技术特征：
1.一种机械手的手爪,其特征在于, 包括, 关节a、关节b、关节c、关节d和换向支架，其中，所述关节a的第二端与所述关节b的第一端通过转轴a连接；所述关节b的第二端与换向支架的第一端通过转轴b连接; 所述换向支架的第二端与所述关节c的第一端通过转轴c连接；所述关节c的第二端与所述关节d的第一端通过转轴d连接。2.根据权利要求1所述的机械手的手爪，其特征在于：所述转轴a与所述转轴b平行；所述转轴c与所述转轴a和转轴b在空间上成90度夹角；所述转轴d与所述转轴c在空间上成90度夹角，并与所述转轴a和所述转轴b在空间上成90度夹角。
技术总结
本发明提出了一种机械手的手爪结构，由关节A、关节B、关节C、关节D和支架组成，其中，关节A、关节B和关节C是三个可活动关节，关节D固定在机械手的基座上。关节A的一端与关节B的第一端相连，关节B的第二端与支架的第一端相连，支架的第二端与关节C的第一端相连，关节C的第二端与关节D的第一端相连，关节D的另一端固定在机械手的基座上。可以采用多个本发明所述的手爪组合成一个完整的机械手，也可以采用一个或多个本发明所述的手爪与其它结构的手爪共同组合成一个完整的机械手。组合成一个完整的机械手。组合成一个完整的机械手。
技术研发人员：陈勇
受保护的技术使用者：陈勇
技术研发日：2020.07.18
技术公布日：2022/1/17
再多了解一些
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