一种工业机器人第一轴上用气电滑环的制作方法

1.本实用新型涉及气电滑环技术领域，尤其涉及一种工业机器人第一轴上用气电滑环。


背景技术：

2.机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋，长期以来，由于机器人成本较高而劳动力价格相对低廉，某些国家大部分制造业主要是劳动密集型企业。随着经济的持续快速发展，某些国家正从劳动密集型向现代化制造业方向转型，振兴制造业、实现工业化是某些国家经济发展的重要任务，作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择，而机器人现在一般采用气电滑环作为连接结构。
3.气电滑环是一种高端旋转接头常品，有效的集成了导电滑环传送电、数据、信号、以太网、usb的功能，又集成了气动滑环传送气、油、液等优点，连体式设计结构，有效的将电路气路集成一体，为设备需要减小了空间，电气滑环实现了电源介质、液体介质、气体介质同时360
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无限旋转输送,而现有的气电滑环长时间使用之后，气电滑环的旋转轴处会积攒大量的灰尘，灰尘会增加旋转轴的摩擦，长时间下来会导致气电滑环损坏，给人们带来极大的困扰。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在气电滑环是一种高端旋转接头常品，有效的集成了导电滑环传送电、数据、信号、以太网、usb的功能，又集成了气动滑环传送气、油、液等优点，连体式设计结构，有效的将电路气路集成一体，为设备需要减小了空间，电气滑环实现了电源介质、液体介质、气体介质同时360
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无限旋转输送,而现有的气电滑环长时间使用之后，气电滑环的旋转轴处会积攒大量的灰尘，灰尘会增加旋转轴的摩擦，长时间下来会导致气电滑环损坏，给人们带来极大的困扰的问题，而提出的一种工业机器人第一轴上用气电滑环。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人第一轴上用气电滑环，包括安装座，所述安装座的顶部设置有滑环主体，所述滑环主体的内部设置有旋转轴，所述滑环主体的一侧设置有滑环定子导线，所述滑环主体的一侧设置有滑环转子导线，所述安装座的顶部通过多个第一螺栓固定连接有固定环，所述固定环的内壁之间固定连接有密封盖，所述密封盖的一侧开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定连接有固定管，所述固定管的一端固定连通有冷凝管，所述密封盖的一侧开设有限位孔，所述限位孔的内壁固定连接有限位管。
6.优选的，所述限位管的一端与冷凝管的一端固定连通，所述滑环定子导线的一端滑动贯穿至密封盖的外部，所述滑环转子导线的一端滑动贯穿至密封盖的外部。
7.优选的，所述固定管和限位管的另一端均固定连通有通气管。
8.优选的，所述密封盖的顶部开设有旋转孔，且旋转孔的内壁与旋转轴的外表面转动连接。
9.优选的，所述旋转轴的顶端固定连接有固定盘。
10.优选的，所述固定盘的顶端通过多个第二螺栓固定连接有连接座。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，在使用中，通过密封盖防止灰尘进入旋转轴和滑环主体之间，从而避免由于灰尘导致旋转轴发生磨损，解决现有的旋转轴容易由于灰尘而导致损坏的问题，在使用中，通过第二螺栓与连接座进行安装，增加设备安装时的便捷性，而固定盘可以增加与连接座之间的结构稳定，而固定环可以与安装座之间进行连接，增加密封盖安装时的便捷效果，而密封盖顶部开设有旋转孔可以防止密封盖限制旋转轴不能转动，增加设备的工作效率。
13.2、本实用新型中，在使用中，通过其中一个通气管进入冷风，之后经过固定管抵达冷凝管的内部，然后经过限位管从另一个通气管排出，从而对滑环主体进行降温，防止滑环主体的内部较高导致气电滑环损坏，固定管和限位管的设计不仅可以对冷凝管进行固定，还可以使冷凝管内部的空气或其他可以作为降温的材料的流通，增加冷却的工作效率，而通气管则是一种软管，可以进行调节空气进入和排出的角度，增加设备的安装便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种工业机器人第一轴上用气电滑环的立体图；
15.图2为本实用新型提出一种工业机器人第一轴上用气电滑环的部分结构爆炸立体图；
16.图3为本实用新型提出一种工业机器人第一轴上用气电滑环的密封盖移动状态立体图。
17.图中：1、安装座；2、滑环主体；3、旋转轴；4、滑环定子导线；5、滑环转子导线；6、固定环；7、密封盖；8、固定孔；9、固定管；10、冷凝管；11、限位孔；12、限位管；13、通气管；14、固定盘；15、连接座。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种工业机器人第一轴上用气电滑环，包括安装座1，安装座1的顶部设置有滑环主体2，滑环主体2的内部设置有旋转轴3，滑环主体2的一侧设置有滑环定子导线4，滑环主体2的一侧设置有滑环转子导线5，安装座1的顶部通过多个第一螺栓固定连接有固定环6，固定环6的内壁之间固定连接有密封盖7，密封盖7的一侧开设有固定孔8，固定孔8的内壁固定连接有固定管9，固定管9的一端固定连通有冷
凝管10，密封盖7的一侧开设有限位孔11，限位孔11的内壁固定连接有限位管12。
21.其整个实施例1达到的效果为，在使用中，通过密封盖7防止灰尘进入旋转轴3和滑环主体2之间，从而避免由于灰尘导致旋转轴3发生磨损，解决现有的旋转轴3容易由于灰尘而导致损坏的问题，在使用中，通过第二螺栓与连接座15进行安装，增加设备安装时的便捷性，而固定盘14的设计可以增加与连接座15之间的结构稳定，而固定环6的设计可以与安装座1之间进行连接，增加密封盖7安装时的便捷效果，而密封盖7顶部开设有旋转孔可以防止密封盖7限制旋转轴3不能转动，增加设备的工作效率，而滑环定子导线4和滑环转子导线5贯穿至密封盖7的外部，可以避免灰尘从滑环定子导线4和滑环转子导线5处进入密封盖7的内部，并且还可以使滑环定子导线4和滑环转子导线5与其他导线进行电性连通，防止设备无法进行工作。
22.实施例2，如图3所示，限位管12的一端与冷凝管10的一端固定连通，滑环定子导线4的一端滑动贯穿至密封盖7的外部，滑环转子导线5的一端滑动贯穿至密封盖7的外部，固定管9和限位管12的另一端均固定连通有通气管13，密封盖7的顶部开设有旋转孔，且旋转孔的内壁与旋转轴3的外表面转动连接，旋转轴3的顶端固定连接有固定盘14，固定盘14的顶端通过多个第二螺栓固定连接有连接座15。
23.其整个实施例2达到的效果为，在使用中，通过密封盖7进行密封之后，由于密封盖7不具备通风能力，此时通过其中一个通气管13接入冷风机，然后通过冷风机进行通气，而冷风机是现有装置，型号选择适合型号，在这里就不多座叙述，然后冷空气从其中一个通气管13进入，之后通气管13经过固定管9抵达冷凝管10的内部，随后通过冷凝管10对密封盖7的内部进行降温，然后经过限位管12从另一个通气管13排出，从而对滑环主体2进行降温，防止滑环主体2的内部较高导致气电滑环损坏，固定管9和限位管12的设计不仅可以对冷凝管10进行固定，还可以使冷凝管10内部的空气或其他可以作为降温的材料的流通，增加冷却的工作效率，而通气管13的设计则是一种软管，可以进行调节空气进入和排出的角度，增加设备的安装便捷。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。