一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘与流程

1.本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘。


背景技术：

2.随着智能家居越来越普及，越来越多的人选择使用电动窗帘，电动窗帘可以将传统的开合窗帘智能化，用户可以通过终端设备远程控制窗帘的开合等，实现更智能的生活场景，提升用户的生活品质。
3.控制窗帘智能开合的过程中，容易出现由于窗帘电机与窗帘轨道之间没有紧密抱紧而导致窗帘电机产生打滑现象，使得窗帘在开合过程中不能平稳的运行。因此，检测窗帘的打滑现象具有重要意义。


技术实现要素：

4.本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘，能够检测出窗帘的打滑问题。
5.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种检测窗帘电机打滑的方法，应用于窗帘电机，所述窗帘电机包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮分别抵接于窗帘的轨道，所述方法包括：发送控制信号，以使所述驱动轮转动，并带动所述从动轮转动；检测所述从动轮转动时输出的方波信号；根据所述控制信号和所述方波信号检测所述驱动轮与其抵接的窗帘的轨道之间是否打滑。
6.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种窗帘电机，所述窗帘电机用于执行如上所述的检测窗帘电机打滑的方法，所述窗帘电机包括：驱动设备和控制器，所述控制器与所述驱动设备电连接；所述驱动设备用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述窗帘电机水平方向移动，并且在所述驱动设备运动的过程中产生方波信号；所述控制器用于向所述驱动设备发送控制信号，并获取所述方波信号，根据所述控制信号和所述方波信号检测所述窗帘电机是否打滑。
7.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种窗帘，所述窗帘包括如上所述的窗帘电机、轨道和窗帘布，所述窗帘电机驱动所述窗帘布在所述轨道上移动。
8.区别于相关技术的情况，本发明实施例提供的检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘，通过设置从动轮和驱动轮，并发送控制信号以控制所述驱动轮转动，所述驱动轮转动带动所述从动轮转动，所述从动轮转动时输出方波信号，最后根据持续发送的控制信号和接收的方波信号检测驱动轮与其抵接的窗帘的轨道之间是否产生打滑现象。本发明提供的实施方式，一方面，由于在窗帘电机第一次安装时，需要对窗帘电机的行程自动检测，因此本发明实施例提供的方法可以在窗帘电机第一次安装时进行行程自测时展开，从而节省了流程；另一方面，能够自动检测出窗帘电机在开/合窗帘时产生的打滑现象，从而在出
现打滑时启动抱紧功能等其他处理措施，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。
附图说明
9.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
10.图1a是本发明实施例提供的一种应用环境的示意图；
11.图1b是本发明另一实施例提供的一种应用环境的示意图；
12.图2是本发明实施例提供的一种窗帘电机的硬件框图；
13.图3是本发明实施例提供的一种窗帘电机的结构示意图；
14.图4是本发明实施例提供的一种检测窗帘电机打滑的方法的流程图。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.图1a是本发明实施例提供的一种应用环境的示意图，所述检测窗帘电机打滑的方法可以应用于该应用环境。如图1a所示，该应用环境包括：服务器11、控制终端12、网关13、无线通信模块14及窗帘电机15。其中，服务器11用于窗帘电机15相关控制数据的生成及下发。服务器11与网关13信号连接，在实际使用过程中，根据相应的控制指令下发控制数据至网关13，由网关13进行控制数据的转发。控制指令可以是控制终端12(如手机、平板、智能音箱等智能终端)通过登录窗帘电机控制系统的客户端app，在该app上的相应界面进行操作，生成控制指令至服务器11。服务器11根据控制指令即可进一步生成对应窗帘电机15的控制数据，以该控制数据进行窗帘电机15的控制。窗帘电机控制系统可以通过手机、平板上的app控制，或者智能音箱进行语音控制，以实现窗帘电机系统的智能化控制。比如，控制窗帘自动开合，或者控制窗帘在预设时间点自动打开或关闭。
17.服务器11下发的控制数据，通过网关13下发至无线通信模块14，无线通信模块14与窗帘电机15信号连接，无线通信模块14接收到控制数据后，会输出至其对接的窗帘电机15，由窗帘电机15根据控制数据驱动窗帘打开或关闭。网关13与无线通信模块14信号连接，接收服务器11下发的控制数据，并将控制数据转发至无线通信模块14。
18.其中，所述无线通信模块14和窗帘电机15可以是一个或多个，当包含多个无线通信模块14和多个窗帘电机15时，可以是一个无线通信模块对应一个窗帘电机15。
19.在本实施例中，所述无线通信模块14和所述窗帘电机15是独立分开的。其他一些实施例中，如图1b所示，所述窗帘电机15可以包括所述无线通信模块14，所述窗帘电机15通过所述无线通信模块14与其他设备通信连接。
20.需要说明的是，图1a和图1b仅作为一种应用环境的示例，本发明实施例提供的检测窗帘电机抱紧的方法和窗帘电机还可以应用于其他应用环境中。
21.图2是本发明实施例提供的一种窗帘电机的结构框图，所述窗帘电机15可以应用
于上述应用环境中。所述窗帘电机15包括：驱动设备151和控制器153，所述控制器153与所述驱动设备151电连接。其中，所述驱动设备151包括驱动轮1511、直流电机1512和从动轮1513。
22.在本实施例中，所述驱动设备151用于根据所述控制器153发送的控制信号驱动所述窗帘电机15水平方向移动，并且在所述驱动设备151运动的过程中产生方波信号。所述控制器153用于向所述驱动设备151发送控制信号，并获取所述方波信号，根据所述控制信号和所述方波信号检测所述窗帘电机15是否打滑。其中，在所述控制器153获得方波信号的同时，所述控制器153还持续发送所述控制信号，通过分析所述方波信号判断所述驱动设备151是否异常，以此判断窗帘电机15是否打滑。本发明实施例提供的窗帘电机15可以自动检测出打滑现象，提高了窗帘电机运行的稳定性，整体上提升了窗帘的性能。
23.同样如图2所示，所述窗帘电机15还包括拉紧机构152和霍尔传感器155，所述拉紧机构152包括步进电机1523。所述拉紧结构152用于通过所述步进电机1523控制所述窗帘电机15在垂直方向上移动。
24.其中，所述从动轮1513上设有磁铁，在从动轮1513转动时，磁铁产生的磁场信号也转动，所述霍尔传感器155用于检测所述磁铁转动时产生的磁场信号，根据检测到的所述磁场信号输出方波信号。所述方波信号用于表示从动轮1513是否转动，转动的圈数等信息。
25.在本实施例中，通过在确定驱动轮1511转动时，判断从动轮1513是否转动来判断所述窗帘电机15是否产生打滑现象。如果驱动轮1511转动，而从动轮1513未转动，则确定产生打滑现象。
26.在一些实施例中，所述驱动轮1511上可以设置磁铁，所述磁铁可以包括多个并且其数量为偶数，每一颗磁铁都包括n极和s极，该偶数个磁铁等间隔的设于所述驱动轮1511上且相邻两颗磁铁的n极和s极的放置位置相反。所述霍尔传感器155还可以用于检测所述驱动轮1511转动时，所述磁铁产生的磁场信号，根据所述磁场信号输出方波信息，从而判断所述驱动轮1511是否正常转动。
27.需要说明的是，所述霍尔传感器155可以是多个，比如两个，一个霍尔传感器155用于检测所述从动轮1513转动时所述磁铁产生的磁场信号，另一个霍尔传感器155用于检测所述驱动轮1511转动时所述磁铁产生的磁场信号。
28.通过在驱动轮1511上设置磁铁，从而可以通过霍尔传感器155产生的方波信号检测驱动轮1511是否真实的在转动，以尽量避免打滑现象的误判情况。
29.图3是本发明实施例提供的一种窗帘电机的结构示意图，所述窗帘电机15包括：外壳(图未示)、驱动轮1511、直流电机1512、从动轮1513、挂扣推杆1521、丝杆1522、步进电机1523、拉紧机构支架1524、控制器153(图未示)、主机挂扣154和霍尔传感器155。
30.其中，所述窗帘电机15通过主机挂扣154挂载于窗帘上，具体可以是主机挂扣154的一端伸出所述外壳与窗帘轨道上的窗帘挂钩连接，从而使所述窗帘电机15挂载于所述窗帘挂钩上。所述主机挂扣154的另一端与所述挂扣推杆1521固定连接，具体可以是螺纹连接。
31.所述驱动轮1511、所述直流电机1512以及所述从动轮1513可以共同组成所述驱动设备151。所述驱动轮1511的一部分伸出所述外壳并抵接于窗帘的轨道，所述驱动轮1511与所述直流电机1512连接。所述直流电机1512可以包括电机和减速箱，所述驱动轮1511上可
以设置离合器，通过所述离合器和所述减速箱使所述驱动轮1511与所述直流电机1512连接。所述直流电机1512设于所述外壳内，其与所述控制器153信号连接，所述直流电机1512用于接收所述控制器153发送的控制信号，根据所述控制信号驱动所述驱动轮1511转动。所述驱动轮1511用于在其转动过程中驱动所述窗帘电机15在水平方向上移动，与此同时，与所述窗帘的轨道抵接的从动轮1513由于与轨道之间的摩擦力带动所述从动轮1513也开始转动。所述从动轮1513上设有至少一个磁铁，所述从动轮1513转动时带动所述至少一个磁铁转动，从而带动磁铁产生的磁场转动，所述霍尔传感器155位于所述磁场内，可以检测磁场转动时产生的磁场信号，并根据检测的磁场信号输出方波信号。所述方波信号可以用于表示所述从动轮1513是否转动，转动的圈数等信息。
32.可选地，所述磁铁包括多个并且其数量为偶数，每一颗磁铁都包括n极和s极，该偶数个磁铁等间隔的设于所述从动轮1513上且相邻两颗磁铁的n极和s极的放置位置相反。所述霍尔传感器155为双极锁存型霍尔传感器，其设于窗帘电机15的pcb板上并且位于从动轮1513的下方，所述双极锁存型霍尔传感器能够检测所述磁铁转动时产生的磁场信号。其中，在从动轮1513转动时，磁铁的n极穿过时，所述双极锁存型霍尔传感器输出低电平，磁铁的s极穿过时，所述双极锁存型霍尔传感器输出高电平；或者，磁铁的n极穿过时，所述双极锁存型霍尔传感器输出高电平，磁铁的s极穿过时，所述双极锁存型霍尔传感器输出低电平。
33.在本实施例中，所述驱动轮1511和所述从动轮1513正常转动时，控制器153输出控制信号，霍尔传感器155输出方波信号。如果所述控制器153输出的控制信号未中断，而获得的所述方波信号异常时，则可以确定所述驱动轮1511与窗帘的轨道之间产生打滑现象。其中，所述方波信号异常包括：方波信号中断、方波信号持续输出高电平或低电平，等。其中，所述控制信号未中断表示所述直流电机1512在持续驱动所述驱动轮1511转动，而所述方波信号异常表示所述从动轮1513无转动，此时则可判定驱动轮1511产生了打滑现象。
34.当检测出打滑现象时，可以控制所述直流电机1512停止驱动，还可以启动抱紧功能，所述抱紧功能用于使所述驱动轮1511与窗帘的轨道抱紧，从而避免产生打滑现象。
35.需要说明的是，所述驱动轮1511和所述从动轮1513除了按照图3所示的方式进行摆放之外，还可以调换二者的顺序，比如驱动轮1511摆放在左边，从动轮1513摆放在右边。此外，所述驱动轮1511和所述从动轮1513的直径大小可以相同，也可以不同，不同时所述驱动轮1511和所述从动轮1513可以大小成比例，比如从动轮1513是驱动轮1511的一半大。
36.在本实施例中，设置驱动轮1511和从动轮1513一起带动窗帘电机15水平移动，相比于一个驱动轮1511的设置，本实施例更能使窗帘电机15稳定运行。
37.所述挂扣推杆1521、所述丝杆1522、所述步进电机1523以及所述拉紧机构支架1524可以共同组成拉紧机构152(图未示)。所述挂扣推杆1521与所述主机挂扣154的另一端螺纹连接。所述丝杆1522的一端与所述挂扣推杆1521移动连接，该移动连接具体可以是螺纹配合连接，比如，所述丝杆1522的外表面为螺纹结构，所述挂扣推杆1521中设有一中空结构的圆柱体，圆柱体的内侧面为螺纹结构，所述丝杆1522的一端穿过所述中空结构的圆柱体，并且两个螺纹结构配合连接。需要说明的是，所述丝杆1522与所述挂扣推杆1521移动连接的方式除了螺纹配合连接之外还可以采用其他方式连接。所述丝杆1522的另一端与所述拉紧机构支架1524的底部固定连接。所述步进电机1523固定于所述拉紧机构支架1524的下端。
38.所述拉紧机构152主要用于控制窗帘电机15在垂直方向上移动。其工作原理是：所述步进电机1523用于接收所述控制器153发送的控制信号，根据所述控制信号逆时针转动，从而带动所述丝杆1522顺时针转动，或者根据所述控制信号顺时针转动，从而带动所述丝杆1522逆时针转动；所述丝杆1522用于在其顺时针转动时带动所述挂扣推杆1521向下移动，或者在其逆时针转动时带动所述挂扣推杆1521向上移动；当所述挂扣推杆1521向下移动时，所述窗帘电机15向上移动，以使所述驱动轮1511抱紧窗帘的轨道；当所述挂扣推杆1521向上移动时，所述窗帘电机15向下移动，以使所述驱动轮1511离开窗帘的轨道。
39.其中，当窗帘电机15在垂直方向上移动时，窗帘的轨道和窗帘挂钩是固定不动的，所述主机挂扣154和所述挂扣推杆1521可以看作一个整体，比如将其理解为一螺帽，固定在所述拉紧机构支架1524的丝杆1522可以理解为一螺丝。当所述丝杆1522在固定时顺时针转动或逆时针转动时，螺帽会在螺丝上运动产生一相对位移，即所述挂扣推杆1521与所述丝杆1522之间产生一相对位移，根据该相对位移可知所述挂扣推杆1521向下移动时，所述窗帘电机15向上移动；所述挂扣推杆1521向上移动时，所述窗帘电机15向下移动。其中，所述窗帘电机15向上移动或向下移动时，所述主机挂扣154和所述挂扣推杆1521保持不动。
40.当根据所述控制器153和所述驱动设备151的配合检测出所述窗帘电机15产生打滑现象时，可以启动抱紧功能，所述抱紧功能的具体操作可以是通过上述拉紧机构152来调整所述驱动轮1511与窗帘轨道的距离，比如使驱动轮1511更接近于窗帘轨道。
41.所述控制器153设于电路板上，其具体可以是某种类型的芯片，所述电路板内置于所述外壳中。所述控制器153与所述直流电机1512、所述步进电机1523信号连接。所述控制器153用于控制直流电机1512驱动所述驱动轮1511转动，以带动窗帘电机15在水平方向上移动。所述控制器153还用于控制步进电机1532顺时针或逆时针转动，从而带动窗帘电机15在垂直方向上移动。
42.在一些实施例中，所述窗帘电机15还可以包括电池156，电池156具体可以是可充电的锂电池，其具有大容量、存电量高等特点。所述电池156用于为所述窗帘电机15供电。
43.本发明实施例提供了一种窗帘电机，所述窗帘电机通过设置从动轮和驱动轮，并发送控制信号以控制所述驱动轮转动，所述驱动轮转动带动所述从动轮转动，所述从动轮转动时输出方波信号，最后根据持续发送的控制信号和接收的方波信号检测驱动轮与其抵接的窗帘的轨道之间是否产生打滑现象。所述窗帘电机进行打滑检测时可以是在窗帘电机第一次安装时进行行程自测时展开，从而节省了流程；另外，所述窗帘电机能够自动检测出打滑现象，从而在出现打滑时启动抱紧功能等其他处理措施，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。
44.图4是本发明实施例提供的一种检测窗帘电机打滑的方法的流程图，所述方法可以应用于上述实施例中的窗帘电机，所述方法包括：
45.s101、发送控制信号，以使所述驱动轮转动，并带动所述从动轮转动。
46.所述控制信号可以是所述控制器向所述直流电机发送的用于驱动所述驱动轮转动的信号。可以是在第一次安装窗帘时通过控制窗帘电机水平移动来进行行程自测的过程中实施本发明实施例的方法。也可以是窗帘安装好后，在使用过程中执行本发明实施例的方法。还可以是周期性的执行本发明实施例提供的方法，即定期对窗帘电机是否打滑进行检测。
47.其中，所述带动所述从动轮转动包括：在所述驱动轮转动时，所述驱动轮驱动所述窗帘电机水平移动，以使所述从动轮与所述轨道之间产生摩擦力，所述从动轮根据所述摩擦力转动。
48.s102、检测所述从动轮转动时输出的方波信号。
49.所述方波信号可以表示所述从动轮是否转动，以及转动了多少圈等信息。
50.在本实施例中，所述从动轮上设有至少一个磁铁，所述窗帘电机还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设于所述从动轮预设范围内，所述检测所述从动轮转动时输出的方波信号包括：在所述从动轮转动时带动所述磁铁转动，以产生磁场信号；根据所述磁场信号获取方波信号，其中，所述方波信号是所述霍尔传感器根据所述磁场信号输出的。
51.其中，所述磁铁包括多个且所述磁铁的数量为偶数，每一颗磁铁均包括n极和s极，所述多个磁铁等间隔的设于所述从动轮上且相邻两颗磁铁的n极和s极的放置位置相反。所述霍尔传感器为双极锁存型霍尔传感器，其设于所述窗帘电机的pcb板上且位于所述从动轮的下方。
52.s103、根据所述控制信号和所述方波信号检测所述驱动轮与其抵接的窗帘的轨道之间是否打滑。
53.所述根据所述控制信号和所述方波信号检测所述驱动轮与其抵接的窗帘的轨道之间是否打滑包括：当根据所述控制信号驱动所述驱动轮转动时，检测到所述方波信号异常，则确定所述驱动轮与其抵接的窗帘的轨道之间产生打滑现象。
54.本发明实施例提供的方法的具体实施方式可以参考上述窗帘电机实施例。
55.本发明实施例提供了一种检测窗帘电机打滑的方法，该方法应用于窗帘电机，所述窗帘电机设置从动轮、驱动轮和控制器，控制器发送控制信号以控制所述驱动轮转动，所述驱动轮转动带动所述从动轮转动，所述从动轮转动时输出方波信号，最后根据持续发送的控制信号和接收的方波信号检测驱动轮与其抵接的窗帘的轨道之间是否产生打滑现象。本发明实施例提供的方法可以在窗帘电机第一次安装时进行行程自测时展开，从而节省了流程；另外，所述方法能够自动检测出打滑现象，从而在出现打滑时启动抱紧功能等其他处理措施，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。
56.本发明实施例还提供了一种窗帘，所述窗帘包括窗帘轨道、窗帘布以及上述实施例中的窗帘电机，所述窗帘电机用于驱动所述窗帘布在所述窗帘轨道上移动，所述窗帘电机还可以具体用于执行上述方法实施例中的方法。其中，所述窗帘电机可以通过其设置的主机挂扣与窗帘轨道上的窗帘挂钩连接，从而使所述窗帘电机连接所述窗帘。所述窗帘电机还可以以其他方式与所述窗帘连接，比如，所述窗帘轨道的一侧还设有传动箱以及供窗帘电机设置的电机安装座，所述电机安装座可拆卸设置于所述传动箱上，所述电机安装座上贯穿开设有供电机轴穿过的穿孔。在本实施例中，所述窗帘电机可以以多种方式与所述窗帘连接，而不仅限于上述两种方式。
57.本发明实施例提供的窗帘能够在其窗帘布自动打开和关闭过程都能稳定的运行，避免了打滑等不稳定现象的发生，整体上提升了窗帘的性能。
58.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没
有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。