一种断路器检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及断路器生产技术领域，具体为一种断路器检测设备。


背景技术：

2.超程与开距是断路器中十分重要的两个参数，在断路器生产完成后，都需要进行超程与开距检测。现有技术中，通常通过检测检测的方式进行超程及开距的检测，检测结果常常与实际相差较大，检测设备的误判率也比较高，直接影响产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种断路器检测设备及方法，以解决上述背景技术中提出问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种断路器检测设备，包括机架、设置于所述机架上的传输机构、设置于所述传输机构上方的检测机构、设置于所述传输机构输出端的下料机构、设置于所述下料机构上游的隔分料机构和读码机构、以及设置于所述下料机构一端的储料仓；
6.所述隔分料机构包括设置于所述传输机构两侧的两个隔料安装架、设置于其中一个所述隔料安装架上的隔料气缸、设置于所述隔料气缸输出端的隔料块、设置于所述隔料安装架下游的u型阻挡安装架、设置于所述u型阻挡安装架内侧的两个阻挡部直线轴承、与两个所述阻挡部直线轴承滑动配合的两个阻挡部连接杆、连接两个所述阻挡部连接杆底部的阻挡部连接板以及设置于所述u型阻挡安装架底部驱动所述阻挡部连接板升降的隔料阻挡气缸。
7.进一步的是，两个所述阻挡部连接杆的顶部设置有两个隔料阻挡块，所述传输机构的两侧分别设置有光电传感器，所述光电传感器分别位于两个所述隔料阻挡块的上方。
8.进一步的是，所述读码机构包括设置于所述检测机构输入端的扫码安装架、设置于所述扫码安装架上的扫码升降气缸、设置于所述扫码升降气缸输出端的读码器以及设置于所述扫码升降气缸和所述读码器之间的拉簧。
9.进一步的是，所述检测机构包括设置于所述传输机构下方的顶升定位单元、设置于所述顶升定位单元下游的定位阻挡单元以及设置于所述传输机构上方的检测单元；所述检测机构的数量为2个。
10.进一步的是，所述顶升定位单元包括u型的顶升托架、设置于所述顶升托架中部的定位升降板、驱动所述定位升降板升降的顶升电缸、设置于所述顶升托架两端的两个定位导向杆以及设置于两个定位导向杆顶部的定位部托板，所述定位部托板的外侧设置有限位挡板。
11.进一步的是，所述检测单元包括顶板、设置于所述顶板底面的合闸气缸和分闸气缸、设置于所述顶升定位单元一侧的第一升降板、设置于所述第一升降板上的若干第一电极、通过第一连接杆与所述第一升降板相连的第一安装板、驱动所述第一安装板进退的第
一电极插入气缸、驱动所述第一升降板的电极下压气缸、设置于所述顶升定位单元另一侧的第二升降板、设置于所述第二升降板上的若干第二电极、通过第二连接杆与所述第二升降板相连的第二安装板、驱动所述第二安装板进退的第二电极插入气缸以及驱动所述第二升降板升降的伺服电缸；所述第一升降板位于所述合闸气缸的下方，所述第二升降板位于所述分闸气缸的下方，所述合闸气缸和所述分闸气缸的输出端分别设置有拨叉。
12.进一步的是，所述定位阻挡单元包括u型的阻挡安装板、设置于所述阻挡安装板中部的阻挡升降板、驱动所述阻挡升降板升降的定位阻挡气缸、与所述定位阻挡升降板两端相连的阻挡升降杆以及设置于所述阻挡升降杆顶部的定位阻挡块。
13.进一步的是，所述储料仓包括承载架、设置于所述承载架上的多个承载杆、与底部两个所述承载杆滑动配合的推板、以及驱动所述推板沿所述承载杆滑动的推料气缸。
14.进一步的是，所述下料机构包括搬运安装架、与所述搬运安装架相连的搬运y轴模组、设置于所述搬运y轴模组输出端的搬运移动板、设置于所述搬运移动板上的升降滑轨、与所述升降滑轨滑动配合的夹爪气缸以及驱动所述夹爪气缸沿所述升降滑轨滑动的搬运升降气缸。
15.本实用新型还提供一种断路器检测方法，包括如上任意一项所述的断路器检测设备，所述方法包括以下步骤：
16.传输机构将断路器向前传输；
17.隔分料机构将断路器阻挡隔开；
18.读码机构读取断路器的识别码；
19.检测机构对断路器进行开距和超程检测；
20.传输机构将检测后的断路器继续向前传输；
21.若断路器检测合格，则由传输机构继续传输；
22.若断路器检测不合格，则由下料机构搬运至储料仓。
23.本实用新型的有益效果是：所述传输机构将断路器向前传输，所述隔分料机构将产品隔开并阻挡，所述读码机构对进入所述检测机构的断路器读码后，断路器进入所述检测机构，所述检测机构对断路器检测后，由所述传输机构继续传输下料，检测合格则进入下一道工序，检测不合格则由所述下料机构搬运至所述储料仓，实现了断路器的自动化传输、阻挡隔料、检测及下料；检测时采用所述伺服电缸检测，具有位置精度高、计算简单直观、重复检测数值稳定性好，减少误判，生产效率高的优点。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的断路器检测设备的示意图；
26.图2为图1中a处的局部放大图；
27.图3为本实用新型的断路器检测设备的检测机构的示意图；
28.图4为本实用新型的断路器检测设备的检测机构另一方向的示意图；
29.图5为本实用新型的断路器检测设备的下料机构的示意图；
30.图6为本实用新型的断路器检测设备的隔分料机构的示意图；
31.图7为本实用新型的断路器检测设备的储料仓的示意图；
32.图中标记为：
33.机架1，传输机构2，光电传感器20，
34.检测机构3，顶升定位单元31，顶升托架311，顶升电缸312，定位部托板 313，定位部升降板315，限位挡板314，
35.检测单元32，第一升降板321，第一安装杆3210，限位凸台3211，第一电极322，第一安装板3220，第一连接杆3221，第一电极插入气缸323，电极下压气缸324，第二升降板325，第二连接杆3250，第二电极326，第二安装板3260，第二电极插入气缸327，伺服电缸328，弹簧329，
36.连接柱33，顶板331，合闸气缸332，分闸气缸333，拨叉334，卡板335，卡槽336，导向杆337，
37.阻挡单元34，阻挡安装板341，阻挡升降板342，阻挡气缸343，阻挡升降杆344，阻挡块345，
38.下料机构4，搬运安装架41，搬运y轴模组42，搬运移动板43，升降滑轨 44，夹爪气缸45，搬运升降气缸46，
39.隔分料机构5，隔料安装架51，隔料气缸52，隔料块53，u型阻挡安装架 54，阻挡部直线轴承55，阻挡部连接杆56，阻挡部连接板57，隔料阻挡气缸 58，隔料阻挡块59，
40.读码机构6，扫码安装架61，扫码升降气缸62，读码器63，拉簧64，
41.储料仓7，承载架71，承载杆72，推板73，推料气缸74。
具体实施方式
42.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
43.请参阅图1至7，本实用新型提供一种断路器检测设备，包括机架1、设置于所述机架1上的传输机构2、设置于所述传输机构2上方的检测机构3、设置于所述传输机构2输出端的下料机构4、设置于所述下料机构4上游的隔分料机构5和读码机构6、以及设置于所述下料机构4一端的储料仓7；所述隔分料机构5包括设置于所述传输机构2两侧的两个隔料安装架51、设置于其中一个所述隔料安装架51上的隔料气缸52、设置于所述隔料气缸52输出端的隔料块53、设置于所述隔料安装架51下游的u型阻挡安装架54、设置于所述u型阻挡安装架54内侧的两个阻挡部直线轴承55、与两个所述阻挡部直线轴承55滑动配合的两个阻挡部连接杆56、连接两个所述阻挡部连接杆56底部的阻挡部连接板57以及设置于所述u型阻挡安装架54底部驱动所述阻挡部连接板57升降的隔料阻挡气缸58，两个所述阻挡部连接杆56的顶部设置有两个隔料阻挡块59。所述传输机构2将断路器向前传输，所述隔分料机构5将产品隔开并阻挡，所述读码机构6对进入所述检测机构3的断路器读码后，断路器进入所述检测机构3，所述检测机构3对断路器检测后，由所述传输机构2继续传输下料，检测合格则进入下一道工序，检测不合格则由所述下料机构4搬运至所述储料仓7，实现了断路器的自
动化传输、阻挡隔料、检测及下料；具体的，所述隔料气缸 52驱动所述隔料块53前进，即可将断路器隔开，所述隔料阻挡气缸58驱动所述阻挡部连接板57、所述阻挡部连接杆56及所述隔料阻挡块59升高，所述隔料阻挡块59即可将断路器阻挡限位，所述u型阻挡安装架54正好卡在所述传输机构2下方，结构简单可靠，且只要一个所述隔料阻挡气缸58，即可驱动两个所述隔料阻挡块59升降。
44.所述传输机构2的两侧分别设置有光电传感器20，所述光电传感器20分别位于两个所述隔料阻挡块59的上方。所述传输机构2优选为链板和驱动链板的驱动电机，在此不做赘述；链板可以为塑料材质或者金属材质，塑料材质具有成本低的优点，且不易造成断路器损伤。所述光电传感器20检测到断路器到达后，所述隔料阻挡气缸58驱动所述隔料阻挡块59将断路器阻挡限位，方便所述读码机构6读码，读码后，所述隔料阻挡气缸58驱动所述隔料阻挡块59取消对断路器阻挡，断路器进入所述检测机构3。
45.所述读码机构6包括设置于所述检测机构3输入端的扫码安装架61、设置于所述扫码安装架61上的扫码升降气缸62、设置于所述扫码升降气缸62输出端的读码器63以及设置于所述扫码升降气缸62和所述读码器63之间的拉簧 64。所述扫码升降气缸62驱动所述读码器63升降，对断路器上的识别码进行扫码，可以满足不同位置、不同高度的识别码的扫码需求。
46.所述检测机构3包括设置于所述传输机构2下方的顶升定位单元31、设置于所述顶升定位单元31下游的定位阻挡单元34以及设置于所述传输机构2上方的检测单元32；所述检测机构3的数量为2个。两个所述检测机构3可以同时动作，对两个断路器进行检测，有效提升了检测效率，具体的，该断路器检测设备采用2个所述检测机构3，设备的检测节拍可满足20秒每件。
47.所述顶升定位单元31包括u型的顶升托架311、设置于所述顶升托架311 中部的定位升降板(未标注)、驱动所述定位升降板升降的定位顶升气缸312、设置于所述顶升托架311两端的两个定位导向杆(未标注)以及设置于两个定位导向杆顶部的定位部托板313，所述定位部托板313的外侧设置有限位挡板 314。所述定位顶升气缸312驱动所述定位升降板、所述定位部托板313升高，将断路器顶升，所述限位挡板314对断路器起到限位的作用。
48.所述检测单元32包括顶板331、设置于所述顶板331底面的合闸气缸332 和分闸气缸333、设置于所述顶升定位单元32一侧的第一升降板321、设置于所述第一升降板321上的若干第一电极322、通过第一连接杆3221与所述第一升降板321相连的第一安装板3220、驱动所述第一安装板3220进退的第一电极插入气缸323、驱动所述第一升降板321的电极下压气缸324、设置于所述顶升定位单元31另一侧的第二升降板325、设置于所述第二升降板325上的若干第二电极326、通过第二连接杆3250与所述第二升降板325相连的第二安装板 3260、驱动所述第二安装板3260进退的第二电极插入气缸327以及驱动所述第二升降板325升降的伺服电缸328；在断路器安装静触头前，所述顶升定位单元 31将塑壳断路器举升至定位面后，所述分闸气缸333执行分闸动作，所述第一电极插入气缸323驱动若干所述第一电极322插入出线侧，所述第二电极插入气缸327驱动若干所述第二电极326插入断路器的进线侧，所述电极下压气缸 324驱动断路器出线侧的若干所述第一电极322下压，使若干所述第一电极322 与出线端接线板可靠接触；断路器进线侧的若干所述第二电极326由所述伺服电缸328驱动上升，所述第二电极326与某一相动触头接触导通时记录该相所述伺服电
缸328位置数值，记录所有相接触导通时的所述伺服电缸328位置数值，该数值与设定静触头高度所述伺服电缸328数值之差的绝对值为开距；所述伺服电缸328驱动所述第二电极326下降至安全位置，所述合闸气缸332执行合闸动作，所述伺服电缸328驱动所述第二电极326上升，所述第二电极326 与某一相动触头接触导通时记录该相所述伺服电缸328位置数值，记录所有相接触导通时的所述伺服电缸328位置数值，该数值与设定静触头高度所述伺服电缸328数值之差的绝对值为超程；检测完成后所述分闸气缸333执行分闸动作，所述伺服电缸328到安全位，所述第一电极322上升至安全位，所述第一电极322和所述第二电极326退出断路器，所述顶升定位单元31下降将断路器放置到传输机构，即完成过了断路器的开距及超程检测；通过所述伺服电缸328 接触检测的方式，具有位置精度高、计算简单直观、重复检测数值稳定性好，减少误判，生产效率高的优点。
49.若干所述第一电极322分别通过若干第一安装杆3210设置于所述第一升降板321上，每个所述第一安装杆3210的底部分别设置有限位凸台3211，每个所述第一安装杆3210上分别套设有弹簧329，所述第一安装板3220和所述第一升降板322两端通过所述第一连接杆3221相连。因为断路器的多个出线端接线板上的触头高度不一，再所述电极下压气缸324驱动断路器出线侧的若干所述第一电极322下压时，所述弹簧329可以确保若干所述第一电极322与出线端接线板上的触头完全接触导通，不会出现虚接触的问题，确保检测的可靠度及检测精度。
50.所述顶板331的底部设置有两个卡板335，两个所述卡板335的底部分别设置有卡槽336，两个所述卡板335分别位于所述合闸气缸332和所述分闸气缸 333的内端。所述定位顶升气缸312驱动定位升降板、所述定位部托板313升高至预设高度后，两个所述卡板335将断路器顶部卡持，断路器顶部两端分别位于两个所述卡槽336中，这样即可将断路器牢固定位；所述合闸气缸332和所述分闸气缸333分别驱动所述拨叉334进行合闸和分闸的动作。
51.所述定位阻挡单元34包括u型的阻挡安装板341、设置于所述阻挡安装板 341中部的阻挡升降板342、驱动所述阻挡升降板342升降的定位阻挡气缸343、与所述阻挡升降板342两端相连的阻挡升降杆344以及设置于所述阻挡升降杆 344顶部的定位阻挡块345。
52.所述下料机构4包括搬运安装架41、与所述搬运安装架41相连的搬运y 轴模组42、设置于所述搬运y轴模组42输出端的搬运移动板43、设置于所述搬运移动板43上的升降滑轨44、与所述升降滑轨44滑动配合的夹爪气缸45 以及驱动所述夹爪气缸45沿所述升降滑轨44滑动的搬运升降气缸46。所述储料仓7包括承载架71、设置于所述承载架71上的多个承载杆72、与底部两个所述承载杆72滑动配合的推板73、以及驱动所述推板73沿所述承载杆72滑动的推料气缸74。合格品继续向前传输，流出本断路器检测设备，不合格品流至所述下料机构4处时，被所述下料机构4的所述夹爪气缸45夹持搬运至所述储料仓7。
53.本实用新型还提供一种断路器检测方法，包括如上任意一项所述的断路器检测设备，所述方法包括以下步骤：
54.传输机构2将断路器向前传输；
55.隔分料机构5将断路器阻挡隔开；
56.读码机构6读取断路器的识别码；
57.检测机构3对断路器进行开距和超程检测；
58.传输机构2将检测后的断路器继续向前传输；
59.若断路器检测合格，则由传输机构2继续传输；
60.若断路器检测不合格，则由下料机构4搬运至储料仓7。
61.本实用新型的断路器检测设备，所述传输机构2将断路器向前传输，所述隔分料机构5将产品隔开并阻挡，所述读码机构6对进入所述检测机构3的断路器读码后，断路器进入所述检测机构3，所述检测机构3对断路器检测后，由所述传输机构2继续传输下料，检测合格则进入下一道工序，检测不合格则由所述下料机构4搬运至所述储料仓7，实现了断路器的自动化传输、阻挡隔料、检测及下料；检测时采用所述伺服电缸328检测，具有位置精度高、计算简单直观、重复检测数值稳定性好，减少误判，生产效率高的优点。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。