具有废膜回收功能的撕膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及撕膜设备技术领域，尤其涉及一种具有废膜回收功能的撕膜设备。


背景技术：

2.保护膜包括贴附于产品的底膜和贴附于底膜远离产品一侧的废膜。在完成贴膜操作后，需要将废膜撕除。一般地，废膜的一端露出，以便撕膜设备夹持废膜的外露端后将废膜撕除。被撕下后的废膜仍存有较大的静电作用，该静电作用会使得废膜吸附在撕膜设备上，难以在重力作用下自由下落。
3.因此，需要对现有撕膜设备进行改进，以解决其无法有效回收被撕下的废膜的问题。
4.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于，提供一种具有废膜回收功能的撕膜设备，能有效回收被撕下的废膜。
6.为达以上目的，本实用新型提供一种具有废膜回收功能的撕膜设备，包括：
7.夹爪，所述夹爪用于夹持废膜的外露端；
8.撕膜电机，所述撕膜电机的电机轴与所述夹爪连接，用于驱使所述夹爪转动，使得所述废膜脱离底膜；
9.回收组件，回收组件位于所述夹爪下方，在压差作用下对所述废膜进行吸附回收。
10.可选的，所述回收组件包括：
11.储料箱，所述储料箱内部设有用于存储所述废膜的储料仓；
12.引流机构，所述引流机构设有回收通道，所述回收通道的第一开口朝向所述夹爪，第二开口与所述储料仓连通；
13.供气装置，所述供气装置与所述回收通道连通，用于驱使所述回收通道内的气流从所述第一开口流动至所述第二开口。
14.可选的，所述引流机构包括第一引流管和第二引流管；
15.所述第一引流管远离所述夹爪的一端插入所述第二引流管远离所述储料箱的一端，且所述第一引流管与所述第二引流管之间形成环形气腔；
16.所述环形气腔的出气方向朝向所述储料箱。
17.可选的，所述第二引流管的侧面设有进气接头，所述供气装置通过所述进气接头与所述环形气腔连通。
18.可选的，所述环形气腔的朝向所述储料仓的一端设有若干引流通孔。
19.可选的，所述储料箱设有若干出气孔，所述储料仓通过所述出气孔与外界连通。
20.可选的，所述第一开口为朝向所述夹爪开口尺寸逐渐增大的锥面结构。
21.可选的，还包括：
22.光电传感器；
23.挡光片，所述挡光片随所述撕膜电机的电机轴转动，以触发所述光电传感器产生电信号。
24.可选的，还包括：
25.底座，所述撕膜电机和光电传感器均均固设于所述底座上。
26.可选的，还包括：
27.固膜机构，所述固膜机构用于吸附固定底膜。
28.本实用新型的有益效果在于：提供一种具有废膜回收功能的撕膜设备，固膜机构吸附固定底膜，所述撕膜电机的电机轴与所述夹爪连接，先驱使所述夹爪正向转动至第一位置，以便夹爪靠近并夹持废膜的外露端；然后驱使夹爪反向运动至第二位置，以便夹爪远离固膜机构并在远离的过程中将废膜撕下。回收组件可以产生向下的气流，使得第二位置处的夹爪张开后，废膜在该气流的压差作用下克服静电作用脱离夹爪，且自动被吸附和回收，同时解决废膜到处洒落的问题。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
30.图1为实施例提供的具有废膜回收功能的撕膜设备的正面示意图；
31.图2为实施例提供的夹爪和回收装置的结构示意图；
32.图3为实施例提供的回收装置的局部半剖示意图(第一引流管未进行半剖)。
33.图中：
34.101、底膜；102、废膜；1021、外露端；
35.2、固膜机构；
36.3、底座；
37.4、撕膜电机；
38.5、夹爪；
39.6、回收装置；601、储料箱；6011、出气孔；602、引流机构；6021、回收通道；6022、第一引流管；6023、第二引流管；6024、第一开口；6025、第二开口；6026、环形气腔；6027、引流通孔；603、进气接头；604、套筒；605、提手；
40.7、光电传感器；
41.8、挡光片。
具体实施方式
42.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下
面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
44.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
45.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
46.参见图1～图3，本实施例提供一种具有废膜回收功能的撕膜设备，包括用于吸附固定底膜101的固膜机构2、固定设置的底座3、固设于底座3上的撕膜电机4、由撕膜电机4驱动的夹爪5和相对所述底座3固定设置的回收装置6。
47.固膜机构2的底部设有吸气孔，以便吸附固定底膜101。废膜102在撕膜操作前贴附于底膜101的底部，且废膜102靠近夹爪5的一端露出，以便夹爪5进行夹持。所述撕膜电机4的电机轴与所述夹爪5连接，先驱使所述夹爪5正向转动至第一位置，以便夹爪5靠近并夹持废膜102的外露端1021；然后撕膜电机4驱使夹爪5反向运动至第二位置，以便夹爪5远离固膜机构2并在远离的过程中将废膜102撕下。回收组件位于所述夹爪5下方，通过合理的气流流道设计，可以产生向下的气流，使得第二位置处的夹爪5张开后，废膜102在该气流的压差作用下克服静电作用脱离夹爪5，且自动被吸附和回收，进而解决废膜102到处洒落的问题。
48.可选的，撕膜设备还包括固设于所述底座3上的光电传感器7和固设于撕膜电机4的电机轴上的挡光片8。所述挡光片8随所述撕膜电机4的电机轴转动，以触发所述光电传感器7产生电信号。例如，开始时，夹爪5处于第一位置，扇形结构的挡光片8的左端刚好遮挡光电传感器7，当需要进行撕膜操作时，撕膜电机4驱使夹爪5进行顺时针转动，在整个转动的过程中，挡光片8不对光电传感器7起遮挡作用，当夹爪5到达第二位置时，挡光片8的右端会刚好遮挡光电传感器7，光电传感器7发出信号，进而控制撕膜电机4停止工作。从第二位置反向运动至第一位置的原理相近，本实施例不进行赘述。
49.可选的，所述夹爪5为电夹或者气爪均可，本实施例对此不作限定。
50.本实施例中，所述回收组件包括储料箱601、引流机构602、进气接头603和供气装置。所述供气装置可以为空气压缩机等。
51.所述储料箱601内部设有用于存储所述废膜102的储料仓；进一步地，所述储料箱601设有若干出气孔6011，所述储料仓通过所述出气孔6011与外界连通。所述引流机构602设有回收通道6021，所述回收通道6021的第一开口6024朝向所述夹爪5，第二开口6025与所述储料仓连通。所述供气装置与所述回收通道6021连通，用于驱使所述回收通道6021内的气流从所述第一开口6024流动至所述第二开口6025。
52.具体地，所述引流机构602包括第一引流管6022和第二引流管6023。所述第一开口6024处于所述第一引流管6022靠近夹爪5的一端，所述第二开口6025处于所述第二引流管6023靠近储料仓的一端。所述第一引流管6022远离所述夹爪5的一端插入所述第二引流管
6023远离所述储料箱601的一端，且所述第一引流管6022与所述第二引流管6023之间形成环形气腔6026。所述供气装置通过所述进气接头603与所述环形气腔6026连通，进而向环形气腔6026通入压缩气体，所述环形气腔6026的朝向所述储料仓的一端设有若干引流通孔6027，使得所述环形气腔6026的出气方向朝向所述储料箱601。
53.可以理解的是，引流通孔6027的位置处于第一开口6024和第二开口6025之间，当引流通孔6027的气流冲向第二开口6025时，在气流的带动作用下，第一开口6024处的气流也会往第二开口6025处流动，进而使得第一开口6024处产生一定的吸力，使得废膜102能克服静电作用脱离夹爪5并顺利通过回收通道6021进入储料仓中。
54.进一步地，所述第二引流管6023通过可上下滑动的套筒604与储料仓连通。一般地，储料仓的下端在重力作用下往下滑动至插入储料箱601中，第二引流管6023即可与储料仓连通。当需要将储料箱601取出时，往上滑动套筒604，套筒604即可与储料箱601分离，以便将储料箱601取出，然后通过储料箱601上与套筒604连接的开口将废膜102倒出。
55.可选的，储料箱601的侧面固设有提手605，以便将储料箱601拉出。
56.可选的，所述第一开口6024为朝向所述夹爪5开口尺寸逐渐增大的锥面结构，以便废膜102进入回收通道6021中。
57.本实施例提供的具有废膜回收功能的撕膜设备，不会出现废膜102到处飘或者废膜102粘在夹爪5上的情况，能够将废膜102准确、快速地收集到储料箱601中，极大地提高了生产效率。
58.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。