复合举升机构的制作方法

技术特征：
1.复合举升机构，其特征在于：所述机构包括，底座，其配置为可与相应设备组装，以将所述复合举升机构装配于相应设备上；一级举升组件，安装于所述底座上，其包括一级驱动部件、一级升降部件，所述一级驱动部件与所述一级升降部件连接，以驱动控制其升降动作；二级举升组件，其包括主架、二级驱动部件以及二级升降部件，所述主架安装于所述一级升降部件上，所述二级驱动部件、二级升降部件安装于所述主架上，所述二级驱动部件与所述二级升降部件连接，以驱动控制其升降动作；导向组件，其配置为稳定所述二级升降部件的升降方向。2.如权利要求1所述的复合举升机构，其特征在于：所述一级驱动部件包括一级驱动电机、举升摆臂；所述一级驱动电机驱动控制举升摆臂于纵向面转动，所述举升摆臂与所述一级升降部件配合，以其转动实现所述一级升降部件的升降运动。3.如权利要求2所述的复合举升机构，其特征在于：所述一级驱动部件还包括第一传动轴；所述一级驱动电机、第一传动轴安装于所述底座上，所述一级驱动电机与所述第一传动轴传动装配，所述第一传动轴的两端均安装有所述举升摆臂，以配合于所述一级升降部件两端。4.如权利要求3所述的复合举升机构，其特征在于：所述一级升降部件包括一级升降架、剪叉式部件；所述一级升降架具有水平底边，所述举升摆臂的末端设有可转动的轴承件，所述轴承件承托抵持于所述水平底边下方，在所述举升摆臂运动时所述轴承件沿所述水平底边运动；所述剪叉式部件装配于所述一级升降架、底座之间，所述剪叉式部件的一侧与所述一级升降架、底座呈铰接式组装，另一侧可于所述一级升降架、底座上的横槽中活动。5.如权利要求4所述的复合举升机构，其特征在于：所述二级驱动部件包括二级驱动电机以及水平并行设置的第二传动轴、第三传动轴；所述第二传动轴、第三传动轴的两端分设有摆杆，所述二级驱动电机经由所述第二传动轴、第三传动轴传动控制各所述摆杆同步同向摆动；各所述摆杆的自由端与所述二级升降部件铰接，以使所述二级升降部件跟随各所述摆杆的摆动而升降。6.如权利要求5所述的复合举升机构，其特征在于：所述导向组件包括连杆，所述连杆一端与所述一级升降架连接，另一端与所述二级升降部件连接，所述连杆可纵向开合以使所述二级升降部件垂直升降；所述主架可水平横向活动的安装于所述一级升降架上，以消解所述二级升降部件的横向受力。7.如权利要求6所述的复合举升机构，其特征在于：所述一级升降架的两端内壁设有横向滑槽，所述主架通过其两端外壁的轴承组件与所述横向滑槽组装。8.如权利要求7所述的复合举升机构，其特征在于：所述底座上穿设有定位销轴，所述定位销轴的顶端设有盖板以防止脱离，其底端用于
与相应设备固装；所述定位销轴相较于所述底座具有垂直方向、水平方向的活动自由度。9.如权利要求8所述的复合举升机构，其特征在于：所述底座上设有通孔，所述通孔内围形成有承托凹槽，所述承托凹槽处配置有基座，所述基座具有与所述通孔对应的内孔；所述销轴的上部套设有浮动板，所述浮动板相较于所述基座可活动，所述销轴往下经由所述内孔、通孔穿设而出，所述销轴可相较于所述内孔、通孔活动。10.如权利要求9所述的复合举升机构，其特征在于：所述底座的底面设有至少三个半球形凹面，以将所述复合举升机构与固装于相应设备上的球形柱承托装配。

技术总结
本实用新型涉及复合举升机构，机构包括，底座，其配置为可与相应设备组装，以将复合举升机构装配于相应设备上；一级举升组件，安装于底座上，其包括一级驱动部件、一级升降部件，一级驱动部件与一级升降部件连接，以驱动控制其升降动作；二级举升组件，其包括主架、二级驱动部件以及二级升降部件，主架安装于一级升降部件上，二级驱动部件、二级升降部件安装于主架上，二级驱动部件与二级升降部件连接，以驱动控制其升降动作；导向组件，其配置为稳定二级升降部件的升降方向。改进后的复合举升机构采用两级举升组件，结构紧凑，占用空间小，且运行稳定，用户可以根据应用场景灵活控制各举升组件的开合。组件的开合。组件的开合。


技术研发人员：李方安 李特
受保护的技术使用者：深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2022/1/18