冲水机构、排水装置及卫浴设备的制作方法

1.本实用新型涉及卫浴设备技术领域，特别是涉及一种冲水机构、排水装置及卫浴设备。


背景技术：

2.智能马桶作为一种卫浴设备，其发展的趋势是跟手机一样，盖板越做越薄，近乎于纯平，以提高美观度及节约室内空间。传统马桶的陶瓷水箱需要满足高度要求，才有足够的势能和水量让马桶冲洗干净，但陶瓷水箱的高度往往会导致占用较大的室内空间，使这种方式逐渐被淘汰。
3.而市面上的无陶瓷水箱马桶结构通常直接利用自来水压来冲洗，对水压要求高。然而，老旧小区由于水压不稳定，在水压不足时，水源输出流量的速度较慢，无法保证洗刷和冲洗干净。
4.另外的无陶瓷水箱马桶通过设置增压泵来保证水量，但该方式引起马桶结构复杂，价格昂贵且易坏。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有的卫浴设备的水压由于受水源限制无法保证流量而添加增压泵则导致结构复杂的问题，提供一种采用机械结构提升水流量的冲水机构、排水装置及卫浴设备。
6.一种冲水机构，包括：
7.驱动组件，具有用于容置流体且空间大小可变的驱动腔；
8.从动组件，具有用于容置流体且空间大小可变的从动腔，所述从动腔的数量大于驱动腔的数量；及
9.传动组件，设置在所述驱动组件和所述从动组件之间，其中所述驱动腔因受驱动外力扩张时，所述传动组件传递所述驱动外力使所述从动腔压缩变小而排出流体，所述驱动腔的扩张空间变化量小于所述从动腔的压缩空间变化量之和。
10.由于在驱动腔扩张时，所有从动腔的空间变化量之和大于驱动腔的空间变化量之和，因而从各个从动腔中同时排出的流体量大于进入驱动腔的流体量，利用从动腔承受的驱动外力保证冲水流量，从而无需将冲水机构放置一定高度，有利于优化卫浴设备的外形设计或内部结构布局。该冲水机构充分利用水量放大形式，在单位时间内让更大体积的流体对卫浴设备的本体进行清洗，在相同的体积下，更大的流速对本体具有更佳的冲洗效果。从而解决了低水压下，卫浴设备的本体冲洗不干净的难题，或用更少的水满足冲洗效果，符合当今节能环保的理念。同时，由于无需额外添加增压泵，避免冲水机构的结构复杂、成本上升或稳定性下降。
11.在其中一个实施例中，驱动组件设有连通驱动腔的主侧通口，流体在驱动外力的作用下从主侧通口注入驱动腔。
12.在其中一个实施例中，从动组件设有次侧通口，次侧通口与从动腔在数量上对应，以使从动腔受压缩时，各从动腔中的流体从相应的次侧通口排出。
13.在其中一个实施例中，各个所述从动腔沿预设线逐个分布；所述预设线为直线、圆弧、圆周线、或螺旋线。
14.在其中一个实施例中，所述驱动腔及各个所述从动腔沿预设线逐个分布；所述预设线为直线、圆弧、圆周线、或螺旋线。
15.在其中一个实施例中，沿所述预设线的延伸方向，传动组件处于从动腔与驱动腔之间。
16.在其中一个实施例中，所述驱动腔因受驱动外力扩张时，单个所述驱动腔的扩张空间变化量小于单个所述从动腔的压缩空间变化量。
17.在其中一个实施例中，传动组件包括传递件；所述驱动腔因受驱动外力扩张时，传递件沿驱动腔的扩张方向对从动腔产生挤压，使从动腔压缩变小。
18.一种排水装置，包括：冲水机构及连接所述冲水机构的调控组件；所述调控组件用于控制所述驱动腔与流体供应源之间的通断，输入所述驱动腔的流体对所述驱动腔产生驱动外力，使所述驱动腔扩张；所述调控组件还用于调节所述从动腔的流体补充；在完成或中断所述从动腔的压缩后，所述调控组件还用于将所述驱动腔的流体引导补充至所述从动腔。
19.一种卫浴设备，包括：排水装置及连接所述排水装置的本体；所述本体设有液池，所述液池底部设有排污口，所述从动腔排出的流体输出至所述本体的液池和/或排污口，以对所述液池的内壁进行冲洗和/或将污物自所述排污口排出。
附图说明
20.图1为本实用新型的一实施例的冲水机构的结构示意图，其中，从动腔处于储水加满状态，驱动腔处于收缩状态；
21.图2为图1所示的冲水机构在圆圈a处的放大图；
22.图3为图1所示的冲水机构在圆圈b处的放大图；
23.图4为图1所示的冲水机构在另一状态的结构示意图，其中，驱动腔处于注水加满状态，从动腔处于收缩状态，已完成储水的排出；
24.图5a为本实用新型的另一实施例的排水装置的结构示意图，其中，排水装置开始进行从动腔的排水过程，虹吸消除阀处于打开状态；
25.图5b为本实用新型的另一实施例的排水装置的结构示意图，其中，驱动腔的扩张即将结束，虹吸消除阀正处于闭合状态；
26.图6为本实用新型的一实施例的卫浴设备在侧面角度的结构示意图；
27.图7为图6所示的卫浴设备在俯视角度的结构示意图。
28.附图中各标号与含义之间的对应关系为：
29.100、卫浴设备；20、排水装置；40、冲水机构；41、驱动组件；411、驱动腔；412、主侧壳体；413、主侧通口；414、主动板；415、主侧柔性件；42、从动组件；421、从动腔；424、汇合处；422、次侧柔性袋；423、预设线；426、次侧通口；43、传动组件；431、支撑板；432、次侧推板；433、传递件；434、次侧限位板；50、调控组件；51、主侧切换阀件；52、开关控制件；53、水
箱； 531、液位控制件；532、进液阀；533、补液管；534、单向阀；535、预定液位； 60、排水管；61、虹吸消除阀；62、高位段；30、本体；31、液池；311、排污口；32、洗刷水路；321、出液孔；33、喷射水路；34、虹吸管；700、流体供应源。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接地接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接地接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.请参阅图1至图7，为本实用新型一实施方式的卫浴设备100，包括排水装置20及连接排水装置20的本体30，本体30设有液池31，液池31底部设置有排污口311。在其中一种实施方式中，卫浴设备100为马桶，可以理解卫浴设备 100还可以是洗手盆台、浴缸等需要冲水清洗的其他设备。如图6和图7中所示，排水装置20包括冲水机构40及连接冲水机构40的
调控组件50。本体30可以具有洗刷水路32，以将流体引导至液池31的上侧，使流体能对液池31的内壁实现自上向下的均匀冲刷。本体30内还可以具有喷射水路33、连通排污口311 的虹吸管34，喷射水路33将排水装置20中的流体引导至液池31并经排污口 311、虹吸管34将液池31内的污物排出。
37.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种冲水机构40，包括：驱动组件 41、从动组件42及传动组件43。驱动组件41具有用于容置流体且空间大小可变的驱动腔411。从动组件42具有用于容置流体且空间大小可变的从动腔421，从动腔421的数量为多个。从动腔421的数量大于驱动腔411的数量。传动组件43设置在驱动组件41和从动组件42之间。其中驱动腔411因受驱动外力扩张时，可驱动传动组件43，利用传动组件43传递驱动外力，以使从动腔421压缩变小而排出从动腔421中存储的流体。驱动腔411受驱动外力扩张时，其扩张空间变化量小于从动腔421的压缩空间变化量之和。
38.通过预先在各个从动腔421中注入流体，使各个从动腔421的内部空间充分扩张，同时预先排空驱动腔411，让驱动腔411处于收缩状态。产生驱动外力的流体供应源700向收缩状态的驱动腔411注入流体时，驱动腔411因填充流体而产生空间扩张；驱动腔411在扩展时将驱动外力传递至传动组件43，通过传动组件43的传递作用，使从动腔421受压缩，让各个从动腔421中的储备的流体被同时排出至卫浴设备100的本体30。由于在驱动腔411扩张时，多个所有从动腔421的空间变化量之和大于单个驱动腔411的空间变化量，或多个所有从动腔421的空间变化量之和大于多个驱动腔411的空间变化量之和，因而从各个从动腔421中同时排出的流体量大于进入驱动腔411的流体量。在排水过程中，利用从动腔421承受的驱动外力即可保证冲水流量，从而无需将冲水机构40放置一定高度，有利于优化卫浴设备100的外形设计或内部结构布局。
39.请参阅图6及图7，排出至卫浴设备100的本体30的流体可以经洗刷水路 32对本体30的内壁产生均匀冲刷，也可以是经喷射水路33进入虹吸管34，令液池31底部的污物被抽吸排出。
40.在一些实施例中，驱动腔411的内壁至少部分为柔性。
41.请参阅图1及图3，在其中一种实施方式中，驱动组件41包括主侧壳体412、主动板414及主侧柔性件415。主动板414活动容置于主侧壳体412，主侧柔性件415连接在主侧壳体412与主动板414之间。沿驱动腔411的扩张方向，主动板414及主侧壳体412密封连接于主侧柔性件415的不同部位，以配合而形成驱动腔411。主动板414连接传动组件43，在主动板414的运动过程中，传动组件43同步运动。主侧壳体412上设置连通驱动腔411的主侧通口413，流体通过主侧通口413流入或流出驱动腔411。主侧柔性件415呈筒状，一端连接主动板414或固定嵌设于主动板414中，另一端连接主侧壳体412或固定嵌设于主侧壳体412中。一实施例中，主动板414的边缘与主侧壳体412的内壁之间设有间隙，方便主动板414在主侧壳体412内移动。进一步的，主侧柔性件 415呈渐缩状而具有大端和小端，小端连接主动板414，大端连接主侧壳体412。
42.在其中一种实施方式中，从动腔421的内壁至少部分为柔性。
43.请参阅图1及图2，在其中一种实施方式中，从动组件42包括次侧柔性袋 422，次侧柔性袋422的内腔用于作为从动腔421；驱动腔411因受驱动外力扩张时，驱动传动组件43以使次侧柔性袋422压缩变小而排出从动腔421中的流体。
44.请参阅图1及图2，在其中一种实施方式中，传动组件43包括支撑板431、次侧推板432及传递件433。次侧柔性袋422设置在支撑板431与次侧推板432 之间。传递件433连接次侧推板432与驱动组件41，更具体的是连接驱动组件 41中的主动板414。驱动腔411因受驱动外力扩张时，驱动腔411通过传递件 433作用于次侧推板432，使次侧推板432靠近支撑板431移动，以对次侧柔性袋422产生压缩。支撑板431与次侧推板432的数量，跟次侧柔性袋422的数量可以相同也可以不同。例如一实施例中，相应的一个支撑板431与次侧推板 432之间设置一个次侧柔性袋422，也可以设置多个次侧柔性袋422。所有的次侧推板432均与传递件433连接。在图1中示出的实施例中，次侧推板432与传递件433的连接方式为间接连接，即各个次侧推板432依次连接，再通过最靠近传递件433的一个次侧推板432与传递件433直接连接。在另外的实施例中，次侧推板432与传递件433的连接方式可以是直接连接，例如每一次侧推板432与传递件433之间设置直接连接的传动杆。在一些实施方式中，各个支撑板431之间相互固定连接。进一步地，各个支撑板431相互连接，还与主侧壳体412固定连接。
45.在图1及图2所示的实施方式中，各个次侧柔性袋422的形状及大小相同。在图未示的一些实施方式中，各个次侧柔性袋422的形状可以各不相同。在图未示的一些实施方式中，各个次侧柔性袋422的大小可以各不相同。
46.进一步地，传动组件43还包括次侧限位板434，次侧限位板434沿平行次侧推板432活动轨迹的方向延伸；在垂直次侧推板432的活动轨迹的平面上投影，次侧限位板434围绕次侧柔性袋422延伸或分布，以限制次侧柔性袋422 的变形空间。次侧限位板434可以作为连接各个次侧推板432的中间连接件，在次侧推板432运动的过程中，次侧限位板434跟随次侧推板432一起运动。次侧限位板434也可以是与支撑板431固定连接，在次侧推板432运动的过程中，次侧推板432相对次侧限位板434、支撑板431运动，并在次侧限位板434、支撑板431限定的空间内，使次侧柔性袋422压缩变形。
47.请参阅图1及图4，在其中一种实施方式中，各个从动腔421沿预设线423 逐个分布；预设线423为直线、圆弧、圆周线、或螺旋线；在另一种实施方式中，还可以是，驱动腔411及各个从动腔421沿预设线423逐个分布；预设线 423为直线、圆弧、圆周线、或螺旋线。在一些实施例中，驱动腔411可以是一个，也可以是多个，但是驱动腔411的数量比从动腔421的数量少。同时驱动腔411的扩张空间变化量之和小于从动腔421的压缩空间变化量之和。
48.请参阅图5a及图5b，调控组件50用于控制驱动腔411与流体供应源700 之间的通断，输入驱动腔411的流体对驱动腔411产生驱动外力，使驱动腔411 扩张；调控组件50还用于调节从动腔421的流体补充；在完成从动腔421的压缩后，调控组件50还用于将驱动腔411的流体引导补充至从动腔421，也用于控制从动腔421与流体供应源700之间的通断，将流体供应源700提供的流体补充至从动腔421。在一些实施例中，流体供应源700是市政自来水管路的输出，注入驱动腔411或从动腔421的流体则为自来水。在其他一些实施例中，流体供应源700也可以是市政自来水管路经加压泵后的输出，也可以是卫浴设备100 的外部泵体对外部储水的抽送输出。
49.在一些实施例中，调控组件50包括主侧切换阀件51及开关控制件52；主侧切换阀件51连接在流体供应源700与驱动腔411之间，当开关控制件52受到触发时，流体供应源700与驱动腔411通过主侧切换阀件51连通，而主侧切换阀件51使连通驱动腔411与从动腔421之间的流道截止，如果存在连通驱动腔411与其他流体存储容器之间的流道，也将连通驱动
52受控截止或流体供应源700停止输出，驱动腔411失去流体提供的驱动外力而停止扩张，从动腔421的压缩中断。具体地，流体供应源700停止输出可能是由于市政自来水管路的停水或流体供应源700自带的阀门使流体供应源700 的流体输出停止。
54.请参阅图5a，在完成或中断从动腔421的压缩后，次侧柔性袋422内的积水的重力对次侧柔性袋422的内壁产生压力，次侧柔性袋422在该压力下扩张变形时，引起次侧柔性袋422或排水管60内的液面下降。由于从动腔421的放置高度低于预定液位535且水箱53通过补液管533连接次侧柔性袋422，当次侧柔性袋422或排水管60内的液面低于预定液位535时，在连通器原理下，水箱53中的自来水自发地通过补液管533向次侧柔性袋422补充，直至次侧柔性袋422或排水管60内的液面达到预定液位535。
55.液位控制件531可通过多种形式进液阀532提供反馈，使水箱53中的液面保持在预定液位535。
56.在图5a及图5b所示实施方式中，流体供应源700与水箱53之间连接进液阀532；液位控制件531浮动于水箱53中，根据浮动高度而切换进液阀532的通断。液位控制件531在浮动至高于或等于预定液位535时，液位控制件531 通过杠杆传动而使进液阀532进入关断状态，阻止自来水进入水箱53。液位控制件531在浮动至低于预定液位535时，液位控制件531通过杠杆传动而使进液阀532进入开通状态，让自来水补充进入至水箱53，直至液位控制件531浮动至高于或等于预定液位535，让进液阀532再次关断。
57.在图未示的一些实施方式中，液位控制件531的上下浮动变化还可以通过压敏传感、霍尔效应或其他感应方式的传递使进液阀532的通断产生调整。具体地，液位控制件531浮动于水箱53中的液面，当水箱53中的液面低于预定液位535时，液位控制件531下浮时通过光电感应、压敏传感或其他传动传感配合方式使进液阀532打开，流通供应源700通过进液阀532向水箱53中补充流体；当水箱53中的液面高于预定液位535时，液位控制件531时通过光电感应、压敏传感或其他配合方式而使进液阀532关闭，停止流体补入水箱53。
58.在其他实施方式中，液位控制件531并不限于是浮动部件，液位控制件531 与进液阀532之间可以采用其他任意能使水箱53中的流体保持预定液面535的配合方式。
59.请参阅图5a，由于主侧切换阀件51连接在驱动腔411与水箱53之间，当排水指令持续一定时间而撤销后，连接在主侧切换阀件51与流体供应源700之间的开关控制件52受控截止，主侧切换阀件51失去流体的压力作用，让三通结构的主侧切换阀件51切换至使驱动腔411与水箱53连通、使流体供应源700 与驱动腔411隔离的状态，以将驱动腔411的积水引导补充至水箱53。
60.水箱53中的流体由于高度差而自动补入从动腔421，从动腔421因补入流体而扩张。从动腔421通过传动组件43的传递而使驱动腔411受压缩，驱动腔 411受压缩而排出的流体经主侧切换阀件51流动至水箱53。具体参阅图5a及图5b，次侧柔性袋422由于补充来自水箱53中的自来水而扩张时对次侧推板 432产生顶推作用，让次侧推板432远离支撑板431，次侧推板432经传递件433 反作用于主动板414，令主动板414靠近主侧壳体412移动，驱动腔411因被压缩而排出流体至水箱53。具体地，驱动腔411中的积水依次经主侧通口413、主侧切换阀件51流动至水箱53，以对水箱53中的储水进行补充。由于水箱53 中的自来水能对从动腔421进行补充，从而驱动腔411中的积水能间接补充至从动腔421。
61.请参阅图5a，排水管60的局部的放置高度高于预定液位535。换言之，排水管60的
最高部位的设置位置高于水箱53的主体结构的设置位置。不同于传统的水箱53必须设置较高的位置以产生势能而向排水管60排水，该水箱53的设置位置可更加灵活且能减小排水装置20的整体的体积，进而改善外形布局。进一步地，为避免由排水管60排出的积水在负压下持续地依次从水箱53、补液管533及次侧柔性袋422吸入自来水进入排水管60，排水装置20还包括连接排水管60的虹吸消除阀61，虹吸消除阀61连接在排水管60高于预定液位535的局部。在次侧柔性袋422受压缩而通过排水管60排出储水时，虹吸消除阀61 在储水的高压作用下而将排水管60的内外侧气压环境隔离，避免储水由虹吸消除阀61泄漏。在完成或中断从动腔421的压缩后，由于失去了压缩次侧柔性袋 422的作用力，正在由排水管60排出的储水使排水管60内侧形成了负压。虹吸消除阀61在负压作用下而将排水管60的内外侧气压环境连通，排水管60外侧的气流进入排水管60的内侧，消除排水管60中的负压，中断了排水管60中的水流。受单向阀534的限制，在排水时，从动腔421内的流体无法向水箱53倒流。
62.在另外一些实施方式中，排水指令在从动腔421压缩一定程度后撤除，开关控制件52受触发而使外部流体注入至驱动腔411的流道截止，驱动腔411停止扩张而完成从动腔421的压缩过程；或者，在接收到补水指令时，排水指令撤除，开关控制件52在排水指令撤除后使外部流体注入至驱动腔411的流道截止。
63.在一些实施方式中，补水指令在持续预定时间后撤除，使外部流体注入至从动腔421的流道截止，从动腔421停止扩张而完成从动腔421的补水过程；或者，补水指令在从动腔421扩张至一定程度后撤除，使外部流体注入至从动腔421的流道截止，从动腔421停止扩张而完成从动腔421的补水过程；或者，在接收到排水指令时，补水指令撤除，补水指令的撤除令外部流体注入至从动腔421的流道截止。
64.请参阅图6及图7，为本实用新型一实施方式的卫浴设备100，排水装置20 容置于本体30中，以使排水装置20的高度低于液池31的上侧边缘，方便控制卫浴设备100的体积。在图6所示的实施方式中，从动组件42横向设置在本体 30中，水箱53的主体设置在高于从动组件42上缘及低于液池31上缘的位置。本体30在液池31的一侧设置内腔，从动组件42容置在该内腔中。进一步地，该内腔还容置了驱动组件41。在图未示的一些实施方式中，从动组件42还能以其他的方向布置在本体30中。调控组件50可以是连接于本体30、或外置于本体30。
65.在图6所示实施方式中，洗刷水路32的一部分环绕液池31的上侧边缘分布。本体30具有连通洗刷水路32的出液孔321。从动组件42中的部分次侧柔性袋422的输出口直接连通至洗刷水路32，该次侧柔性袋422受压缩而排出储水时，储水沿洗刷水路32绕液池31的边缘流动，洗刷水路32中的水流通过出液孔321流动至液池31的内壁，以从不同角度对液池31的内壁产生冲刷作用。在图未示的一些实施方式中，喷射水路33也可通过其他方式供水，所有从动腔 421的输出口通过排水管60连通至洗刷水路32，让所有从动腔421的储水集中输出至冲刷液池31的内壁。
66.在图6所示实施方式中，从动组件42中的部分次侧柔性袋422的输出口通过排水管60连通至喷射水路33。喷射水路33与虹吸管34之间的连接处位于液池31的排污口311下侧，当水流经过喷射水路33与虹吸管34之间的连接处时，水流的流速使得在排污口311的下侧形成负压，从而将液池31中的污物和积水从排污口311吸出液池31，并随虹吸管34最终排出本体30外。在图未示的一些实施方式中，洗刷水路32也可通过其他方式供水，所有从动腔
421的输出口通过排水管60连通至喷射水路33，让所有从动腔421的储水集中通过排污口 311的下侧。
67.卫浴设备100的冲水过程包括如下步骤：
68.s10：设置空间大小可变且用于容置流体的驱动腔411及从动腔421，其中驱动腔411的扩张空间变化量小于从动腔421的压缩空间变化量；
69.s20：若接收到排水指令，则使外部流体进入驱动腔411，驱动腔411扩张并产生驱动外力，使从动腔421压缩并排出从动腔421中容置的流体，直至完成或中断从动腔421的压缩过程；
70.s30：若接收到补水指令，则使外部流体进入从动腔421使从动腔421扩张而驱动腔411压缩，且驱动腔411中的流体转移到从动腔421或水箱53，直至完成或中断从动腔421的补水过程。
71.在本实施方式中，在外部流体注入驱动腔411时，驱动腔411导出流体到从动腔421的流道截止。排水指令在持续预定时间后撤除，使外部流体注入至驱动腔411的流道截止，驱动腔411停止扩张而完成从动腔421的压缩过程；在完成从动腔421的压缩过程后，则产生补水指令，外部流体注入至从动腔421 或水箱53的流道开通。在接收到补水指令时，驱动腔411导出流体到从动腔421 的流道开通。补水指令在从动腔421内达到预定液位535后撤除，使外部流体注入至从动腔421的流道截止，从动腔421停止扩张而完成从动腔421的补水过程。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。