一种回流焊上下料机的制作方法

1.本发明涉及石英晶体振荡器制造技术领域，具体是一种回流焊上下料机。


背景技术：

2.石英晶体振荡器又名石英谐振器，指的是利用电信号频率等于石英晶片固有频率时晶片因压电效应而产生谐振现象的原理制成的器件，由石英晶片(或棒)、电极、支架和外壳等构成，在稳频、选频和精密计时等方面有突出的优点。石英晶体振荡器在生产的过程中需要使用回流焊机进行回流焊，目前回流焊机进行焊接时需要作业员手动进行上下料，导致操作不便，耗费人工且生产效率低下。


技术实现要素：

3.本发明意在提供一种回流焊上下料机，以解决目前回流焊机进行焊接时需要作业员手动进行上下料，导致操作不便，耗费人工且生产效率低下的问题。
4.为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：
5.一种回流焊上下料机，包括机箱、机械手臂、若干收放料单元、中转单元和上下料单元；
6.所述机械手臂安装在机箱内，且所述机械手臂位于中转单元和上下料单元之间用于中转单元和上下料单元之间的料盘转移，所述中转单元位于收放料单元和中转单元之间用于收放料单元和中转单元之间的料盘转移；
7.每个收放料单元包括料盘存放箱、升降平台、升降电动缸和收放料传送组件，所述料盘存放箱固定在升降平台上，所述升降电动缸固定在升降平台下方用于带动升降平台上下移动，所述收放料传送组件位于料盘存放箱底部，且所述料盘存放箱底面设有供收放料传送组件进入料盘存放箱内的开口，所述收放料传送组件安装在机箱内；
8.所述中转单元包括平移组件和中转传送组件，所述平移组件安装在机箱内，所述中转传送组件安装在平移组件上，且由所述平移组件带动中转传送组件进行水平位移，若干所述收放料单元沿中转传送组件的运动方向布置；
9.所述上下料单元包括上下料传送组件和机架，所述上下料传送组件固定在机架上，且所述机架位于机箱外部。
10.进一步，所述收放料传送组件、中转传送组件和上下料传送组件均包括安装架、传送电机、皮带传动副和传送滚轮，所述传送滚轮转动连接在安装架顶部两侧，所述传送电机安装在安装架下部，所述传送电机和传送滚轮之间通过皮带传动副传动。
11.进一步，所述平移组件包括底座、移载电机和滚珠丝杆螺母副，所述滚珠丝杆螺母副包括滚珠、丝杆和螺母，所述底座固定在机箱内，所述移载电机安装在底座上，所述丝杆一端与移载电机的输出轴固定连接，所述丝杆的另一端转动连接在底座上，所述螺母滑动连接在底座上，所述中转传送组件固定在螺母上。
12.进一步，所述中转传送组件和上下料传送组件的传送滚轮侧边均安装有料盘检测
传感器，所述料盘存放箱侧边底部也安装有料盘检测传感器。
13.进一步，所述中转传送组件和上下料传送组件的安装架顶部靠近机械手臂的一侧边缘均固定有料盘挡板，所述料盘挡板与传送方向垂直。
14.进一步，所述料盘检测传感器为ccd图像传感器。
15.进一步，所述平移组件还包括联轴器，所述联轴器连接在移载电机和丝杆之间。
16.本方案的有益效果：本方案将料盘暂时存放在料盘存放箱中，并通过升降电动缸、收放料传送组件、中转单元、机械手臂和上下料单元的机械运动完成料盘的收放料和上下料，代替作业员的效果，节省了人力和提高了作业效率。
附图说明
17.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
18.图2为本发明实施例中收放料单元的具体结构示意图；
19.图3为本发明实施例中收放料单元与机箱的连接示意图；
20.图4为本发明实施例中中转单元的具体结构示意图；
21.图5为本发明实施例中上下料单元的具体结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.说明书附图中的附图标记包括：机箱1、机械手臂2、收放料单元3、中转单元4、上下料单元5、料盘存放箱6、支撑条7、升降平台8、升降电动缸9、安装架10、传送电机11、皮带传动副12、传送滚轮13、支撑板14、底座15、移载电机16、丝杆17、螺母18、机架19、ccd图像传感器20、料盘挡板21。
24.实施例
25.基本如附图1所示：一种回流焊上下料机，包括机箱1、机械手臂2、三个收放料单元3、中转单元4、上下料单元5和可编程控制器；
26.机械手臂2安装在机箱1内，且机械手臂2位于中转单元4和上下料单元5之间用于中转单元4和上下料单元5之间的料盘转移，中转单元4位于收放料单元3和中转单元4之间用于收放料单元3和中转单元4之间的料盘转移；
27.结合图2、图3所示，每个收放料单元3包括料盘存放箱6、升降平台8、升降电动缸9、收放料传送组件和支撑板14，料盘存放箱6固定在升降平台8上，升降平台8竖直滑动连接在支撑板14上，支撑板14与机箱1固定连接，料盘存放箱6两侧内壁上设有若干用于放置料盘的支撑条7，升降电动缸9固定在升降平台8下方用于带动升降平台8上下移动，收放料传送组件位于料盘存放箱6底部，且料盘存放箱6底面设有供收放料传送组件进入料盘存放箱6内的开口，收放料传送组件安装在机箱1内；
28.结合图4所示，中转单元4包括平移组件和中转传送组件，平移组件安装在机箱1内，中转传送组件安装在平移组件上，且由平移组件带动中转传送组件进行水平位移，三个
收放料单元3沿中转传送组件的运动方向布置，平移组件包括底座15、移载电机16、联轴器和滚珠丝杆17螺母18副，滚珠丝杆17螺母18副包括滚珠、丝杆17和螺母18，底座15固定在机箱1内，移载电机16安装在底座15上，丝杆17一端通过联轴器与移载电机16的输出轴固定连接，丝杆17的另一端转动连接在底座15上，螺母18滑动连接在底座15上，中转传送组件固定在螺母18上；
29.结合图5所示，上下料单元5包括上下料传送组件和机架19，上下料传送组件固定在机架19上，且机架19位于机箱1外部。
30.收放料传送组件、中转传送组件和上下料传送组件均包括安装架10、传送电机11、皮带传动副12和传送滚轮13，传送滚轮13转动连接在安装架10顶部两侧，传送电机11安装在安装架10下部，传送电机11和传送滚轮13之间通过皮带传动副12传动；中转传送组件和上下料传送组件的传送滚轮13侧边均安装有ccd图像传感器20，料盘存放箱6侧边底部也安装有ccd图像传感器20，ccd图像传感器20与可编程控制器信号连接；中转传送组件和上下料传送组件的安装架10顶部靠近机械手臂2的一侧边缘均固定有料盘挡板21，料盘挡板21与传送方向垂直。
31.具体实施过程如下：上料时：将待作业的料盘分别存入三个料盘存放箱6内，移载电机16工作带动丝杆17转动，从而带动中转传送组件向料盘存放箱6位置运动，到达料盘存放箱6位置后移载电机16暂停，随后对应料盘存放箱6下方的升降电动缸9启动带动升降平台8、料盘存放箱6间距下降，料盘存放箱6旁的ccd图像传感器20检测到有料盘后，升降电动缸9停止下降；同时，收放料传送组件和中转传送组件的传送电机11启动并顺时针转动，传送电机11通过皮带传动副12带动传送滚轮13顺时针转动，收放料传送组件的传送滚轮13将料盘移动到中转传送组件的传送滚轮13上，当中转传送组件旁的ccd图像传感器20检测到有料盘2秒后，收放料传送组件和中转传送组件的传送电机11停止工作。
32.随后移载电机16再次启动，移载电机16工作带动丝杆17转动，从而带动中转传送组件向机械手臂2方向移动，中转传送组件移动至机械手臂2抓取位置后移载电机16停止工作，机械手机抓取中转传送组件上的料盘至上下料传送组件上，上下料传送组件中的传送电机11启动从而带动料盘移出至回流焊机上。
33.当中转传送组件旁的ccd图像传感器20检测到无料盘2秒后，移栽电机再次启动并重复上述所有动作，且移栽电机控制中转传送组件的运动距离，控制中转传送组件依次移动到三个料盘存放箱6位置，并将三个料盘存放箱6中的所有料盘运送至回流焊机。当所有料盘存放箱6内都没有料盘后，中转传送组件移动至机械手臂2抓取位置后停止等待，至此入料动作完成，进入收料动作。
34.收料时，完成回流焊的料盘流到上下料传送组件上，上下料传送组件旁的ccd图像传感器20检测到有料盘2秒后，机械手臂2抓取作业完成后的料盘移动至中转传送组件上，当中转传送组件旁的ccd图像传感器20检测到有料盘2秒后，移载电机16再次启动将中转传送组件移动至料盘存放箱6位置后停止，随后中转传送组件和收放料传送组件的传送电机11启动并逆时针转动，传送电机11通过皮带传动副12带动传送滚轮13逆时针转动，中转传送组件的传送滚轮13将料盘移动到收放料传送组件的传送滚轮13上，从而将料盘移动到料盘存放箱6中，当料盘存放箱6旁的ccd图像传感器20检测到有料盘2秒后，中转传送组件和收放料传送组件中的传送电机11停止工作，料盘存放箱6下方的升降电动缸9带动料盘存放
箱6开始间距上升一层后停止，随后重复上述收料步骤直至三个料盘存放箱6存满。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。