技术特征：
1.一种用于操纵负载(24)的机器(1)，所述机器包括：-底盘(2)，其装备有驾驶员站(15)，-系统(4)，其用于操纵负载并且由所述底盘承载，-控制装置(6)，其用于控制所述负载操纵系统(4)，所述控制装置(6)能够被操作者手动致动，所述控制装置包括配置成被手动抓握的手动部分(61)，-操作单元(5)，其配置成从所述控制装置(6)接收控制信号，-致动构件(7)，其用于致动所述能够被手动致动的控制装置(6)，所述操作单元(5)配置成使得在所述致动构件(7)的致动状态下至少根据从所述控制装置(6)接收的所述控制信号而允许操作所述操纵系统(4)，其特征在于，所述驾驶员站(15)装备有检测系统(16)，所述检测系统能够检测在所述站(15)处操作者的存在或不存在，所述检测系统(16)至少包括与所述控制装置(6)不同的存在传感器(17)，并且所述操作单元(5)配置成使得，当所述致动构件(7)处于所述致动构件(7)已经从所述致动状态转换到非致动状态之后的所述非致动状态时，所述操作单元至少根据由用于检测在所述站(15)处所述操作者的存在的所述检测系统(16)检测到的操作者不存在或操作者存在的状态来阻止或允许使用所述控制装置(6)操作所述操纵系统(4)。2.根据权利要求1所述的用于操纵负载(24)的机器(1)，其特征在于，所述操纵机器(1)包括感测指示所述机器(1)的运动的参数的传感器(8)，并且所述操作单元(5)配置成至少根据所述指示所述机器(1)的运动的参数而允许使用所述控制装置(6)操作所述操纵系统(4)。3.根据权利要求2所述的用于操纵负载(24)的机器(1)，其特征在于，指示所述机器(1)的运动的参数的所述传感器(8)是指示所述机器(1)的行进速度的参数的传感器(8)，所述机器(1)包括用于存储所述机器(1)的预定行进速度的存储器(9)，并且所述操作单元(5)配置成使得，当用于致动所述控制装置(6)的所述致动构件(7)处于所述非致动状态时，所述操作单元在由指示所述机器(1)的行进速度的参数的所述传感器(8)提供的所述机器的行进速度大于存储在所述存储器中的预定值的情况下允许使用所述控制装置(6)操作所述操纵系统(4)。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于操纵负载(24)的机器(1)，其特征在于，所述操作单元(5)配置成启动至少一个被称为存在计时器的计时器(t2)，所述存在计时器限定所述致动构件(7)从所述致动状态转换到所述非致动状态的时间间隔，并且所述操作单元(5)配置成在由所述存在计时器(t2)限定的所述时间间隔已经过去时，阻止使用由所述控制装置(6)提供到所述操作单元(5)的所述控制信号操作所述操纵系统(4)，并且所述操作单元(5)配置成至少根据由用于检测所述操作者在所述站(15)处的存在的所述检测系统(16)检测到的所述操作者不存在或所述操作者存在的状态来重置所述存在计时器(t2)。5.根据权利要求4所述的负载操纵机器(1)，其特征在于，所述操作单元(5)配置成当用于检测所述操作者在所述站(15)处的存在的所述检测系统(16)检测到所述操作者不存在时阻止所述存在计时器(t2)的重置。6.根据权利要求4或5所述的负载操纵机器(1)，其特征在于，所述操作单元(5)配置成至少根据从所述控制装置(6)接收的所述控制信号来重置所述存在计时器(t2)。7.根据结合权利要求2或3的权利要求4至6中的任一项所述的负载操纵机器(1)，其特
征在于，所述操作单元(5)配置成根据由指示所述机器(1)的运动的参数的所述传感器(8)提供的数据来重置所述存在计时器(t2)。8.根据权利要求2或3或者结合权利要求2或3的权利要求4至7中任一项所述的负载操纵机器(1)，其特征在于，所述操作单元(5)配置成启动至少一个被称为控制计时器的计时器(t1)，所述控制计时器限定所述致动构件(7)从所述致动状态转换到所述非致动状态的时间间隔，并且所述操作单元(5)配置成在由所述控制计时器(t1)限定的所述时间间隔已经过去时阻止使用所述控制装置(6)操作所述操纵系统(4)，并且所述操作单元(5)配置成至少根据由指示所述机器的运动的参数的所述传感器(8)提供的数据并且在适当的情况下至少根据从所述控制装置(6)接收的所述控制信号来重置所述控制计时器(t1)。9.根据权利要求8所述的负载操纵机器(1)，其特征在于，由所述控制计时器(t1)限定的所述时间间隔的持续时间大于由所述存在计时器(t2)限定的所述时间间隔的持续时间。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的负载操纵机器(1)，其特征在于，用于控制所述操纵系统(4)的所述控制装置(6)是包括至少两个控制元件(10、11、12a、12b)的控制装置(6)。11.根据权利要求10所述的负载操纵机器(1)，其特征在于，所述机器(1)包括驱动所述带有轮的底盘(2)的运动的驱动系统(3)，用于控制所述操纵系统(4)的所述控制装置(6)是多功能控制装置(6)，并且所述控制元件(10、11)中的至少一个控制元件(10)配置成控制所述操纵系统(4)的至少一部分，并且所述控制元件(10、11、12a、12b)中的其它控制元件(11)或另一控制元件(11)配置成控制驱动所述机器(1)的运动的所述驱动系统(3)的至少一部分。12.根据权利要求1至11中的任一项所述的负载操纵机器(1)，其特征在于，所述致动构件(7)由用于控制所述操纵系统(4)的所述控制装置(6)承载。13.根据权利要求1至12中的任一项所述的负载操纵机器(1)，其特征在于，所述致动构件(7)是用于检测操作者的手在所述控制装置(6)的所述手动部分(61)上的存在的传感器。14.根据权利要求1至13中的任一项所述的负载操纵机器(1)，其特征在于，所述操纵系统(4)包括安装在所述底盘(2)上能围绕水平旋转轴线(21)旋转的至少一个操纵臂(13)和驱动所述操纵臂(13)围绕所述水平旋转轴线(21)运动的至少一个致动器(14)。15.根据权利要求1至14中任一项所述的负载操纵机器(1)，其特征在于，所述驾驶员站(15)采取操作室(151)的形式，在所述操作室内存在至少一个所述操作者能够坐在其上的座椅(18)，所述操作室(151)通过门(19)关闭，并且用于检测在所述站(15)处操作者的存在的所述检测系统(16)的所述存在传感器(17)或所述存在传感器中的至少一个装备于所述座椅(18)。16.根据权利要求1至15中的任一项所述的负载操纵机器(1)，其特征在于，用于检测所述站(15)处操作者的存在的所述系统(16)包括用于检测所述门(19)的打开和/或关闭的至少一个传感器(22)。17.一种控制用于操纵负载(24)的机器(1)的方法，所述机器(1)包括：-底盘(2)，其装备有驾驶员站(15)，-系统(4)，其用于操纵负载并且由所述底盘承载，-控制装置(6)，其用于控制所述负载操纵系统(4)，所述控制装置(6)能够被操作者手
动致动，所述控制装置包括配置成被手动抓握的手动部分(61)，-操作单元(5)，其配置成从所述控制设备(6)接收控制信号，-致动构件(7)，其用于致动所述能够被手动致动的控制装置(6)，所述方法包括手动致动所述致动构件(7)以致动所述控制装置(6)的步骤，从而在所述致动构件(7)的致动状态下至少根据从所述控制装置(6)接收的控制信号而允许操作所述操纵系统(4)，其特征在于，所述驾驶员站(15)装备有检测系统(16)，所述检测系统能够检测在所述站(15)处操作者的存在或不存在，所述检测系统(16)至少包括与所述控制装置(6)不同的存在传感器(17)，所述方法包括当所述致动构件(7)处于所述致动构件(7)已经从所述致动状态转换到非致动状态之后的所述非致动状态时，至少根据由用于检测在所述站(15)处所述操作者的存在的所述检测系统(16)检测到的操作者不存在或操作者存在的状态来允许或阻止使用所述控制装置(6)操作所述操纵系统(4)的步骤。
技术总结
本发明涉及用于操纵负载(24)的机器(1)，该机器包括：-底盘(2)，其装备有驾驶员站(15)；负载操纵系统(4)，其由底盘承载；装置(6)，其用于控制负载操纵系统(4)，其中，该控制装置(6)能够被操作者手动致动，该控制装置包括配置成被手动抓握的手动部分(61)；操作单元(5)，其配置成从所述控制装置(6)接收控制信号；构件(7)，其用于致动能够被手动致动的控制装置(6)，其中，操作单元(5)配置成在致动构件(7)的致动状态下至少根据从控制装置(6)接收的控制信号来控制操纵系统(4)，其中，驾驶员站(15)装备有用于检测所述站(15)处操作者存在或不存在的检测系统(16)，该检测系统(16)包括不同于控制装置(6)的至少一个存在传感器(17)，并且其中操作单元(5)配置成，在致动构件(7)处于从致动构件(7)的致动状态转换为非致动状态之后的非致动状态下时，至少根据用于检测所述站(15)处的操作者的存在的系统(16)所检测的操作者的不存在或存在而阻止或允许使用控制装置(6)至少控制操纵系统(4)。置(6)至少控制操纵系统(4)。置(6)至少控制操纵系统(4)。
技术研发人员：西尔万
受保护的技术使用者：曼尼通公司
技术研发日：2020.06.02
技术公布日：2022/1/18
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
