一种镀镍生产线用自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及镀镍生产线用自动抓取技术领域，特别涉及一种镀镍生产线用自动抓取装置。


背景技术：

2.通过电解或化学方法在金属或某些非金属上镀上一层镍的方法，称为镀镍，镀镍分电镀镍和化学镀镍，电镀镍是在由镍盐(称主盐)、导电盐、ph缓冲剂、润湿剂组成的电解液中，阳极用金属镍，阴极为镀件，通以直流电，在阴极(镀件)上沉积上一层均匀、致密的镍镀层，化学镀镍又称为无电解镀镍，也可以称为自催化电镀镍，是指在一定条件下水溶液中的镍离子被还原剂还原，并且沉淀到固态基体表面上的过程。
3.现有的用于镀镍生产线用自动抓取，采用人工进行抓取，抓取速度缓慢，而且在抓取的过程中或多或少地存在少抓现象，采用人工抓取不仅费时费力，而且还延误了企业的开展效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种镀镍生产线用自动抓取装置，克服了现有技术的不足，通过驱动电机和气缸双重配合使得抓取效率大幅度增加，且通过设置伺服电机和螺纹杆，解决了在抓取过程中产品的精确定位的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
6.一种镀镍生产线用自动抓取装置，包括
7.运输机构，用于镀镍物品的运输；
8.取货机构，设置于所述运输机构一端，包括槽箱，用于存放镀镍物品；
9.抓取机构，设置于所述运输机构一侧，所述抓取机构包括设置于所述运输机构一侧的驱动组件和设置于所述驱动组件下方的电磁组件，所述电磁组件用于吸取镀镍产品；所述驱动组件能够升降旋转电磁组件在所述运输机构和所述取货机构之间来回移动，以将镀镍产品抓取到所述运输机构上。
10.进一步，所述驱动组件上方固设有l型支撑板，所述驱动组件包括气缸和驱动电机，所述气缸下方设有圆轴。
11.进一步，所述驱动电机上方设有连接组件，所述连接组件一端与气缸一侧连接，所述驱动电机下方固设有旋转轴，所述旋转轴一端以及所述圆轴一端设有联动皮带，所述联动皮带与旋转轴以及圆轴关联配合。
12.进一步，所述电磁组件包括电磁圆块，所述电磁圆块上方固设有配合杆件，所述配合杆件一端安装于圆轴外表面，所述配合杆件与圆轴旋转配合。
13.进一步，所述槽箱内部两侧表面分别设有两个滑槽，所述滑槽与产品放置板滑动配合，所述槽箱一侧表面固设有固定板。
14.进一步，所述固定板上方固设有伺服电机，所述伺服电机一端与螺纹杆联动配合，
所述槽箱一侧表面设有旋转槽口，所述螺纹杆一端穿过旋转槽口与产品放置板一侧表面连接，所述螺纹杆与旋转槽口旋转配合。
15.本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：
16.本实用新型通过伺服电机与螺纹杆的推进配合，通过伺服电机的正反转实现了抓取产品时产品的精确定位，通过驱动电机和气缸的双重配合实现在运输机构和取货机构之间的来回移动，由于镀镍产品外表面覆盖一层镍，镍具有磁性特性，通过设置电磁圆块对镀镍产品进行抓取，断电后在进行下放镀镍产品，操作方便快捷，大大地提高了镀镍产品的抓取效率。
附图说明
17.图1为一种镀镍生产线用自动抓取装置的外部整体结构示意图；
18.图2为一种镀镍生产线用自动抓取装置的第一视角结构示意图；
19.图3为一种镀镍生产线用自动抓取装置的第二视角结构示意图；
20.图4为一种镀镍生产线用自动抓取装置的第三视角结构示意图；
21.图5为一种镀镍生产线用自动抓取装置中图2中a处局部放大图。
22.图中：1、运输机构；2、取货机构；201、槽箱；202、滑槽；203、产品放置板；204、固定板；205、伺服电机；206、螺纹杆；3、抓取机构；301、l型支撑板；302、气缸；303、驱动电机；304、圆轴；305、连接组件；306、旋转轴；307、联动皮带；308、电磁圆块；309、配合杆件。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参照图1-5所示，本实用新型一种镀镍生产线用自动抓取装置，包括运输机构1，用于镀镍物品的运输；
27.取货机构2，设置于运输机构1一端，包括槽箱201，用于存放镀镍物品；
28.抓取机构3，设置于运输机构1一侧，抓取机构3包括设置于运输机构1一侧的驱动组件和设置于驱动组件下方的电磁组件，电磁组件用于吸取镀镍产品；驱动组件能够升降旋转电磁组件在运输机构1和取货机构2之间来回移动，以将镀镍产品抓取到运输机构1上。
29.使用时，操作人员将镀镍产品放置在产品放置板203上，通过伺服电机205与螺纹
杆206的联动配合对产品放置板203进行移动，通过伺服电机205的正反转实现了抓取过程中产品的精确定位，通过驱动电机303和气缸302的双重配合实现在运输机构1和取货机构2之间的来回移动，由于镀镍产品外表面覆盖一层镍，镍具有磁性特性，通过设置电磁圆块308对镀镍产品进行抓取，断电后在进行下放镀镍产品，操作方便快捷，大大地提高了镀镍产品的抓取效率。
30.为了便于在运输机构1和取货机构2之间来回移动，驱动组件上方固设有l型支撑板301，驱动组件包括气缸302和驱动电机303，气缸302下方设有圆轴304。
31.驱动电机303上方设有连接组件305，连接组件305一端与气缸302一侧连接，驱动电机303下方固设有旋转轴306，旋转轴306一端以及圆轴304一端设有联动皮带307，联动皮带307与旋转轴306以及圆轴304关联配合；气缸302做上下升降运动，驱动电机303通过联动皮带307做旋转运动，二者相互配合，便于在取货机构2和运输机构1之间来回移动。
32.为了便于抓放产品，电磁组件包括电磁圆块308，电磁圆块308上方固设有配合杆件309，配合杆件309一端安装于圆轴304外表面，配合杆件309与圆轴304旋转配合；金属镍具有磁性特性，通过设置电磁圆块308便于对镀镍产品进行抓取，断电后磁性消失，镀镍产品脱离电磁圆块308表面脱落到运输机构1上。
33.为了实现抓取过程中产品的精确定位，槽箱201内部两侧表面分别设有两个滑槽202，滑槽202与产品放置板203滑动配合，槽箱201一侧表面固设有固定板204。
34.固定板204上方固设有伺服电机205，伺服电机205一端与螺纹杆206联动配合，槽箱201一侧表面设有旋转槽口，螺纹杆206一端穿过旋转槽口与产品放置板203一侧表面连接，螺纹杆206与旋转槽口旋转配合；通过伺服电机205与螺纹杆206联动配合使得产品放置板203移动调节，通过伺服电机205的正反转实现高效精确定位。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。