一种甘蔗收割机的制作方法

1.本实用新型涉及收割机技术领域，特别是指一种甘蔗收割机。


背景技术：

2.目前，关于甘蔗的收割，具有以下三种方式：第一种，蔗农手工收割，收割效率低；第二种，利用甘蔗联合收割机收割，例如，公开号为：cn105432232a，名称为：一种高效整杆式甘蔗联合收割机，集割蔗、切断、吹叶等功能于一身，切割机机身重，油耗高，成本高，切割后的甘蔗需要及时处理；第三种，小型甘蔗收割机，小型甘蔗收割机在收割甘蔗过程中，甘蔗均是向一个方向倒地，导致小型甘蔗收割机并不能往复收割。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种甘蔗收割机，以解决现有的甘蔗收割机机身大，不能保护宿根，耗油高，成本高，而且小型甘蔗收割机不能往复收割的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下方案：
5.一种甘蔗收割机，包括车体，所述车体的前端设置有收割架，所述收割架上设置有可左右运动的刮板输送机，所述收割架的底部设置有切割机构。
6.其中，所述车体上安装有高度调节装置，所述高度调节装置与收割架升降器相连，所述收割架升降器与所述收割架相连。
7.其中，所述切割机构包括若干个切割马达和若干个切割刀盆，任一所述切割马达与至少一个所述切割刀盆连接。
8.其中，所述收割架的前方垂直设置有贴地锥，所述贴地锥的数量为二个，二个所述贴地锥分别位于所述收割架的左右两侧，任一所述贴地锥的前端均设置有贴地支架，所述贴地支架上安装有甘蔗行距检测机构。
9.其中，所述甘蔗行距检测机构包括扇形挡板、角度传感器和安装架，所述安装架安装在所述贴地支架的上部，所述扇形挡板和所述角度传感器安装在所述安装架内，所述扇形挡板可在所述安装架上转动，所述传感器用于检测所述扇形挡板所转过的角度。
10.其中，所述刮板输送机包括直刮板和l型刮板，所述直刮板垂直于所述刮板输送机设置，所述l型刮板设置在所述直刮板的下方。
11.其中，所述收割架的两侧设置有可收放栏杆，所述可收放栏杆的一端位于所述贴地锥上，另一端与所述收割架升降器上的旋转缸相连。
12.其中，所述车体的后端开设有拖车孔，所述车体的底部设置有轮式行走机构。
13.其中，所述轮式行走机构包括车体升降缸、车体升降机构和轮胎，所述车体升降缸设置在所述车体上，所述车体升降缸与所述车体升降机构相连，所述车体升降机构与所述轮胎相连。
14.本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：
15.上述方案中，所述甘蔗收割机的刮板输送机可左右运动，以将收割后的甘蔗分两
个方向运输出去，可实现甘蔗收割机往复收割甘蔗，无需空跑，收割效率高；所述甘蔗收割机的结构简单，体积小，重量轻，耗油量少，成本低。
附图说明
16.图1为本实用新型的甘蔗收割机的结构示意图；
17.图2为本实用新型的甘蔗收割机的俯视图。
18.附图标记：
19.1、车体；
20.2、收割架升降器；
21.3、升降油缸；
22.4、收割架；
23.5、刮板输送机；51、直刮板；52、l型刮板；53、减速马达；
24.6、切割机构；61、切割马达；62、切割刀盘；
25.7、轮式行走机构；71、车体升降缸；72、轮胎；73、车体升降机构；
26.8、拖车孔；
27.9、可收放栏杆；
28.10、旋转缸；
29.11、贴地锥；
30.12、贴地支架；
31.13、甘蔗行距检测机构。
具体实施方式
32.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
33.如图1至图2所示的，本实用新型的实施例提供了一种甘蔗收割机，包括车体1，所述车体1的前端设置有收割架4，所述收割架4上设置有垂直于车体1，可左右运动的刮板输送机5，所述收割架4的底部设置有切割机构6。
34.如图1所示的，所述车体1上安装有高度调节装置，所述高度调节装置与收割架升降器2相连，所述收割架升降器2与所述收割架4相连，以调节所述收割架4相对所述车体1的高度。具体的，所述高度调节装置为升降油缸3。
35.如图2所示的，所述切割机构6包括若干个切割马达61和若干个切割刀盆62，所述切割马达61和所述切割刀盆62一一对应，也可一个切割马达61带动多个切割刀盆62。
36.所述收割架4的前方垂直设置有贴地锥11，所述贴地锥11的数量为二个，二个所述贴地锥11分别位于所述收割架4的左右两侧，以与所述收割架4形成收割通道，任一所述贴地锥11的前端均设置有贴地支架12，所述贴地支架12上安装有甘蔗行距检测机构13。
37.如图2所示的，所述甘蔗行距检测机构13包括扇形挡板、角度传感器和安装架，所述安装架安装在所述贴地支架12的上部，所述扇形挡板和所述角度传感器安装在所述安装
架内，所述扇形挡板可在所述安装架上转动，当所述扇形挡板转动时，所述角度传感器能够检测到所述扇形挡板所转过的角度。具体的，所述扇形挡板与地面平行设置，且与地面之间相距20cm～80cm，所述扇形挡板可转过的角度为60
°
～120
°
，优选90
°
。
38.当所述扇型挡板被甘蔗挡住后，所述扇型挡板在车辆前进的推力作用下而转动，测量角度传感器的转动角度，可算出当前收割机是否正中，以及时调整所述甘蔗收割机的前进方向。
39.所述扇形挡板上安装有弹簧，当甘蔗碰不到所述扇型挡板时，所述扇型挡板可在所述弹簧的作用下弹回复位。如果是甘蔗叶碰到所述扇型挡板，其推力不足以克服所述弹簧的作用力，从而所述扇型挡板不会旋转，保证了传感器的准确率。
40.如图1和图2所示的，所述刮板输送机5包括减速马达53、直刮板51和l型刮板52，具体地，所述直刮板51和l型刮板52垂直于所述刮板输送机5设置，所述减速马达53位于所述刮板输送机5的顶部，所述l型刮板52设置在所述刮板输送机5的下方，所述刮板输送机5运动时，切割后的甘蔗在车辆前进的作用下，进入到各刮板之间的空间内，被所述直刮板51和所述l型刮板52刮到，并从所述车体1的左侧或右侧输出，倾倒到地面或跟随的运输车上。
41.本实施例中，所述减速马达53顺时针转时，设定所述刮板输送机5从左到右输送，则甘蔗被所述直刮板51或所述l型刮板从右侧刮出，所述减速马达57逆时针转时，所述刮板输送机5从右到左输送，则甘蔗被所述直刮板51或所述l型刮板从左侧刮出。本实施例的甘蔗收割机可实现往复收割甘蔗，甘蔗均摆同一个方向，无需空跑，收割效率高。本实施例的甘蔗收割的结构简单，体积小，重量轻，在完成甘蔗收割后，倒地的甘蔗可由微型运输车运输到田头堆放，微型运输车自动将甘蔗抓取后放回运微型运输车内。
42.本实施例的甘蔗收割机可实现收割后的甘蔗从车体1的左右两侧输出分离，解决了现有的甘蔗收割机在收割甘蔗后，甘蔗均是向收割机一侧倒地的问题。如以南北方向种植的甘蔗为例，现有的小型甘蔗收割机，从南向北开始收甘蔗时，收割后的甘蔗从收割机输出后向右侧倒地，即向东倒地，当收割机收割至最北方的甘蔗地尽头时，收割机掉头，如果收割机从北向南收割，收割后的甘蔗收割机运输出后向右侧倒地，即向西倒地，西方是待收割的甘蔗，收割后的甘蔗不能向西方倒地，所以甘蔗收割机只能从北回到南方，空跑一趟，再从南向北收割，收割耗时长。
43.如图2所示的，所述收割架4的两侧设置有可收放栏杆9，所述可收放栏杆9的一端位于所述贴地锥11上，另一端与所述收割架升降器2上的旋转缸10相连。正常时收放栏杆9只开左边或右边，作用是收割甘蔗时如果向左排甘蔗，则左拦杆打开，右栏杆关闭，把右侧垄的甘蔗挡掉，不给旁边的甘蔗进入收割机内。
44.如图1所示的，所述车体1的后端开设有拖车孔8，所述车体1的底部设置有2到4个轮式行走机构7。转场时，可拖着走，或是自己开着走。
45.如图2所示的，所述轮式行走机构7包括车体升降缸71、车体升降机构73和轮胎72，所述车体升降缸71设置在所述车体1上，所述车体升降缸71与所述车体升降机构73相连，所述车体升降机构73与所述轮胎72相连。当甘蔗收割机需要转场时，启动所述车体升降缸71，在所述车体升降机构73的作用下使所述轮胎72下降，从而顶起车体1，然后可通过动力三轮或四轮车将所述甘蔗收割机顶起，并连接所述拖车孔8，就可以拖着甘蔗收割机快速转场。
46.所述车体1上还安装有控制系统和动力系统。本实施例的甘蔗收割机上还可以安
装有测速传感器、避障雷达和高精度北斗导航和导向模块，搭配控制系统，实现无人驾驶自动收割甘蔗。
47.上述方案，所述甘蔗收割机的刮板输送机可左右运动，以将收割后的甘蔗分两个方向运输出去，可实现甘蔗收割机往复收割甘蔗，无需空跑，收割效率高；所述甘蔗收割机的结构简单，体积小，重量轻，耗油量少，成本低。除甘蔗外，本机也可收割玉米，高粱等杆式作物。
48.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。