接剂层50的外轮廓一致(基材42的径向上的两端部分别与粘接剂层50的径向上的两端部一致)，但并不局限于此，在沿挠性外齿齿轮20的轴向观察时，基材42的外轮廓也可位于粘接剂层50的外轮廓的内侧，还可位于粘接剂层50的外轮廓的外侧。
[0073]
此外，在上述实施方式中，粘接剂层的厚度也可以是25微米～50微米以外的厚度。
[0074]
此外，在上述实施方式中，固接面sf是粗糙面，该粗糙面是通过喷丸处理而形成的，但并不局限于此，也可通过其它方式形成粗糙面。
[0075]
此外，在上述实施方式中，基材42的与粘接剂层50粘接的面也可以是粗糙面。
[0076]
应当理解，本实用新型在其范围内，能将实施方式中的各个部分自由组合，或是将实施方式中的各个部分适当变形、省略。