工业机器人系统操作员技能提升培训装置的制作方法

1.本实用新型涉及培训领域，特别是涉及一种工业机器人系统操作员技能提升培训装置。


背景技术：

2.目前，在一些情景下，用户需要使得工业机器人去代替人工处理一些具有危险性的事情，但是，对于新手用户来讲，往往对工业机器人的操作不太熟悉，会使得工业机器人在运行过程中出现撞墙等情况，从而对其造成一定的损坏，需要针对用户控制工业机器人进行一定培训教学，然而，目前市场上销售的类似教学培训设备只能通过模拟仿真，不便于学员学习，并且有的教学采用实际的生产设备，体积大、又没有做好足够的保护，容易造成用户或设备的损坏，使很多想学习工业机器人操作控制的用户没办法更好的掌握知识技能。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工业机器人系统操作员技能提升培训装置。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工业机器人系统操作员技能提升培训装置，可以实现针对用户进行工业机器人操作控制的培训。
4.基于此，本实用新型提供了一种工业机器人系统操作员技能提升培训装置，所述装置包括：
5.机器人、机器人控制器、vr头盔、vr服务器；
6.所述机器人包括依次相连的行走调节器以及信号接收器；
7.所述机器人控制器包括依次相连的手柄组合按键、行走控制器以及信号发送器；
8.所述机器人控制器用于发送行走信号至所述机器人来控制所述机器人的行走状态，所述机器人上设置有行走状态采集器，所述行走状态采集器用于获取所述机器人的行走状态信息，并将所述行走状态信息上传至所述vr服务器，所述vr服务器存储有至少一种三维虚拟机器人行走场景，所述vr服务器根据所述行走状态信息生成三维虚拟机器人行走场景，所述vr头盔用于显示所述vr服务器发送而来的所述三维虚拟机器人行走场景。
9.其中，所述行走状态采集器包括速度传感器、定位器、三轴mems陀螺仪和所述三轴mems加速度计。
10.其中，所述手柄组合按键至少包括fn键、上下左右方向键、back返回键和start启动键。
11.其中，所述行走控制器包括plc控制器。
12.其中，所述vr头盔包括vr处理器，以及分别与所述vr处理器相连的存储器、vr显示屏、信号接收器。
13.其中，所述vr处理器为高通820处理器。
14.其中，所述存储器包括型号为p25q40h的存储芯片。
15.采用本实用新型，所述机器人控制器中的手柄组合按键用于接收用户对按键的触
摸信息，所述行走控制器将所述触摸信息转换为控制指令，所述控制指令包括：向前行走指令、向左行走指令、加速指令、减速指令等等，所述行走控制器将所述控制指令通过信号发送器发送至所述机器人，所述机器人的信号接收器接收到所述控制指令之后发送至所述行走调节器，所述行走调节器根据所述控制指令来控制所述机器人的行走。所述机器人身上设置有行走状态采集器，所述行走状态采集器用于获取所述机器人的行走状态信息，所述行走状态信息包括所述机器人的行走方位、行走速度、当前位置等等，所述行走状态采集器将所述行走状态信息通过与所述行走状态采集器相连的无线信号收发器发送至所述vr服务器，所述vr服务器根据所述行走状态信息生成三维虚拟机器人行走场景。采用本实用新型，可以对不熟悉机器人操作的用户进行操作训练，可以使得用户在多个场景下实现对机器人的操作控制，逐步熟悉或掌握对机器人的操作控制，不会出现机器人撞墙等情况，避免了机器人遭受损坏。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的工业机器人系统操作员技能提升培训装置的示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的vr头盔的示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.图1是本实用新型实施例提供的工业机器人系统操作员技能提升培训装置的示意图，所述装置包括：
21.机器人101、机器人控制器102、vr头盔103、vr服务器104；
22.所述机器人101包括依次相连的行走调节器以及信号接收器；
23.所述机器人控制器102包括依次相连的手柄组合按键、行走控制器以及信号发送器；
24.所述机器人控制器102用于发送行走信号至所述机器人来控制所述机器人的行走状态，所述机器人上设置有行走状态采集器，所述行走状态采集器用于获取所述机器人的行走状态信息，并将所述行走状态信息上传至所述vr服务器104，所述vr服务器104存储有至少一种三维虚拟机器人行走场景，所述vr服务器104根据所述行走状态信息生成三维虚拟机器人行走场景，所述vr头盔103用于显示所述vr服务器104发送而来的所述三维虚拟机器人行走场景。
25.所述三维虚拟机器人行走场景是根据所述行走状态信息生成的，所述三维虚拟机
器人行走场景中的虚拟机器人的行走状态与所述行走状态信息一一对应。
26.其中，所述行走状态采集器包括速度传感器、定位器、三轴mems陀螺仪和所述三轴mems加速度计。
27.所述定位器包括gps定位器。
28.所述三轴mems陀螺仪和所述三轴mems加速度计用于采集机器人纵向、侧向、垂向运动的加速度以及横摆、侧倾、俯仰运动的角速度等信号。
29.所述行走状态采集器采集到的速度信号、位置信号、加速度信号、角速度信号均可以通过所述spi接口传送至所述微处理器，所述行走状态采集器与所述微处理器之间还包括信号调理模块，所述信号调理模块用于对信号进行放大、滤波等处理，所述信号调理模块包括放大器、滤波器，所述放大器、滤波器均属于现有技术，所述微处理器可以根据所述行走状态采集器采集到的信号分析得到速度信息、位置信息、加速度信息、角速度信息等行走状态信息，并将所述行走状态信息上传至所述vr服务器，所述vr服务器根据所述行走状态信息生成三维虚拟机器人行走场景的vr视频。
30.所述手柄组合按键至少包括fn键、上下左右方向键、back返回键和start启动键。
31.所述行走控制器包括plc控制器。
32.图2是本实用新型实施例提供的vr头盔的示意图，所述vr头盔包括vr处理器202，以及分别与所述vr处理器相连的存储器204、vr显示屏201、信号接收器203。
33.所述vr头盔开启时，可以向所述vr服务器发送vr视频请求，所述vr服务器在接收到所述vr视频请求之后，所述vr服务器根据发送包含三维虚拟机器人行走场景的vr视频至所述vr头盔。所述vr头盔的显示模块显示所述vr视频。
34.其中，所述vr处理器为高通820处理器。
35.其中，所述存储器包括型号为p25q40h的存储芯片。
36.采用本实用新型，所述机器人控制器中的手柄组合按键用于接收用户对按键的触摸信息，所述行走控制器将所述触摸信息转换为控制指令，所述控制指令包括：向前行走指令、向左行走指令、加速指令、减速指令等等，所述行走控制器将所述控制指令通过信号发送器发送至所述机器人，所述机器人的信号接收器接收到所述控制指令之后发送至所述行走调节器，所述行走调节器根据所述控制指令来控制所述机器人的行走。所述机器人身上设置有行走状态采集器，所述行走状态采集器用于获取所述机器人的行走状态信息，所述行走状态信息包括所述机器人的行走方位、行走速度、当前位置等等，所述行走状态采集器将所述行走状态信息通过与所述行走状态采集器相连的无线信号收发器发送至所述vr服务器，所述vr服务器根据所述行走状态信息生成三维虚拟机器人行走场景。采用本实用新型，可以对不熟悉机器人操作的用户进行操作训练，可以使得用户在多个场景下实现对机器人的操作控制，逐步熟悉或掌握对机器人的操作控制，不会出现机器人撞墙等情况，避免了机器人遭受损坏。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。