可调停留时间和行程雀啄灸艾灸支架的制作方法

1.本实用新型涉及雀啄灸艾灸支架技术领域，具体为可调停留时间和行程雀啄灸艾灸支架。


背景技术：

2.雀啄灸是指将艾条燃着的一端在施灸部位上作一上一下忽近急远的一种灸法，形如雀啄，主要用于感冒、急性疼痛、高血压病、慢性泄泻、网球肘、灰指甲、疖肿、脱肛、前列腺炎、晕厥急救以及某些小儿急慢性病证等的治疗，而实际操作时，由于雀啄灸热感比较强，使用的时候因为温度比较高，容易灼伤皮肤，需要严格注意艾条接近皮肤的时间，同时，由于人手上下来回往复运动，劳动强度大，耗费人工大，难以坚持治疗，现在的雀啄灸艾灸支架在实际使用时还是存在无法控制艾条停留在皮肤表面的时间和间隔时间，造成个人对温感的感觉不一致，体验性差；艾条离开皮肤的过程为非匀速运动，离开皮肤的速度无法可调；艾条离开皮肤表面的距离无法可调，造成皮肤表面温度无法及时降低的弊端，这不利于装置的长期推广。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供可调停留时间和行程雀啄灸艾灸支架，以解决上述背景技术中提出的体验性差、艾灸速度不易调控以及艾条离开皮肤表面的距离不易调节、使用推广不方便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可调停留时间和行程雀啄灸艾灸支架，包括可定时编程控制器、可伸缩支撑柱、三角支架和限位器，所述三角支架安装于可伸缩支撑柱的底部，且所述三角支架的底部均匀活动连接有调节杆，所述可伸缩支撑柱的顶端安装有托盘，所述托盘的顶部安装有悬臂，所述悬臂的一端套设有配重袋，所述可定时编程控制器安装于配重袋上，所述悬臂远离配重袋的一端安装有承载板，所述限位器安装于承载板底部的一侧，所述承载板上安装有电机，所述电机的输出端安装有第二连接臂，所述第二连接臂远离电机的一端通过转轴活动连接有第一连接臂，所述承载板的一侧固定有导轨，所述导轨顶部的一端安装有蓄电池，所述第一连接臂上通过转轴活动连接有与导轨相匹配的滑块，且所述导轨的顶部和底部皆设置有与滑块相匹配的卡销，所述滑块远离电机的一侧安装有第一不锈钢夹，所述第一不锈钢夹远离可伸缩支撑柱的一端安装有第二不锈钢夹。
5.优选的，所述可伸缩支撑柱和三角支架之间构成螺纹连接，所述托盘的四个拐角处皆设置有安装孔，所述悬臂上均匀设置有插槽，所述托盘和悬臂之间构成插合连接，且所述安装孔的内部设置有与插槽连接的螺钉，使得装置整体实现了组合式的优点，便于收纳和维护。
6.优选的，所述三角支架和调节杆之间通过转轴构成翻转结构，所述限位器上粘接有塑料夹，所述塑料夹和承载板之间构成拆卸安装结构，使其便于调节限位器的位置。
7.优选的，所述三角支架底部的中间位置处焊接有预留杆，所述预留杆和调节杆之间皆通过转轴活动连接有加固条，增强了装置底部三角架支撑结构的牢固性能。
8.优选的，所述导轨、第一连接臂、滑块和第二连接臂构成对心式曲柄滑块机构，所述第一不锈钢夹通过螺丝和滑块构成拆卸安装结构，所述第二不锈钢夹通过螺丝和第一不锈钢夹构成拆卸安装结构，使得装置可控制艾条在皮肤表面进行自动化匀速往复艾灸操作，节省了人力资源。
9.优选的，所述调节杆的底部安装有防滑脚套，所述防滑脚套的材料为橡胶，所述防滑脚套和调节杆之间构成卡合连接，使其便于使用者对防滑脚套进行拆装更换。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、该可调停留时间和行程雀啄灸艾灸支架通过安装有电机、可定时编程控制器控制电机，使得装置优化了自身的性能，使用时，一方面采用可定时编程控制器控制电机的旋转时间，当电机转动时，通过对心式曲柄滑块传动结构，带动艾条往复移动，当电机停止转动时，艾条静止，停留在皮肤表面或停留在原地，从而使得装置可以通过调节电机旋转时间和间隔，控制艾条停留在皮肤表面的时间和间隔时间，另一方面可定时编程控制器可控制电机的转动速度，通过调节转动速度可控制艾条移动快慢，电机旋转速度恒定，做匀速运动，并且电机转动，滑块跟着运动，艾条固定在第二不锈钢夹上，当限位器检测到滑块接近时，可定时编程控制器收到信号，对信号做出动作判定和处理，决定下一步的运动时间和方向，通过调节限位器的位置，可方便控制滑块的移动距离，从而控制艾条离开皮肤的距离；
12.2、该可调停留时间和行程雀啄灸艾灸支架通过安装有导轨、第一连接臂、滑块和第二连接臂，使得装置优化了自身的结构，使用时，一方面通过在装置上设置有导轨、第一连接臂、滑块和第二连接臂构成对心式曲柄滑块机构，用于实现往复传动驱动，具体使用时，启动电机，带动第二连接臂旋转，从而可以带动与第二连接臂活动连接的第一连接臂运动，进而带动和第一连接臂活动连接的滑块在导轨上滑动，进而实现安装在滑块上的夹子结构所夹持的艾条的自动化运动，使得装置可控制艾条在皮肤表面进行自动化匀速往复艾灸操作，节省了人力资源，另一方面利用导轨两端的卡销，可以对滑块实现限位作用，使其不易脱落；
13.3、该可调停留时间和行程雀啄灸艾灸支架通过安装有托盘、滑块和电机，使得装置具体操作时，一方面将装置所用的电机设置为具有自锁功能的电机，在任意时刻断电，艾条都可立即停止运动，防止突然掉电引起电机的不受控制，从而灼伤人体皮肤，同时增加了滑块的限位销功能，在最坏情况下滑块不会脱离导轨，从而保证了艾条的稳定性，另一方面使用者可以将悬臂安装在托盘上呈对角为的两个安装孔里，从下面有螺钉卡住，利用该种装配结构，便于悬臂和托盘的拆装，并且使用者可以将可伸缩支撑柱插入托盘中间位置处的预留孔内，再利用调节旋钮上的螺丝对其进行限位固定，进而便于托盘和可伸缩支撑柱之间的拆装，从而使得装置整体实现了组合式的优点，便于收纳和维护。
附图说明
14.图1为本实用新型正视结构示意图；
15.图2为本实用新型导轨正视结构示意图；
16.图3为本实用新型三角支架正视结构示意图；
17.图4为本实用新型第一不锈钢夹正视结构示意图；
18.图5为本实用新型托盘俯视结构示意图；
19.图中：1、可定时编程控制器；2、配重袋；3、可伸缩支撑柱；301、托盘；302、安装孔；4、三角支架；5、第一不锈钢夹；6、导轨；601、承载板；7、悬臂；701、蓄电池；8、电机；9、第一连接臂；10、滑块；11、第二连接臂；12、加固条；13、调节杆；14、防滑脚套；15、第二不锈钢夹；16、卡销；17、限位器；18、塑料夹。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：可调停留时间和行程雀啄灸艾灸支架，包括可定时编程控制器1、可伸缩支撑柱3、三角支架4和限位器17，三角支架4安装于可伸缩支撑柱3的底部，且三角支架4的底部均匀活动连接有调节杆13，可伸缩支撑柱3的顶端安装有托盘301；
22.托盘301的顶部安装有悬臂7，悬臂7的一端套设有配重袋2，可定时编程控制器1安装于配重袋2上，悬臂7远离配重袋2的一端安装有承载板601，限位器17安装于承载板601底部的一侧，承载板601上安装有电机8；
23.电机8的输出端安装有第二连接臂11，第二连接臂11远离电机8的一端通过转轴活动连接有第一连接臂9，承载板601的一侧固定有导轨6，导轨6顶部的一端安装有蓄电池701，第一连接臂9上通过转轴活动连接有与导轨6相匹配的滑块10，且导轨6的顶部和底部皆设置有与滑块10相匹配的卡销16；
24.使用时，利用导轨6两端的卡销16，可以对滑块10实现限位作用，使其不易脱落；
25.滑块10远离电机8的一侧安装有第一不锈钢夹5，第一不锈钢夹5远离可伸缩支撑柱3的一端安装有第二不锈钢夹15；
26.可伸缩支撑柱3和三角支架4之间构成螺纹连接，托盘301的四个拐角处皆设置有安装孔302，悬臂7上均匀设置有插槽，托盘301和悬臂7之间构成插合连接，且安装孔302的内部设置有与插槽连接的螺钉；
27.使用时，一方面使用者可以利用可伸缩支撑柱3和三角支架4之间的螺纹连接结构，将可伸缩支撑柱3和三角支架4进行拆装，另一方面使用者可以将悬臂7安装在托盘301上呈对角为的两个安装孔302里，从下面有螺钉卡住，利用该种装配结构，便于悬臂7和托盘301的拆装，并且使用者可以将可伸缩支撑柱3插入托盘301中间位置处的预留孔内，再利用调节旋钮上的螺丝对其进行限位固定，进而便于托盘301和可伸缩支撑柱3之间的拆装，从而使得装置整体实现了组合式的优点，便于收纳和维护；
28.三角支架4和调节杆13之间通过转轴构成翻转结构，限位器17上粘接有塑料夹18，塑料夹18和承载板601之间构成拆卸安装结构；
29.使用时，限位器17可以实现检测，用来检测滑块10，滑块10到了，就触发可定时编程控制器1做下一步工作，并且通过限位器17上固定的塑料夹18便于移动转换其在承载板601上的位置，实现调节功能；
30.三角支架4底部的中间位置处焊接有预留杆，预留杆和调节杆13之间皆通过转轴活动连接有加固条12；
31.使用时，通过在三角支架4上的预留杆和调节杆13之间皆通过转轴活动连接有加固条12，利用该加固结构，增强了装置底部三角架支撑结构的牢固性能；
32.导轨6、第一连接臂9、滑块10和第二连接臂11构成对心式曲柄滑块机构，第一不锈钢夹5通过螺丝和滑块10构成拆卸安装结构，第二不锈钢夹15通过螺丝和第一不锈钢夹5构成拆卸安装结构；
33.该对心式曲柄滑块机构为常用的往复运动类传动结构，具体使用时，启动电机8，带动第二连接臂11旋转，从而可以带动与第二连接臂11活动连接的第一连接臂9运动，进而带动和第一连接臂9活动连接的滑块10在导轨6上滑动，实现对于安装在滑块10上的夹子结构所夹持的艾条的自动化运动，使得装置可控制艾条在皮肤表面进行自动化匀速往复艾灸操作，节省了人力资源，同时，通过在滑块10上利用螺丝安装有第一不锈钢夹5和第二不锈钢夹15构成的夹持机构，便于通过两个夹子位置的调整，改变艾条的夹持位置，增强了实用性；
34.调节杆13的底部安装有防滑脚套14，防滑脚套14的材料为橡胶，防滑脚套14和调节杆13之间构成卡合连接；
35.使用时，既通过在调节杆13的底部安装有防滑脚套14，提升了装置的防滑效果，又利用防滑脚套14和调节杆13构成的卡合连接结构，便于使用者对防滑脚套14进行拆装更换；
36.该电机8采用具有自锁功能的电机8，其型号可为jgy370(微型直流减速电机自锁齿轮涡轮蜗杆扭矩电机)。
37.本技术实施例在使用时：使用者将三个调节杆13展开，使其底端的防滑脚套14接触地面，实现对于装置的平稳放置，然后将装置组装，使用者将电源接入可定时编程控制器1中，给仪器正常通电，并且将可定时编程控制器1放入配重袋2中，且调整配重袋2的重量，使得悬臂7平衡，继而调整限位器17位置，限位器17可以实现检测，用来检测滑块10，滑块10到了，就触发可定时编程控制器1做下一步工作，并且通过限位器17上固定的塑料夹18便于移动转换其在承载板601上的位置，实现调节功能，同时设置可定时编程控制器1在两端的停留时间，且通过在滑块10上利用螺丝安装有第一不锈钢夹5和第二不锈钢夹15构成的夹持机构，便于使用者通过两个夹子位置的调整，改变艾条的夹持位置，增强了实用性，继而按动可定时编程控制器1上的启动按键，驱动电机8，带动第二连接臂11旋转，从而可以带动与第二连接臂11活动连接的第一连接臂9运动，进而带动和第一连接臂9活动连接的滑块10在导轨6上滑动，实现对于安装在滑块10上的夹子结构所夹持的艾条的自动化运动，使得装置可控制艾条在皮肤表面进行自动化匀速往复艾灸操作，节省了人力资源，艾条根据设定的停留时间来回往复开始工作，并且，利用导轨6、第一连接臂9、滑块10和第二连接臂11构成对心式曲柄滑块机构作为动力装置，提升了往复运动效果，此外，在艾条移动工程中，可根据要求设置艾条来回往复运动的速度，当需要停止时，按下可定时编程控制器1上的停止按键，仪器停止工作，并且，装置运行时，一方面采用可定时编程控制器1控制电机8的旋转时间，当电机8转动时，通过对心式曲柄滑块传动结构，带动艾条往复移动，当电机8停止转动时，艾条静止，停留在皮肤表面或停留在原地，从而使得装置可以通过调节电机8旋转时
间和间隔，控制艾条停留在皮肤表面的时间和间隔时间，另一方面可定时编程控制器1可控制电机8的转动速度，通过调节转动速度可控制艾条移动快慢，电机8旋转速度恒定，做匀速运动，并且电机8转动，滑块10跟着运动，艾条固定在第二不锈钢夹15上，当限位器17检测到滑块10接近时，可定时编程控制器1收到信号，对信号做出动作判定和处理，决定下一步的运动时间和方向，通过调节限位器17的位置，可方便控制滑块10的移动距离，从而控制艾条离开皮肤的距离，同时，该电机8采用具有自锁功能的电机8，在任意时刻断电，艾条都可立即停止运动，防止突然掉电引起电机8的不受控制，从而灼伤人体皮肤，同时增加了滑块10的限位销功能，在最坏情况下滑块10不会脱离导轨6，从而保证了艾条的稳定性。