动力传递装置的制作方法

技术特征：
1.一种动力传递装置，包括：齿轮部件；以及应变检测传感器，该应变检测传感器固定于所述齿轮部件，并检测所述齿轮部件的应变，其特征在于，所述齿轮部件具有供所述应变检测传感器固接的固接面，所述固接面是粗糙面，所述应变检测传感器经由粘接剂层粘接于所述固接面。2.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述齿轮部件是波动齿轮减速器中的挠性外齿齿轮，所述波动齿轮减速器包括：波动发生器；配置于所述波动发生器的外侧的所述挠性外齿齿轮；以及与所述挠性外齿齿轮啮合的内齿齿轮。3.如权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，所述挠性外齿齿轮具有：啮合部，所述啮合部与所述内齿齿轮啮合；以及固定部，所述固定部经由隔膜部与所述啮合部连接，且用于与外部连接固定，所述固接面位于所述隔膜部。4.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述应变检测传感器具有电阻线图案和包覆所述电阻线图案的基材，在沿所述齿轮部件的轴向观察时，所述电阻线图案的外轮廓位于所述基材的外轮廓的内侧，所述粘接剂层的厚度方向与所述齿轮部件的轴向一致，在沿所述齿轮部件的轴向观察时，所述基材的外轮廓位于所述粘接剂层的外轮廓的内侧，或与所述粘接剂层的外轮廓一致。5.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述应变检测传感器具有电阻线图案和包覆所述电阻线图案的基材，所述粘接剂层的厚度方向与所述齿轮部件的轴向一致，在沿所述齿轮部件的轴向观察时，所述电阻线图案的外轮廓位于所述粘接剂层的外轮廓的内侧。6.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述应变检测传感器具有电阻线图案和包覆所述电阻线图案的基材，所述基材的与所述粘接剂层粘接的面为粗糙面。7.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述粘接剂层的厚度为25微米～50微米。

技术总结
一种动力传递装置，有助于提高应变检测传感器相对于齿轮部件的粘接强度。本实用新型的动力传递装置包括：齿轮部件；以及应变检测传感器，该应变检测传感器固定于所述齿轮部件，并检测所述齿轮部件的应变，其中，所述齿轮部件具有供所述应变检测传感器固接的固接面，所述固接面是粗糙面，所述应变检测传感器经由粘接剂层粘接于所述固接面。接剂层粘接于所述固接面。接剂层粘接于所述固接面。


技术研发人员：髙木大辅
受保护的技术使用者：日本电产新宝株式会社
技术研发日：2021.03.29
技术公布日：2022/1/18