下料模块的制作方法

1.本实用新型涉及纽扣电池生产技术领域，特别是涉及一种下料模块。


背景技术：

2.纽扣电池(button cell)通常也称扣式电池，是指外形类似纽扣的一类电池。相比柱状电池，纽扣电池的直径通常更大，但厚度更薄，从而形似纽扣。纽扣电池包括钢壳和卷芯(电芯)，卷芯设在钢壳内。
3.在钢壳与卷芯合体装配形成初成品并焊接成为终成品之后，终成品被进一步输送并进行下料装盘。然而，在输送过程中，由于前面工序不可避免的会出现部分不合格产品，这些不合格产品会排除，而排除后，由于自动化不间断工作，从而导致后续输送时排除不合格产品对应的位置恰好出现空缺，该空缺会给后续的抓料操作带来难度，最终造成抓空以及放空等情况。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种下料模块；该下料模块能够检测空缺，以使抓料模组根据空缺情况进行抓料，以避免出现抓空放空的情况。
5.其技术方案如下：
6.一个实施例提供了一种下料模块，包括：
7.第一输送模组，所述第一输送模组用于输送物料；
8.抓料模组，所述抓料模组包括下料夹手，所述下料夹手用于取走所述第一输送模组上的所述物料；
9.空位检测器，所述空位检测器与所述抓料模组电性连接，所述空位检测器用于获取所述第一输送模组上的空位信息，以使所述下料夹手根据所述空位信息进行取料操作。
10.上述下料模块，第一输送模组进行物料(如纽扣电池的终成品)的输送，空位检测器能够检测输送中是否存在相应的空缺，如果出现空缺，则使下料夹手根据该空缺情况暂不抓取对应的位置，以避免抓空以及后续放料时的放空情况。
11.下面进一步对技术方案进行说明：
12.在其中一个实施例中，所述空位检测器包括空位检测光纤，所述空位检测光纤设在所述第一输送模组的侧部。
13.在其中一个实施例中，所述下料模块还包括短路检测模组，所述短路检测模组用于对所述第一输送模组上的所述物料进行短路检测。
14.在其中一个实施例中，所述下料模块还包括与所述短路检测模组电性连接的弃料模组，所述短路检测模组、所述弃料模组和所述空位检测器沿所述第一输送模组的输送方向呈间隔设置，且所述弃料模组位于所述短路检测模组和所述空位检测器之间，所述弃料模组用于取走短路检测异常的所述物料；
15.所述下料模块还包括弃料箱，所述弃料模组能够将取走的所述物料放至所述弃料
箱。
16.在其中一个实施例中，所述下料模块还包括第二输送模组，所述抓料模组设在所述第二输送模组上，所述第二输送模组用于带动所述抓料模组移动。
17.在其中一个实施例中，所述物料在所述第一输送模组上沿第一下料方向移动，所述抓料模组在所述第二输送模组上沿第二下料方向移动，所述第二下料方向与所述第一下料方向垂直。
18.在其中一个实施例中，所述下料模块还包括存料模组，所述存料模组包括存料架、存料驱动器和存料盘，所述存料驱动器与所述存料架连接并用于驱动所述存料架移动，所述存料盘能够放置在所述存料架上并用于接收所述抓料模组送来的所述物料。
19.在其中一个实施例中，所述存料驱动器能够驱动所述存料架沿所述第一下料方向往复移动；所述存料模组设有至少两个，所有的所述存料模组沿所述第二下料方向呈间隔排布。
20.在其中一个实施例中，所述抓料模组能够在所述第二输送模组上升降；
21.所述下料夹手设有至少两个，所有的所述下料夹手均沿所述第一下料方向呈间隔排布。
22.在其中一个实施例中，所述抓料模组还包括控制单元，所述控制单元设有至少两个并与所述下料夹手一一对应，所有的所述控制单元均与所述空位检测器电性连接。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
26.图1为一个实施例中下料模块的整体结构示意图；
27.图2为图1实施例中下料模块的整体结构俯视图；
28.图3为图1实施例中第一输送模组的布置结构图；
29.图4为图1实施例中第二输送模组的布置结构图。
30.附图标注说明：
31.710、第一输送模组；720、第二输送模组；730、抓料模组；740、空位检测器；750、短路检测模组；760、弃料模组；770、弃料箱；780、存料模组；781、存料架；782、存料驱动器；783、存料盘。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.请参照图1和图2，一个实施例提供了一种下料模块，包括第一输送模组710、抓料模组730和空位检测器740。其中：
35.请参照图1和图3，所述第一输送模组710用于输送物料。
36.第一输送模组710可以是输送带，输送带设有下料限位槽，当上道工序处理完毕的物料(如焊接处理后形成纽扣电池的终成品)放置到输送带上时，通过下料限位槽进行限位，以保证终成品的整齐性。
37.当然，下料限位槽设有多个，多个限位槽沿着输送到的长度方向呈间隔排布，以实现连续输送。
38.请参照图1和图4，所述抓料模组730包括下料夹手，所述下料夹手用于取走所述第一输送模组710上的所述物料。
39.如图1所示，下料夹手能够夹持和松开物料。当第一输送模组710上的物料输送到相应位置时，下料夹手夹持物料，以将物料从第一输送模组710上取走。
40.请参照图1至图3，所述空位检测器740与所述抓料模组730电性连接，所述空位检测器740用于获取所述第一输送模组710上的空位信息，以使所述下料夹手根据所述空位信息进行取料操作。
41.该下料模块在工作时，第一输送模组710进行物料(如纽扣电池的终成品)的输送，空位检测器740能够检测输送中是否存在相应的空缺，如果出现空缺，则使下料夹手根据该空缺情况暂不抓取对应的位置，以避免抓空以及后续放料时的放空情况。
42.在一个实施例中，请参照图1至图3，所述空位检测器740包括空位检测光纤，所述空位检测光纤设在所述第一输送模组710的侧部。
43.如图2所示的实施例中，空位检测光纤布置在第一输送模组710的相对两侧，以对第一输送模组710上输送的物料进行空位检测。
44.在一个实施例中，请参照图1至图3，所述下料模块还包括短路检测模组750，所述短路检测模组750用于对所述第一输送模组710上的所述物料进行短路检测。
45.在一个实施例中，请参照图1至图3，所述下料模块还包括与所述短路检测模组750电性连接的弃料模组760，所述短路检测模组750、所述弃料模组760和所述空位检测器740沿所述第一输送模组710的输送方向呈间隔设置，且所述弃料模组760位于所述短路检测模组750和所述空位检测器740之间，所述弃料模组760用于取走短路检测异常的所述物料。
46.在一个实施例中，请参照图1至图3，所述下料模块还包括弃料箱770，所述弃料模组760能够将取走的所述物料放至所述弃料箱770。
47.短路检测模组750用于对第一输送模组710上输送的物料如终成品进行短路测试，如果测试通过，则正常输送，如果测试不通过，则会通过弃料模组760取走并丢弃至弃料箱770内，后续通过空位检测器740检测到该空位信息，以反馈给抓料模组730，使抓料模组730不对该位置进行抓料。
48.需要说明的是：
49.短路测试模组用于对输送中的纽扣电池进行短路测试，可以采用现有技术实现。
50.弃料模组760属于一种抓料结构，以将第一输送模组710上未通过短路测试的物料取走，可以采用现有技术实现。
51.在一个实施例中，请参照图1、图2和图4，所述下料模块还包括第二输送模组720，所述抓料模组730设在所述第二输送模组720上，所述第二输送模组720用于带动所述抓料模组730移动。
52.在一个实施例中，请参照图1和图2，所述物料在所述第一输送模组710上沿第一下料方向移动，所述抓料模组730在所述第二输送模组720上沿第二下料方向移动，所述第二下料方向与所述第一下料方向垂直。
53.如图2所示的视角下，第一下料方向为从右往左的方向，第二下料方向为上下方向，物料从右侧朝左侧移动，当物料到达抓料模组730的抓取区域后，抓料模组730根据空位检测器740的反馈进行抓料，在抓料后沿第二下料方向移动并将物料转移，而后返回继续抓取下一批物料。
54.在一个实施例中，请参照图1、图2和图4，所述下料模块还包括存料模组780，所述存料模组780包括存料架781、存料驱动器782和存料盘783，所述存料驱动器782与所述存料架781连接并用于驱动所述存料架781移动，所述存料盘783能够放置在所述存料架781上并用于接收所述抓料模组730送来的所述物料。
55.如图1所示的实施例中，存料驱动器782为直线驱动器，能够驱动存料架781直线移动，以配合抓料模组730一排一排的放料到存料盘783上直至放满，实现全自动化下料。
56.在一个实施例中，请参照图1和图2，所述存料驱动器782能够驱动所述存料架781沿所述第一下料方向往复移动；所述存料模组780设有至少两个，所有的所述存料模组780沿所述第二下料方向呈间隔排布。
57.如图1和图2所示的实施例中，存料模组780设有两个。如此设置，当其中一个存料模组780(如图2视角下位于上侧的存料模组780)接收抓料模组730取来的物料并未放满时，另一个存料模组780(如图2视角下位于下侧的存料模组780)可以进行卸料并放上空的存料盘783，整个下料过程中，仅需人工进行存料盘783的卸载和装载，其他均自动化操作，效率更高。
58.在一个实施例中，请参照图1和图4，所述抓料模组730能够在所述第二输送模组720上升降。
59.物料放在第一输送模组710的下料限位槽内，第一夹手在夹持前，需要先下移，然后再进行抓取从而将物料从限位槽内夹紧，然后上移，将物料从限位槽内取出，然后沿第二下料方向移动。
60.在一个实施例中，请参照图1和图4，所述下料夹手设有至少两个，所有的所述下料夹手均沿所述第一下料方向呈间隔排布。
61.在一个实施例中，请参照图1和图4，所述抓料模组730还包括控制单元，所述控制单元设有至少两个并与所述下料夹手一一对应，所有的所述控制单元均与所述空位检测器740电性连接。
62.如图4所示的实施例中，抓料模组730具有多个下料夹手，多个下料夹手一字排开并沿第一下料方向间隔排布，每个下料夹手均配备独立的控制单元进行控制，以使相应的
下料夹手根据空位检测器740的检测结果判断是否需要夹持输送来的物料，以保证每个下料夹手均能够夹持到物料。
63.需要说明的是：
64.多个下料夹手先后夹持输送来的物料，直到所有下料夹手上均夹持有物料之后，抓料模组730再沿第二下料方向移动，以统一放至存料盘783上，提高下料效率，不再赘述。
65.可选地，下料夹手可以是气缸驱动，可以采用现有技术实现，不再赘述。
66.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
69.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
71.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。