一种半自动芽菜抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及芽菜加工技术领域，具体涉及一种半自动芽菜抓取装置。


背景技术：

2.芽菜生产过程中关键的一步就是发酵，芽菜发酵的方式是将芽菜放置在占地6平方米，深度约为4-5米的发酵池内发酵，空间的限制导致大型的机械无法在这种环境内工作，而且大型器械的工作很有可能会污染到芽菜。目前大多数工厂内采用人工挖取，而芽菜的腌制依靠大量的微生物发酵，发酵过程中微生物对氧气的消耗量较大，导致芽菜发酵池内处于高盐碱、缺氧状态，而且发酵之后会产生很浓烈的气味，挖取工人极易因缺氧环境和气味产生安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种半自动芽菜抓取装置，以解决上述问题。
4.为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括载重板，挡板和机械爪；所述载重板和挡板通过支撑柱固定连接，所述载重板和挡板间设置有驱动机械爪抓取芽菜的动力机构，所述动力机构固定在挡板上。
5.优选的，所述机械爪上端与设置在挡板下方的转轴连接；所述动力机构包括电动推杆；所述电动推杆的伸缩端与传动杆通过销钉铰接，另一端通过转动副设置在挡板上；所述传动杆与转轴连接。
6.优选的，所述挡板上设置有条形缝隙；所述传动杆为倒“t”形，下端为中空圆筒位于挡板下方，上端穿过挡板的条形缝隙并设置有与销钉适配的通孔；所述转轴套接于传动杆的中空圆筒内。
7.优选的，所述挡板下方固定设置有法兰板，所述法兰板上设置有与转轴适配的安装孔，所述法兰板对应转轴的两端设置有两个。
8.优选的，所述挡板的条形缝隙下方两侧设置有滑槽，两个所述滑槽滑动套接有隔板，所述隔板设置有与传动杆上端适配的开孔。
9.优选的，所述载重板和挡板均为长方形，所述支撑柱设置有四根分别连接载重板和挡板对应的四个角。
10.优选的，四根所述支撑柱长度相同，所述支撑柱上设置有吊耳。
11.优选的，所述装置整体由304不锈钢构成。
12.本实用新型的有益技术效果是：载重板上方可放置重物提供压力，能够使下方的机械爪插入发酵好的芽菜中；挡板在抓取较多的芽菜时能够阻挡芽菜接触动力机构，避免动力机构发生故障；驱动机械爪抓取芽菜的动力机构实现芽菜的半自动抓取，有效避免了工作人员进入发酵池内部挖取芽菜产生安全事故。
13.因此，与现有技术相比，本实用新型是一种结构简单，安全系数高，操作方便，且不易发生故障的半自动抓取装置。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的主视图；
15.图2为本实用新型实施例传动杆及转轴的立体图；
16.图3为本实用新型实施例挡板及隔板的立体图；
17.图4为本实用新型实施例挡板及隔板的立体图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
19.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.请参阅图1-4，为方便观察，图3、图4中将一个隔板26从挡板2 上拆解下，图3为从上往下、图4为从下往上对挡板2及隔板25进行观察。本实施例包括载重板1，挡板2和机械爪3；载重板1和挡板2 通过支撑柱11固定连接，载重板1和挡板2间设置有驱动机械爪3抓取芽菜的动力机构，动力机构固定在挡板2上。载重板1固定一定量的重物，使抓取装置的机械爪3可以更顺利地插入到芽菜中；动力机构设置在挡板2上方，当抓取较多的芽菜时能够阻挡芽菜接触动力机构，避免装置出现故障。
21.机械爪3上端与设置在挡板2下方的转轴31连接；动力机构包括电动推杆21；电动推杆21的伸缩端与传动杆22通过销钉23铰接，另一端通过转动副24设置在挡板2上；传动杆22与转轴31连接。因为本产品用于食品生产，需要避免食品污染，所以没有选取液压器件；而气动元件需要连接大量的气管，很大程度上限制了设备的灵活性，而且在高盐碱环境下，气动元件需要大量的维护工作；而电动推杆可以克服以上的缺点，电路连接十分简单，线路分布简单，并能避免液压油泄漏污染食品的风险，所以选用电动推杆21作为动力机构为本装置的机械爪3挖掘芽菜时提供动能；进一步的，本实施例设置有两个电动推杆21 及其对应的传动构件和机械爪，能更加有效率的对芽菜进行挖取。
22.挡板2上设置有条形缝隙；传动杆22为倒“t”形，下端为中空圆筒位于挡板2下方，上端穿过挡板2的条形缝隙并设置有与销钉23适配的通孔；转轴31固定套接于传动杆22的中空圆筒内。挡板2下方固定设置有法兰板32，法兰板32上设置有与转轴31适配的安装孔，法兰板32对应转轴31的两端设置有两个。电动推杆21伸缩时，电动推杆 21因一端与传动杆22铰接，另一端通过转动副连接挡板2，带动传动杆22；传动杆22与转轴31固定套接，法兰板32与转轴31旋转套接，转轴31可以在传动杆22的带动下转动；机械爪3的上端与转轴31固定连接，转轴31转动时，机械爪3对下方芽菜进行挖取作业。进一步的，法兰板32上还设置有限位件33，进一步防止转轴31在轴向上的运动。
23.挡板2的条形缝隙下方两侧设置有滑槽25，两个滑槽滑动套接有隔板26，隔板设置有与传动杆22上端适配的开孔27。隔板26可以有效的防止芽菜进入挡板2的条形缝隙中阻
碍传动杆22的运动，隔板26通过滑槽与挡板2连接，传动杆22上端穿过开孔27在其运动时带动隔板 26一起运动。
24.载重板1和挡板2均为长方形，支撑柱11设置有四根分别连接载重板1和挡板2对应的四个角。四根支撑柱11长度相同，支撑柱11上设置有吊耳12。本装置整体由304不锈钢构成。长方形的设计和四根相同长度的支撑柱11可以有效增加装置稳定性；支撑柱11上的吊耳12 可以通过钢索和行车连接，实现设备的升降；由304不锈钢构成的本装置，符合食品使用的标准，其耐腐蚀性较强，光洁度高，且能够适用于芽菜发酵的高盐碱环境，维护时不需要表面处理，拥有较好的焊接性能方便本设备的制作加工。
25.使用时，操作人员需要先使用吊索通过吊耳12将本装置固定在行车或其他升降装置上，并根据实际情况在载重板1上固定合适的重物后，将装置放入芽菜发酵池中。装置工作时，操作人员通过控制电动推杆21 伸缩带动传动杆22运动；传动杆22运动带动隔板26运动防止挖取芽菜过多而进入挡板2的条形缝隙引发机械故障；传动杆22运动并在法兰板32的作用下使转轴31转动从而带动机械爪3运动对芽菜进行挖取。工作过程中，操作人员无需进入发酵池，仅通过控制本装置的高低位置和电动推杆22的伸缩即可实现芽菜的挖取，安全系数高、操作方便，且本实用新型整体结构简单、总体积小，并设置有多重措施防止装置因芽菜影响发生故障。