板材上料机的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工设备领域，具体涉及一种板材上料机。


背景技术：

2.现有的板材上料机一般结构包括机架、导轨横梁和上料装置，导轨横梁设置在机架上侧，上料装置包括连接机构和取物机构，所述连接机构一端可移动的设置在所述导轨横梁上，另一端与所述取物机构传动连接，所述连接机构可带动所述取物机构上下移动以完成取物操作，并可带动取物装置沿导轨横梁的长度方向平移，从而将板材传输到目标位置。这种板材上料机不能根据板材的规格、位置调整取物机构在y轴的位置，需要进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的发明目的在于克服现有板材上料机的取物机构不能调整y轴方向的位置的问题，提供一种连接机构可带动所述取物机构沿x、y、z轴方向移动的板材上料机。
4.为实现以上发明目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.板材上料机，包括机架、导轨横梁和上料装置，所述导轨横梁设置在所述机架上端部，所述上料装置设置在所述导轨横梁上且可沿所述导轨横梁长度方向移动；所述上料装置包括连接机构和取物机构，所述连接机构一端可移动的设置在所述导轨横梁上，另一端与所述取物机构传动连接，所述连接机构可带动所述取物机构沿x、y、z轴方向移动。
6.与现有技术相比，本实用新型的板材上料机，其连接机构可带动取物机构沿x、y、z 轴方向移动，以便于用户根据板材的规格、位置调整取物机构三轴位置，使上料机的定位精度更高。
7.优选的，连接机构包括y轴平移结构，y轴平移结构包括连接座、侧向臂和侧移驱动机构，连接座设置在导轨横梁上，侧向臂设置在连接座上并与y轴方向平行，侧移驱动机构设置在连接座与侧向臂之间，以驱动侧向臂相对连接座沿y轴方向移动。本方案为连接机构实现y轴移动的具体方案，在本方案中，y轴平移结构的结构简单，便于装配。
8.优选的，取物机构包括吸盘和顶推块，顶推块相对吸盘位于连接机构靠近机架的一侧，且顶推块可沿z轴方向移动以调整相对于吸盘的高度。在本方案中，顶推块在y轴平移结构的带动下，可将最上层板材向外推出，以防止两块板材粘连于一体，并可修正板材的倾斜度，顶推块可调整相对吸盘的高度以在完成顶推动作后向上移动至不妨碍吸盘与板材接触的高度。
9.优选的，取物机构包括第一浮动支架，吸盘通过第一浮动支架与连接机构连接，并可相对连接机构在预设范围内浮动。在本方案中，吸盘具有一定的浮动量，可避免由于不同板材之间的尺寸误差影响上料工作。
10.优选的，取物机构包括第二浮动支架，顶推块通过第二浮动支架与连接机构连接。
11.优选的，取物机构还包括用于检测板材的第一传感机构。在本方案中，第一传感机
构检测到板材后生成反馈信号，上料机根据反馈信号开始上料工作。
12.优选的，侧移驱动机构包括侧移电机、侧移齿条和侧移齿轮，侧移齿条沿侧向臂的移动方向设置在其外壁上，其侧壁上设有齿牙，侧移齿轮的外周壁设有齿牙，侧移齿轮与侧移齿条相啮合，侧移电机设置在连接座上，且其输出端与侧移齿轮固定连接，侧移齿轮配合输出端设有中孔。本方案为侧移驱动机构的具体方案，在本方案中，侧移驱动机构通过侧移齿条和侧移齿轮传动配合实现侧向臂的移动，且传动方式和结构简单，便于装配和使用。
13.优选的，连接机构包括纵向臂、升降驱动机构和安装架，纵向臂与侧向臂的一端连接并可相对侧向臂纵向移动，从而实现连接机构z轴方向移动，安装架设置在纵向臂的下侧。本方案为连接机构实现z轴方向移动的具体方案。
14.优选的，侧向臂的一端设有连接部，连接部设有一纵向贯穿的安装槽体，纵向臂可沿z 轴方向移动地设于安装槽体上，升降驱动机构位于纵向臂与安装槽体之间。
15.优选的，连接座可沿导轨横梁的长度方向移动，以使连接机构带动取物机构沿x轴方向移动。
附图说明
16.图1为板材上料机的结构示意图1：
17.图2为板材上料机的结构示意图2；
18.图3为板材上料机的结构示意图3；
19.图4为板材上料机的局部结构示意图1；
20.图5为板材上料机的结构示意图4；
21.图6为板材上料机的结构示意图5；
22.图7为板材上料机的局部结构示意图2；
23.图8为板材上料机的结构示意图6；
24.图9为图8的a部放大图。
25.标号说明：
26.机架1、连接机构3、导轨横梁11、连接座31、横移齿条322、横移电机323、横移导轨结构33、y轴平移结构4、侧向臂41、连接部411、侧移电机421、侧移齿条422、侧移齿轮423、侧移导轨结构43、纵向臂51、纵移电机521、纵移齿条522、纵移导轨结构53、取物机构6、安装横梁61、第二浮动支架71、浮动驱动气缸72、顶推块73、吸盘63、第一浮动支架64、浮动驱动组件65、纵向驱动气缸651、安装支架652、第一传感机构8、接触传感器81、传感器支架82、第二传感机构9、第二支架91、第二传感器92、电控装置 10。
具体实施方式
27.以下根据附图，进一步的说明本实用新型的技术方案：
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“纵向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.本实用新型公开了一种板材上料机，其包括机架1、导轨横梁11和上料装置，所述
导轨横梁11设置在所述机架1上端部，所述上料装置设置在所述导轨横梁11上且可沿所述导轨横梁11长度方向移动；所述上料装置包括连接机构和取物机构6，所述连接机构一端可移动的设置在所述导轨横梁11上，另一端与所述取物机构6传动连接，所述连接机构可带动所述取物机构6沿x、y、z轴方向移动。
30.在一实施例中，还包括电控装置10，电控装置10设置在机架1上并与上料装置电连接。
31.在一实施例中，上述连接机构包括y轴平移结构4，y轴平移结构4包括连接座31、侧向臂41和侧移驱动机构，连接座设置在导轨横梁11上，侧向臂41设置在连接座31上并与y轴方向平行，侧移驱动机构设置在连接座31与侧向臂41之间，以驱动侧向臂41相对连接座沿y轴方向移动。本实施例为连接机构实现y轴移动的具体实施例，在本实施例中， y轴平移结构4的结构简单，便于装配。
32.在一实施例中，上述连接座与侧向臂41之间设有侧移导轨结构4。
33.在一实施例中，上述侧移驱动机构包括侧移电机421、侧移齿条422和侧移齿轮423，侧移齿条422沿侧向臂41的移动方向设置在其外壁上，其侧壁上设有齿牙，侧移齿轮423 的外周壁设有齿牙，侧移齿轮423与侧移齿条422相啮合，侧移电机421设置在连接座31 上，且其输出端与侧移齿轮423固定连接，侧移齿轮423配合输出端设有中孔。本实施例为侧移驱动机构的具体实施例，在本实施例中，侧移驱动机构通过侧移齿条422和侧移齿轮423传动配合实现侧向臂41的移动，且传动方式和结构简单，便于装配和使用。
34.在一实施例中，上述取物机构6包括吸盘63和顶推块73，顶推块73相对吸盘63位于连接机构靠近机架1的一侧，且顶推块73可沿z轴方向移动以调整相对于吸盘63的高度。在本实施例中，顶推块73在y轴平移结构4的带动下，可将最上层板材向外推出，以防止两块板材粘连于一体，并可修正板材的倾斜度，顶推块73可调整相对吸盘63的高度以在完成顶推动作后向上移动至不妨碍吸盘63与板材接触的高度。
35.在一实施例中，安装架包括一具有预设长度的安装横梁61。
36.在一实施例中，上述连接机构包括纵向臂51、升降驱动机构和安装架，纵向臂51与侧向臂41的一端连接并可相对侧向臂41纵向移动，从而实现连接机构z轴方向移动，安装架设置在纵向臂51的下侧。本实施例为连接机构实现x轴移动的具体实施例。
37.在一实施例中，上述取物机构6包括第一浮动支架64，吸盘63通过第一浮动支架64 与连接机构连接，并可相对连接机构在预设范围内浮动。在本实施例中，吸盘63具有一定的浮动量，可避免由于不同板材之间的尺寸误差影响上料工作。
38.在一实施例中，上述取物机构6包括第二浮动支架71，顶推块73通过第二浮动支架 71与连接机构连接。
39.在一实施例中，还包括浮动驱动组件65，浮动驱动组件65上在安装架上，并与吸盘 63的上侧连接，浮动驱动组件65驱动吸盘63向上或向下浮动。
40.在一实施例中，上述浮动驱动组件65包括纵向驱动气缸651和安装支架652，纵向驱动气缸651通过安装支架652设于安装横梁61下侧，且其活动端与吸盘63连接。
41.在一实施例中，第二浮动支架71包括u形的第一支架71和浮动驱动气缸72，第一支架71夹持在安装架上，浮动驱动气缸72、顶推块73分别设于第一支架71的上侧和下侧并相连接，第一支架配合地设有通孔。
42.在一实施例中，上述取物机构6还包括用于检测板材的第一传感机构8。在本实施例中，第一传感机构8检测到板材后生成反馈信号，上料机根据反馈信号开始上料工作。
43.上述第一传感机构8包括接触传感器81和传感器支架82，接触传感器81通过传感器支架82设置在安装横梁61下侧，并可上下移动。
44.在一实施例中，上述连接机构包括纵向臂51、升降驱动机构和安装架，纵向臂51与侧向臂41的一端连接并可相对侧向臂41纵向移动，从而实现连接机构z轴方向移动，安装架设置在纵向臂51的下侧。
45.在一实施例中，上述侧向臂41的一端设有连接部411，连接部411设有一纵向贯穿的安装槽体，纵向臂51可沿z轴方向移动地设于安装槽体上，升降驱动机构位于纵向臂51 与安装槽体之间。
46.上述纵向臂51与连接部411之间设有纵移导轨结构53。
47.上述纵向臂51与连接部411之间设有升降驱动机构，升降驱动机构包括纵移电机521、纵移齿条522和纵移齿轮(图中未示)，纵移齿条522沿纵向臂51的纵向臂51的移动方向设置在其上，纵移齿条522侧壁设有齿牙，纵移齿轮的外周壁配合的设有齿牙，从而与纵移齿条522啮合连接，纵移齿轮的设有中孔，纵移电机521设置在连接部411的外侧，且其输出端穿过连接部411与纵移齿轮的中孔连接，从而驱动纵移齿轮转动使纵移齿条522 移动，使纵移齿条522带动纵向臂51移动。
48.在一实施例中，上述取物机构6包括用于检测吸盘63浮动的第二传感机构9，以使上料机根据第二传感机构9的反馈适当调整取物机构6在z轴方向的移动距离。具体地，第二传感机构9包括第二支架91和第二传感器92，第二传感器92通过第二支架91设置在安装横梁61的上侧，并与第一浮动支架63的位置相对应，当第一浮动支架63浮动至最大高度，第二传感器92生成信号反馈电控系统，电控系统可根据该信号驱动纵向臂51向上位移。
49.在一实施例中，上述连接座31可沿导轨横梁11的长度方向移动，以使连接机构带动取物机构6沿x轴方向移动。
50.在一实施例中，连接座31与导轨横梁11通过横移导轨结构33连接。
51.在一实施例中，连接座31与导轨横梁11之间设有横移驱动机构。
52.上述横移驱动机构包括横移齿轮(图中未示)、横移齿条322和横移电机323，横移齿条322沿机架1的长度方向设置在其上侧，横移齿条322的侧壁与横移齿轮的外周设有相配合的齿牙，两者通过齿牙啮合连接，横移电机323设置在连接座31上，且其输出端穿过连接座31与横移齿轮固定连接，横移齿轮设有中孔，并通过中孔套设在横移电机323的输出端上。
53.与现有技术相比，本实用新型的板材上料机，其连接机构可带动所述取物机构6沿x、 y、z轴方向移动，以便于用户根据板材的规格、位置调整取物机构6三轴位置，使上料机的定位精度更高。
54.根据上说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。