一种用于全自动码垛机的机械手装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于全自动码垛机的机械手装置，包括机械手固定架（1）和旋转夹紧结构（4），其特征在于：所述机械手固定架（1）呈倒u型，所述机械手固定架（1）的底部固定连接有底座（2），所述机械手固定架（1）的内壁两侧开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的表面滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的表面固定连接有左右水平滑杆（3），所述左右水平滑杆（3）的底部滑动连接有连接杆（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动码垛机的机械手装置，其特征在于：所述连接杆（8）的底部固定连接有移动辅助结构（5），所述旋转夹紧结构（4）位于移动辅助结构（5）的底部。3.根据权利要求1所述的一种用于全自动码垛机的机械手装置，其特征在于：所述旋转夹紧结构（4）包括连接板（41）和连接柱（43），所述连接板（41）的表面中心处固定连接有外环（42）和内环（44）。4.根据权利要求3所述的一种用于全自动码垛机的机械手装置，其特征在于：所述外环（42）和内环（44）的内部转动连接有转动滚珠（45），连接板（41）的底部与内环（44）的表面相固定，所述连接板（41）的底部中心处固定连接有驱动机（47）。5.根据权利要求4所述的一种用于全自动码垛机的机械手装置，其特征在于：所述驱动机（47）的左右两侧活动连接有驱动伸缩杆（48），所述连接板（41）的底部两侧活动连接有夹紧臂（46），所述驱动伸缩杆（48）的一端与夹紧臂（46）的内壁相固定。6.根据权利要求2所述的一种用于全自动码垛机的机械手装置，其特征在于：所述移动辅助结构（5）包括前后水平滑杆（54），所述前后水平滑杆（54）的一侧固定连接有电机（51）。7.根据权利要求6所述的一种用于全自动码垛机的机械手装置，其特征在于：所述前后水平滑杆（54）的内壁设置有滑动通槽（55），所述滑动通槽（55）的内壁滑动连接有滑动圆盘（53），所述电机（51）的输出端活动连接有丝杆（52），所述丝杆（52）的一端与滑动圆盘（53）相固定，所述滑动圆盘（53）的表面与连接柱（43）相固定。

技术总结
本实用新型提供一种用于全自动码垛机的机械手装置，包括机械手固定架和旋转夹紧结构，机械手固定架的底部固定连接有底座，机械手固定架的内壁两侧开设有滑槽，滑槽的表面滑动连接有滑块，滑块的表面固定连接有左右水平滑杆。本实用新型，通过设置旋转夹紧结构，当码垛机对物品进行堆放时，使得旋转夹紧结构移动至物品上方，可以通过转动滚珠来带动外环转动，从而连接板带着夹紧臂转动，合适角度后，驱动机使两侧的驱动伸缩杆伸缩，收缩驱动伸缩杆，整个过程操作简单，更加灵活，目前现有的大多数全自动码垛机的机械手不能随意转化角度，通常使用XYZ轴方式调整，大大的降低了工作效率，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的时效性。设备的时效性。设备的时效性。


技术研发人员：黄栋梁 马金锋 葛建峰
受保护的技术使用者：南通铭创自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/1/14