全智能化无人操作打包机的制作方法

1.本实用新型涉及一种全智能化无人操作打包机。


背景技术：

2.主要是用于将铸铁屑、钢屑、铜屑、铝屑、优质矿粉等金属原料通过高压直接冷压成圆柱或其他形状的包块，以便于储运及减少回收再利用过程中运输、冶炼的损耗。目前的打包机需要人工操作机器将废料区的废金属运送至打包机处或者需要人工将废金属放至输送带上然后废金属到达打包机处，就是在打包机打包前仍然需要劳动力，智能化自动化程度不够。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种全智能化无人操作打包机，全智能化，无需人工操作，根据成像感应装置拍到的废料堆放区与压块堆放区的情况提前设置好程序，自动完成逐步将废料堆放区的废料逐渐通过抓手抓取后送至打包机压块，并在打包机压块后通过抓手抓取后堆码至压块堆放区，全过程自动化无需人工操作。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种全智能化无人操作打包机，包括设置在废料堆放区一侧的360
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自动抓手机构以及设置在360
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自动抓手机构一侧的用于压块的打包机，在360
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自动抓手机构其远离废料堆放区的一侧设有压块堆放区。由于在废料堆放区一侧设置360
°
自动抓手机构，完成自动抓取废料堆放区内的废金属的工作，并且在打包机压块后再通过360
°
自动抓手机构将压块后的块抓取后运送至压块堆放区，整个过程自动化完成，无需人工。
5.进一步的技术方案是，360
°
自动抓手机构包括导轨以及滑动设置在导轨上的抓手座，抓手座上转动设置抓手臂，抓手臂的转动面为水平面，抓手臂的悬垂端设有机械抓手。抓手座的滑动方向沿压块堆放区(或者废料堆放区)的长度方向，通过360
°
自动抓手机构的控制器控制抓手座的滑动以实现抓取废料以及将打包好的压块抓取至压块堆放区，并且控制器还控制抓手臂的转动以更好配合完成废料的抓取以及压块的运送。
6.进一步的技术方案是，废料堆放区与压块堆放区形成的矩形区域的四角处分别设有一个成像感应装置。
7.进一步的技术方案为，成像感应装置与终端电连接，终端与360
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自动抓手机构的控制器电连接。成像感应装置拍到的图像传给终端，终端根据事先存储在终端的废料堆放区与压块堆放区的情况比对成像感应装置拍到的图像，然后进行抓取废料以及抓取压块的工作，实现智能化自动化的打包前续以及打包后续的工作，实现无人操作打包机。
8.本实用新型的优点和有益效果在于：全智能化，无需人工操作，根据成像感应装置拍到的废料堆放区与压块堆放区的情况提前设置好程序，自动完成逐步将废料堆放区的废料逐渐通过抓手抓取后送至打包机压块，并在打包机压块后通过抓手抓取后堆码至压块堆放区，全过程自动化无需人工操作。由于在废料堆放区一侧设置360
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自动抓手机构，完成自
动抓取废料堆放区内的废金属的工作，并且在打包机压块后再通过360
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自动抓手机构将压块后的块抓取后运送至压块堆放区，整个过程自动化完成，无需人工。抓手座的滑动方向沿压块堆放区(或者废料堆放区)的长度方向，通过360
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自动抓手机构的控制器控制抓手座的滑动以实现抓取废料以及将打包好的压块抓取至压块堆放区，并且控制器还控制抓手臂的转动以更好配合完成废料的抓取以及压块的运送。成像感应装置拍到的图像传给终端，终端根据事先存储在终端的废料堆放区与压块堆放区的情况比对成像感应装置拍到的图像，然后进行抓取废料以及抓取压块的工作，实现智能化自动化的打包前续以及打包后续的工作，实现无人操作打包机。
附图说明
9.图1是本实用新型一种全智能化无人操作打包机抓取废料堆放区的状态示意图；
10.图2是本实用新型将压块抓取送至压块堆放区的状态示意图。
11.图中：1、废料堆放区；2、360
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自动抓手机构；3、打包机；4、压块堆放区；5、导轨；6、抓手座；7、抓手臂；8、机械抓手；9、成像感应装置。
具体实施方式
12.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
13.如图1至图2所示，本实用新型是一种全智能化无人操作打包机，包括设置在废料堆放区1一侧的360
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自动抓手机构2以及设置在360
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自动抓手机构2一侧的用于压块的打包机3，在360
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自动抓手机构2其远离废料堆放区1的一侧设有压块堆放区4。360
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自动抓手机构2包括导轨5以及滑动设置在导轨5上的抓手座6，抓手座6上转动设置抓手臂7，抓手臂7的转动面为水平面，抓手臂7的悬垂端设有机械抓手8。废料堆放区1与压块堆放区4形成的矩形区域的四角处分别设有一个成像感应装置9。成像感应装置9与终端电连接，终端与360
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自动抓手机构2的控制器电连接。
14.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.全智能化无人操作打包机，其特征在于，包括设置在废料堆放区一侧的360
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自动抓手机构以及设置在360
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自动抓手机构一侧的用于压块的打包机，在360
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自动抓手机构其远离废料堆放区的一侧设有压块堆放区。2.根据权利要求1所述的全智能化无人操作打包机，其特征在于，所述360
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自动抓手机构包括导轨以及滑动设置在导轨上的抓手座，抓手座上转动设置抓手臂，抓手臂的转动面为水平面，抓手臂的悬垂端设有机械抓手。3.根据权利要求2所述的全智能化无人操作打包机，其特征在于，废料堆放区与压块堆放区形成的矩形区域的四角处分别设有一个成像感应装置。4.根据权利要求3所述的全智能化无人操作打包机，其特征在于，成像感应装置与终端电连接，终端与360
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自动抓手机构的控制器电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种全智能化无人操作打包机，包括设置在废料堆放区一侧的360


技术研发人员：胡和荣 甄友 刘正龙 黄彪 杨小林 过庆明
受保护的技术使用者：江苏大隆凯科技有限公司
技术研发日：2021.03.17
技术公布日：2022/1/14