一种垃圾分类装置的智能开门机构的制作方法

1.本实用新型涉及环保技术领域，具体涉及一种垃圾分类装置的智能开门机构。


背景技术：

2.目前，智能垃圾分类装置已经广泛使用，对于智能垃圾分类装置而言，智能开门是其体现“智能”的关键点，因此，目前，国内外技术人员尝试设计一些垃圾分类装置的智能开门机构。中国专利cn212054273u公开了一种垃圾分类回收箱的开门机构，其通过设置多个链轮、链条减速器等部件，能够实现智能开门，但是，该开门机构的部件较多，占用空间较大，适应范围较窄。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型目的在于提供一种垃圾分类装置的智能开门机构，其结构简单，使用方便。
4.本实用新型提供的技术方案是，一种垃圾分类装置的智能开门机构，包括锁芯和锁舌，所述锁舌为反l形，所述锁舌短边剖面为圆弧形，所述锁芯设于垃圾分类装置的侧壁，所述锁芯包括固定板和设于所述固定板一侧的压板，所述固定板和所述压板之间设有压簧，所述压板上设有与所述锁舌匹配的锁柱，所述锁柱顶部剖面为圆弧形；还设有步进电机，所述步进电机连接有第一推杆，所述第一推杆一端紧贴所述压板上表面或设于所述压板上表面上部。
5.本实用新型的一种实施方式在于，所述锁舌设于垃圾分类装置的箱门的侧壁，所述锁芯设于垃圾分类装置的侧壁内。
6.本实用新型进一步的实施方式在于，所述箱门和侧壁之间设有弹性件。
7.本实用新型的一种实施方式在于，所述压板一端和所述固定板固定，所述压簧设于所述压板的另一端。
8.本实用新型的一种实施方式在于，还设有开门帽，所述开门帽设于所述垃圾分类装置上部，所述开门帽连接有竖直设置的第二推杆，所述第二推杆一端紧贴所述压板上表面或设于所述压板上表面上部。
9.本实用新型的一种实施方式在于，所述垃圾分类装置的外侧壁上还设有红外探测器，用于检测垃圾投放者与垃圾分类装置的距离。
10.本实用新型的一种实施方式在于，所述垃圾分类装置上还设有控制器。
11.本实用新型起到的技术效果是：其结构简单，能够实现自动开门；同时，步进电机通常较小，能耗较低，更加节能。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不
应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为本实用新型锁紧时的结构示意图；
14.图2为本实用新型打开过程中的结构示意图；
15.图3为本实用新型打开后的结构示意图。
16.图中，1为箱门，2为侧壁，3为固定板，4为压板，5为压簧，6为第一推杆，7为第二推杆，8为锁柱，9为锁舌，10为步进电机，11为开门帽，12为控制器，13为弹性件。
具体实施方式
17.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明。
18.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
19.实施例：
20.本实施例公开了一种适用于上部开门的垃圾分类装置的智能开门机构，包括锁芯和锁舌9，所述锁舌9为反l形，所述锁舌9短边剖面为圆弧形，所述锁芯设于垃圾分类装置的侧壁2，所述锁芯2包括固定板3和设于所述固定板3一侧的压板4，所述固定板3和所述压板4之间设有压簧5，所述压板4上设有与所述锁舌9匹配的锁柱8，所述锁柱8顶部剖面为圆弧形；还设有步进电机10，所述步进电机10连接有第一推杆6，所述第一推杆6一端紧贴所述压板4上表面或设于所述压板4上表面上部。
21.具体的，参见图1-图3，锁舌9设置于垃圾分类装置的箱门1上，并垂直于箱门1的内侧面，锁舌9的整体结构为一个反l形：其长边与箱门1连接，短边作为锁定结构，为了便于锁舌9与锁芯的配合，将锁舌9的短边的剖面设置为圆弧形。
22.锁芯设置于与箱门1对应的一个侧壁2内部，包括一个固定板3和设于固定板3右侧的压板4，固定板3竖直固定于侧壁2内，压板4的上部和固定板3为铰接，使得压板4可以转动，在固定板3的下部还设置有一个压簧5，该压簧5两端分别连接固定板3和压板4；在压板4上还设有一个锁柱8，锁柱8的顶部剖面为圆弧形，锁舌9压向锁柱时，由于锁舌9的短边和锁柱8都是圆弧形，摩擦力相对较小，使箱门1更容易打开或关闭。
23.为了实现自动打开箱门1，还设置有一个步进电机10，步进电机10连接有第一推杆6，第一推杆6另一端紧贴压板4的上表面，当步进电机10正向转动时，第一推杆6将压板4向左推，逐渐将压簧5压紧，锁舌9和锁柱8分开，即将箱门1打开；后步进电机10反向转动，压簧5舒张，锁柱8回到原来的位置，为下一次锁紧箱门1提供条件。
24.在一些情况下，由于停电或者步进电机10出现故障等因素，箱门1并不能自动打开，因此，有必要设置一个箱门1的手动打开方式，因此，设置有一个第二推杆7，第二推杆7一端紧贴压板4，另一端置于侧壁2外部并与开门帽11连接，同时，第二推杆7水平设置并与
第一推杆6平行。当无法自动开门时，按下开门帽11，压簧5压紧，锁舌9和锁柱8分开，箱门1随即打开；随后松开开门帽11，压簧5舒张，锁柱8回到原来的位置，为下一次锁紧箱门1提供条件。
25.为了实现自动开门，另一个条件是检测到有垃圾投放人，现有技术中通常采用扫码、红外人像探测等技术进行判断，这些方法有各自的优势：扫码能够更加准确的判断是否为垃圾投放人，更加准确，但稍显繁琐，且时间较长；红外人像探测更加快速，但相对来说准确度较低。本实用新型采用在垃圾分类装置外侧壁添加红外探测器的方式进行识别，这主要是考虑到其更加快捷，不会影响垃圾投放人心情的因素。
26.为了便于箱门1的打开，在箱门1和侧壁2之间还设有一个弹性件13，该弹性件13一端固定于箱门1上，另一端未固定，当箱门1打开后，在弹力作用下，箱门1自动打开；该弹性件13可以为弹片或者弹簧。
27.为了实现自动控制，还设置有一个控制器12，步进电机10、红外探测器均与控制器12电连接，通过控制器12，能够控制步进电机10的正转和反转，同时能够对红外探测器的探测结果进行处理，该控制器12可以为单片机，由于其为常规技术，因此对其结构不予赘述。
28.使用时，如图1所示，整个结构处于锁紧状态；如图2所示，当需要打开箱盖时，步进电机开始正转，推动第一推杆将压簧压紧，锁柱向左移，当锁柱移动到一定位置时，锁舌可以离开锁柱，在弹性件的带动下，箱门打开；如图3所示，整个结构处于打开状态。
29.在本实用新型的描述中，需指出的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。