一种用于全自动码垛机的机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及仓储运输工具技术领域，尤其涉及一种用于全自动码垛机的机械手装置。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用plc 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.目前现有的大多数全自动码垛机的机械手不能随意转化角度，通常使用xyz轴方式调整，大大的降低了工作效率，因此我们提出一种用于全自动码垛机的机械手装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于全自动码垛机的机械手装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于全自动码垛机的机械手装置，包括机械手固定架和旋转夹紧结构，所述机械手固定架呈倒u型，所述机械手固定架的底部固定连接有底座，所述机械手固定架的内壁两侧开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有左右水平滑杆，所述左右水平滑杆的底部滑动连接有连接杆。
6.优选的，所述连接杆的底部固定连接有移动辅助结构，所述旋转夹紧结构位于移动辅助结构的底部。
7.优选的，所述旋转夹紧结构包括连接板和连接柱，所述连接板的表面中心处固定连接有外环和内环。
8.优选的，所述外环和内环的内部转动连接有转动滚珠，连接板的底部与内环的表面相固定，所述连接板的底部中心处固定连接有驱动机。
9.优选的，所述驱动机的左右两侧活动连接有驱动伸缩杆，所述连接板的底部两侧活动连接有夹紧臂，所述驱动伸缩杆的一端与夹紧臂的内壁相固定。
10.优选的，所述移动辅助结构包括前后水平滑杆，所述前后水平滑杆的一侧固定连接有电机。
11.优选的，所述前后水平滑杆的内壁设置有滑动通槽，所述滑动通槽的内壁滑动连接有滑动圆盘，所述电机的输出端活动连接有丝杆，所述丝杆的一端与滑动圆盘相固定，所述滑动圆盘的表面与连接柱相固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，通过设置旋转夹紧结构，当码垛机对物品进行堆放时，使得旋转
夹紧结构移动至物品上方，根据物品的角度，可以通过转动滚珠来带动外环转动，从而连接板带着夹紧臂转动，合适角度后，驱动机使两侧的驱动伸缩杆伸缩，使两个夹紧臂的距离和物品宽度相等，收缩驱动伸缩杆，完成夹紧后运输，整个过程操作简单，更加灵活，目前现有的大多数全自动码垛机的机械手不能随意转化角度，通常使用xyz轴方式调整，大大的降低了工作效率，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的时效性。
14.2、本实用新型中，通过设置移动辅助结构，码垛机对物品进行堆放过程中，会产生移动，通过前后水平滑杆配合着左右水平滑杆、滑槽来前后、左右、上下方向的移动，移动辅助结构可以辅助旋转夹紧结构更加快捷的抓取货物，只需打开 电机，由丝杆带动滑动圆盘在前后水平滑杆内部滑动，从而也带动旋转夹紧结构移动，更加快速完全货物抓取，方便高效，结构简单，造价成本低，大大降低了成本费用。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种用于全自动码垛机的机械手装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种用于全自动码垛机的机械手装置的旋转后立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种用于全自动码垛机的机械手装置的旋转夹紧结构的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种用于全自动码垛机的机械手装置的移动辅助结构的立体结构示意图。
19.图例说明：1、机械手固定架；2、底座；3、左右水平滑杆；4、旋转夹紧结构；5、移动辅助结构；6、滑块；7、滑槽；8、连接杆；41、连接板；42、外环；43、连接柱；44、内环；45、转动滚珠；46、夹紧臂；47、驱动机；48、驱动伸缩杆；51、电机；52、丝杆；53、滑动圆盘；54、前后水平滑杆；55、滑动通槽。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于全自动码垛机的机械手装置，包括机械手固定架1和旋转夹紧结构4、移动辅助结构5。
23.下面具体说一下其旋转夹紧结构4和移动辅助结构5的具体设置和作用。
24.如图2和图3所示，旋转夹紧结构4包括连接板41和连接柱43，连接板41的表面中心处固定连接有外环42和内环44，外环42和内环44的内部转动连接有转动滚珠45，连接板41的底部与内环44的表面相固定，连接板41的底部中心处固定连接有驱动机47，驱动机47的左右两侧活动连接有驱动伸缩杆48，连接板41的底部两侧活动连接有夹紧臂46，驱动伸缩杆48的一端与夹紧臂46的内壁相固定。
25.其整个旋转夹紧结构4达到的效果为，通过设置旋转夹紧结构，当码垛机对物品进行堆放时，使得旋转夹紧结构移动至物品上方，根据物品的角度，可以通过转动滚珠来带动外环转动，从而连接板带着夹紧臂转动，合适角度后，驱动机使两侧的驱动伸缩杆伸缩，使两个夹紧臂的距离和物品宽度相等，收缩驱动伸缩杆，完成夹紧后运输，整个过程操作简单，更加灵活，目前现有的大多数全自动码垛机的机械手不能随意转化角度，通常使用xyz轴方式调整，大大的降低了工作效率，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的时效性。
26.如图1和图4所示，移动辅助结构5包括前后水平滑杆54，前后水平滑杆54的一侧固定连接有电机51，前后水平滑杆54的内壁设置有滑动通槽55，滑动通槽55的内壁滑动连接有滑动圆盘53，电机51的输出端活动连接有丝杆52，丝杆52的一端与滑动圆盘53相固定，滑动圆盘53的表面与连接柱43相固定。
27.其整个的移动辅助结构5达到的效果为，通过设置移动辅助结构，码垛机对物品进行堆放过程中，会产生移动，通过前后水平滑杆配合着左右水平滑杆、滑槽来前后、左右、上下方向的移动，移动辅助结构可以辅助旋转夹紧结构更加快捷的抓取货物，只需打开 电机，由丝杆带动滑动圆盘在前后水平滑杆内部滑动，从而也带动旋转夹紧结构移动，更加快速完全货物抓取，方便高效，结构简单，造价成本低，大大降低了成本费用。
28.实施例2，与实施例1不同的是，如图1所示，机械手固定架1呈倒u型，机械手固定架1的底部固定连接有底座2，机械手固定架1的内壁两侧开设有滑槽7，滑槽7的表面滑动连接有滑块6，滑块6的表面固定连接有左右水平滑杆3，左右水平滑杆3的底部滑动连接有连接杆8。
29.其整体的工作原理为，当码垛机对物品进行堆放时，使得旋转夹紧结构移动至物品上方，根据物品的角度，可以通过转动滚珠来带动外环转动，从而连接板带着夹紧臂转动，合适角度后，驱动机使两侧的驱动伸缩杆伸缩，使两个夹紧臂的距离和物品宽度相等，收缩驱动伸缩杆，完成夹紧后运输，整个过程操作简单，更加灵活，目前现有的大多数全自动码垛机的机械手不能随意转化角度，通常使用xyz轴方式调整，大大的降低了工作效率，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的时效性，码垛机对物品进行堆放过程中，会产生移动，通过前后水平滑杆配合着左右水平滑杆、滑槽来前后、左右、上下方向的移动，移动辅助结构可以辅助旋转夹紧结构更加快捷的抓取货物，只需打开 电机，由丝杆带动滑动圆盘在前后水平滑杆内部滑动，从而也带动旋转夹紧结构移动，更加快速完全货物抓取，方便高效，结构简单，造价成本低，大大降低了成本费用。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。