基于态势地图的目标周围探测设备获取方法及装置与流程

技术特征：
1.一种基于态势地图的目标周围探测设备获取方法，其特征在于，包括：组网的多个探测设备实时探测周围环境中的目标障碍物得到多个目标信息，并将多个所述目标信息和多个所述探测设备的设备信息存储至数据库中；分别处理多个所述目标信息和多个所述探测设备的设备信息得到所述目标障碍物的坐标点和目标信息概述以及所述目标障碍物周边的探测设备的坐标点和设备信息概述并在态势地图上实时显示；根据不同时刻显示的所述目标障碍物的坐标点形成所述目标障碍物的态势轨迹；如果根据所述目标障碍物的态势轨迹判定所述目标障碍物不移动，则根据所述目标障碍物当前的坐标点、所述目标障碍物周边的探测设备的坐标点和设备信息概述从所述目标障碍物周边的探测设备中筛选得到最佳目标探测设备及所述最佳目标探测设备的坐标点；如果根据所述目标障碍物的态势轨迹判定所述目标障碍物移动中，则根据所述目标障碍物当前的坐标点和所述目标障碍物的态势轨迹得到所述目标障碍物的预测坐标点，并根据所述目标障碍物的预测坐标点和所述目标障碍物周边的探测设备的设备信息概述从所述目标障碍物周边的探测设备中筛选得到预测的最佳目标探测设备及预测的所述最佳目标探测设备的坐标点；通过所述最佳目标探测设备实时采集所述目标障碍物的目标信息。2.根据权利要求1所述的基于态势地图的目标周围探测设备获取方法，其特征在于，所述分别处理多个所述目标信息和多个所述探测设备的设备信息得到所述目标障碍物的坐标点和目标信息概述以及所述目标障碍物周边的探测设备的坐标点和设备信息概述并在态势地图上实时显示的步骤还包括：根据所述目标障碍物的坐标点和所述探测设备的设备信息中的位置信息和探测半径信息计算得到第一探测设备筛选条件，具体为：其中，所述目标障碍物的坐标点为p(b
p
,l
p
)，所述探测设备的探测半径为r，所述探测设备的坐标点为f(b
f
,l
f
)；根据所述第一探测设备筛选条件从所述组网的多个探测设备筛中选出第一探测设备组。3.根据权利要求2所述的基于态势地图的目标周围探测设备获取方法，其特征在于，所述根据所述第一探测设备筛选条件从所述组网的多个探测设备筛中选出第一探测设备组的步骤之后包括：分别以所述第一探测设备组中的每个探测设备的坐标点为原点建立三维坐标系；根据每个所述探测设备的设备信息中的角度信息分别计算所述探测设备与所述三维坐标系的第一倾斜角和第二倾斜角根据所述目标障碍物的坐标点计算所述目标障碍物与所述三维坐标系的倾斜角θ；根据所述第一倾斜角、所述第二倾斜角和所述目标障碍物与所述三维坐标系的倾斜角得到第二探测设备筛选条件，并根据所述得到第二探测设备筛选条件从所述第一探测设备组中筛选出所述目标障碍物周边的探测设备以在态势地图上实时显示，
其中所述第二探测设备筛选条件为：4.根据权利要求3所述的基于态势地图的目标周围探测设备获取方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物当前的坐标点、所述目标障碍物周边的探测设备的坐标点和设备信息概述从所述目标障碍物周边的探测设备中筛选得到最佳目标探测设备及所述最佳目标探测设备的坐标点的步骤包括：根据所述目标障碍物当前的坐标点、所述目标障碍物周边的探测设备的坐标点和设备信息概述计算每个所述探测设备的空间位置配准误差；将所述空间位置配准误差最小的探测设备作为最佳目标探测设备，并获取所述最佳目标探测设备的坐标点。5.根据权利要求4所述的基于态势地图的目标周围探测设备获取方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物当前的坐标点和所述目标障碍物的态势轨迹得到所述目标障碍物的预测坐标点的步骤包括：根据所述目标障碍物的态势轨迹计算得到所述目标障碍物的平均速度；根据所述目标障碍物当前的坐标点、所述目标障碍物的平均速度计算得到所述目标障碍物的预测坐标点，其计算公式为：b
q
＝sinθδtv
p
b
p
‑‑‑‑‑
(3)l
q
＝cosθδtv
p
l
p
‑‑‑‑‑
(4)其中，δt为所述目标障碍物的当前时间偏移，v
p
为所述目标障碍物的平均速度，p(b
p
,l
p
)为所述目标障碍物的当前的坐标点，q(b
q
,l
q
)为δt时间偏移后所述目标障碍物的预测坐标点。6.一种基于态势地图的目标周围探测设备获取装置，其特征在于，包括：组网的多个探测设备，与多个所述探测设备通信连接的处理器，所述处理器上设置有数据库和地图处理服务器，多个所述探测设备用于实时探测周围环境中的目标障碍物得到多个目标信息，并将多个所述目标信息和多个所述探测设备的设备信息存储至所述数据库中；所述地图处理服务器包括：信息处理模块，用于分别处理多个所述目标信息和多个所述探测设备的设备信息得到所述目标障碍物的坐标点和目标信息概述以及所述目标障碍物周边的探测设备的坐标点和设备信息概述；显示模块，用于在显示界面的态势地图上实时显示所述目标障碍物的坐标点和目标信息概述以及所述目标障碍物周边的探测设备的坐标点和设备信息概述，并根据不同时刻显示的所述目标障碍物的坐标点形成所述目标障碍物的态势轨迹；最佳目标探测设备获取模块，用于如果根据所述目标障碍物的态势轨迹判定所述目标障碍物不移动，则根据所述目标障碍物当前的坐标点、所述目标障碍物周边的探测设备的坐标点和设备信息概述从所述目标障碍物周边的探测设备中筛选得到最佳目标探测设备及所述最佳目标探测设备的坐标点；如果根据所述目标障碍物的态势轨迹判定所述目标障碍物移动中，则根据所述目标障碍物当前的坐标点和所述目标障碍物的态势轨迹得到所述目标障碍物的预测坐标点，并根据所述目标障碍物的预测坐标点和所述目标障碍物周边的探测设备的设备信息概述从所述目标障碍物周边的探测设备中筛选得到预测的最佳目标探测设备及预测的所述最佳目
标探测设备的坐标点。7.根据权利要求6所述的基于态势地图的目标周围探测设备获取装置，其特征在于，所述探测设备为雷达或者声呐。8.根据权利要求6所述的基于态势地图的目标周围探测设备获取装置，其特征在于，所述地图处理服务器还包括信息管理模块，用于将存储的所有的探测设备信息在显示界面上显示并通过操作显示界面上的按钮对探测设备信息进行查看、编辑、添加及删除。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于态势地图的目标周围探测设备获取方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于态势地图的目标周围探测设备获取方法。

技术总结
本发明涉及一种基于态势地图的目标周围探测设备获取方法通过记录目标障碍物的经度、纬度、高度等信息，筛选目标障碍物坐标点周围的探测设备，从数据库获取目标障碍物周围的探测设备的设备信息，并根据目标障碍物的移动而更新获取的探测设备的设备信息；分析获取探测设备的经纬度、探测半径、探测角度、高度、探测信号强度等因素，计算出最佳的探测设备，由该设备进行目标的跟踪探测，防止探测目标信息的丢失，提高了探测目标信息的准确性，同时减少了探测资源了浪费，节省探测资源。节省探测资源。节省探测资源。


技术研发人员：王鑫 杨友 袁振
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第十五研究所
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/1/18