一种永磁材料自动生产线的制作方法

1.本实用新型属于永磁材料设备领域，涉及一种永磁材料自动生产线。


背景技术：

2.烧结钕铁硼是用粉末冶金工艺原理制造的一种稀土永磁材料，因其高剩磁、高矫顽力、高磁能积、体积小、重量轻等特点，产品广泛应用于包括汽车、电脑硬盘、风力发电、电动工具、电动自行车、空调压缩机、电梯、航空航天等领域在内的各类工业电机中。
3.在磁性材料成型方面，主要是通过人工操作完成。首先操作人员磁粉加入到预成型装置进行压制，再冷等静压，最后由人工将压制好的生坯拆塑料包装袋，将生坯放入烧结料盒中，装好生坯的烧结料盒码放入储藏室储藏，各个工序由操作人员来完成，作业人员多，操作步骤多，操作人员劳动强度大，不利于大批量的连续生产。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种永磁材料自动生产线，减少操作人员的劳动强度，实现连续生产目的。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种永磁材料自动生产线，包括：
7.料盒输送装置，用于空的烧结料盒的输送；
8.成型压机，用于磁性粉料压制成可烧结用的生坯；
9.取料装置，用于将成型压机压制好的生坯取出，放入空的烧结料盒中；
10.输送线，包括第一输送线，第二输送线，第三输送线；料盒输送装置将烧结料盒输送到第一输送线；第一输送线用于将装好生坯的烧结料盒送到第二输送线；第二输送线用于将烧结料盒送到第三输送线。
11.存储仓，用于存储装好生坯的烧结料盒；所述存储仓内设置有料盒架，用于盛放烧结料盒；所述第三输送线设置在存储仓内。
12.码盒装置，设置在存储仓内，用于对烧结料盒在存储仓中码垛存储。
13.加盖装置，用于对需要放置在存储区最上层的烧结料盒加上盖子。
14.所述料盒输送装置，包括料盒上下移动机构和移料盒机构。料盒上下移动机构用于料盒的上下移动；所述移料盒机构用于将空的烧结料盒送入到第一输送线中。
15.所述料盒上下机构包括电机、导轨、支撑台，支撑台上设置有若干个料盒库位；空的烧结料盒放置在料盒库位上；支撑台设置在导轨上；电机驱动支撑台在导轨上移动。
16.所述取料装置包括取料机械臂、吸盘；所述吸盘安装在取料机械臂上，取料机械臂移动到压制好的生坯上方，吸盘吸住生坯，取料机械臂将生坯放入烧结料盒中。取料机械臂为现有成熟技术。
17.为了减少生坯上附着粉料，取料装置还设置有线圈，通过线圈产生磁场，将生坯附着的粉料清除掉。
18.所述加盖装置，包括料盒盖子、盖子上下移动机构和承托放置机构；承托放置机构用于承托和放置所述料盒盖子；盖子上下移动机构用于驱动承托放置机构上下移动；优选的，盖子上下移动机构和承托放置机构为气缸。
19.所述码盒装置包括xy向码盒机构、z向码盒顶升机构；xy向码盒机构设置在所述第三输送线的上方；所述z向码盒顶升机构用于对料盒架进行升降。
20.所述xy向码盒机构，包括xy向码盒机械臂，夹爪；xy向码盒机械臂通过夹爪将烧结料盒抓取，放入到料盒架中；xy向码盒机械臂为现有成熟技术。
21.为了烧结料盒的位置输送到确定的位置，在第一输送线，第二输送线，第三输送线旁边设置有传感器。
22.为了提升生产线的效率，料盒输送装置，成型压机，取料装置，输送线、加盖装置可以设置两组。
23.优选地，移料盒机构为无杆气缸或调速电机组件；无杆气缸、调速电机组件为现有成熟技术。移料盒机构也可以采用其他能实现烧结料盒移动的机构。
24.优选地，成型压机为一次成型压机。
25.优选地，z向码盒顶升机构为伺服电缸或者具有顶升功能的机构。
26.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：
27.（1）本装置实现了从输送烧结料盒到码料、盖盖子、码盒全流程自动操作，减少了人工，降低了人员的劳动强度，实现了连续生产的自动化。
28.（2）通过料盒输送装置，实现多个烧结料盒上下输送，以及自动输送，降低了操作人员的劳动强度。
29.（3）取料装置实现了将压制好的生坯自动码料到烧结料盒中，降低了操作人员的劳动强度，提升了设备的自动化水平。
30.（4）码盒装置实现了自动码盒，无需操作人员对烧结料盒进行搬运。
附图说明
31.图1为本装置的主视结构示意图；
32.图2为本装置的俯视结构示意图；
33.图3为料盒输送装置的结构示意图；
34.图4为取料装置与成型压机的位置结构示意图；
35.图5为图4中a处的放大结构示意图；
36.图6为加盖装置的结构示意图（去除外壳）；
37.图7为码盒装置的结构示意图（去除外壳）；
38.图中：1-料盒输送装置，101-移料盒机构，102-电机，103-导轨，104-支撑台，2-成型压机，3-取料装置， 31-取料机械臂，32-吸盘，33-线圈，41-第一输送线，42-第二输送线，43-第三输送线，5-存储仓，61-xy向码盒机械臂，62-夹爪，63-z向码盒顶升机构，7-加盖装置，71-料盒盖子，72-盖子上下移动机构，73-承托放置机构，8-料盒架，9-传感器，10-烧结料盒，11-生坯，12-插板阀。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
40.实施例1
41.一种永磁材料自动生产线，如图1、图2，包括：
42.料盒输送装置1，如图3，料盒输送装置1包括料盒上下移动机构和移料盒机构101。料盒上下移动机构用于料盒的上下移动；移料盒机构101用于将空的烧结料盒10送入到第一输送线41中；移料盒机构101移料盒机构为无杆气缸或调速电机组件；移料盒机构101也可以采用其他能实现料盒移动的机构。料盒上下机构包括电机102、导轨103、支撑台104，支撑台104上设置有若干个料盒库位；空的烧结料盒10放置在料盒库位上；支撑台104设置在导轨103上；电机102驱动支撑台104在导轨103上移动。
43.成型压机2，成型压机2为一次成型压机2。
44.取料装置3，如图4、图5，取料装置3包括取料机械臂31、吸盘32；吸盘32安装在取料机械臂31上，取料机械臂31移动到压制好的生坯11上方，吸盘32吸住生坯11，取料机械臂31将生坯11放入烧结料盒10中。取料机械臂31为现有成熟技术。
45.输送线，包括第一输送线41，第二输送线42，第三输送线43；料盒输送装置1将烧结料盒10输送到第一输送线41；第一输送线41用于将装好生坯11的烧结料盒10送到第二输送线42；第二输送线42用于将烧结料盒10送到第三输送线43；
46.存储仓5，用于存储装好生坯11的烧结料盒10；第三输送线43设置在存储仓5内；存储仓5内设置有料盒架8，用于盛放烧结料盒10；
47.码盒装置，如图7，设置在存储仓5内；码盒装置包括xy向码盒机构、z向码盒顶升机构63；xy向码盒机构设置在第三输送线43的上方；z向码盒顶升机构63用于对料盒架8进行升降。
48.xy向码盒机构，包括xy向码盒机械臂61，夹爪62；xy向码盒机械臂61通过夹爪62将烧结料盒10抓取，放入到料盒架8中；xy向码盒机械臂61为现有成熟技术。
49.z向码盒顶升机构63为伺服电缸或者具有顶升功能的机构。
50.加盖装置7，用于对需要放置在存储区最上层的烧结料盒10加上盖子；
51.加盖装置7，如图6，包括料盒盖子71、盖子上下移动机构72和承托放置机构73；承托放置机构73用于承托和放置所述料盒盖子71；盖子上下移动机构72用于驱动承托放置机构73上下移动；在本实施例中，盖子上下移动机构72和承托放置机构73为气缸。
52.实施例2
53.在实施例1的基础上，为了减少生坯11上附着粉料，取料装置3还设置有线圈33，通过线圈33产生磁场，将生坯11附着的粉料清除掉。
54.实施例3
55.在实施例1或实施例2的基础上，为了烧结料盒10的位置输送到确定的位置，在第一输送线41，第二输送线42，第三输送线43旁边设置有传感器9。
56.实施例4
57.在实施例1、实施例2或实施例3的基础上，为了提升生产线的效率，料盒输送装置1，成型压机2，取料装置3，输送线、加盖装置7可以设置两组。
58.工作过程：
59.生产线开始工作时，先将空的烧结料盒10放入到料盒输送装置1中的料盒库位中，电机102驱动支撑台104沿着导轨103上向上移动，带动放在料盒库位中的烧结料盒10向上移动，当上升到一定位置时，移料盒机构101（无杆气缸或调速电机组件）推动空的烧结料盒10从料盒库位移到第一输送线41上，第一输送线41接收空的烧结料盒10后，将烧结料盒10输送到接收生坯11的位置处；一次成型压机2压制好的生坯11顶出，取料机械臂31用吸盘32吸住生坯11，取料机械臂31将生坯11放入到烧结料盒10中，待烧结料盒10装满后，第一输送线41将装满生坯11的烧结料盒10输送到第二输送线42上，装满生坯11的烧结料盒10在第二输送线42上不停留，第二输送线42将装满生坯11的烧结料盒10送入到第三输送线43上；当输送到第三输送线43的设定位置后，z向码盒顶升机构63将料盒架8顶升到接收烧结料盒10的位置，xy向码盒机械臂61通过夹爪62抓住烧结料盒10，将烧结料盒10将抓取放置到料盒架8上；依此进行，循环的放置在料盒架8上，当料盒架8一层放满后，z向码盒顶升机构63驱动料盒架8向下移动一个烧结料盒10的高度，进行第二层烧结料盒10的放置：xy向码盒机械臂61继续将新的装满生坯11的烧结料盒10放置在已经放置了一层的烧结料盒10上方；当放置第二层满后，z向码盒顶升机构63驱动料盒架8向下移动一个烧结料盒10的高度，放置第三层；依次类推，当料盒架8上放置到最后一层时，装满生坯11的烧结料盒10输送到第二输送线42上，对烧结料盒10进行加盖子操作；此时，加盖装置7启动，盖子上下移动72（气缸）向下移动，带动承托放置机构73（气缸）、料盒盖子71向下移动，承托放置机构73（气缸）收回活塞杆将料盒盖子71放在装满生坯11的烧结料盒10上；盖子上下移动机构72将承托放置机构73上移一个料盒盖子71位置，承托放置机构73伸出活塞杆，将烧结料盒10上方多余的料盒盖子71承托住，然后盖子上下移动72向上移动，将多余的料盒盖子71提起，等待对下一个烧结料盒10进行加盖动作。加了盖子的烧结料盒10输送到第三输送线43上，xy向码盒机械臂61将加盖的烧结料盒10放入料盒架8的最上层；以此类推，最后将料盒架8装满。当料盒架8装满后，即可打开插板阀12，将烧结料盒10运送到烧结炉中进行烧结。
60.本装置实现了从烧结料盒10输送到码料、盖盖子、码盒全流程自动操作，减少了人工，降低了人员的劳动强度，实现了连续生产的自动化。
61.以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。