工业机器人系统操作员技能提升培训装置的制作方法

技术特征：
1.一种工业机器人系统操作员技能提升培训装置，其特征在于，包括：机器人、机器人控制器、vr头盔、vr服务器；所述机器人包括依次相连的行走调节器以及信号接收器；所述机器人控制器包括依次相连的手柄组合按键、行走控制器以及信号发送器；所述机器人控制器用于发送行走信号至所述机器人来控制所述机器人的行走状态，所述机器人上设置有行走状态采集器，所述行走状态采集器用于获取所述机器人的行走状态信息，并将所述行走状态信息上传至所述vr服务器，所述vr服务器根据所述行走状态信息生成三维虚拟机器人行走场景，所述vr头盔用于显示所述vr服务器发送而来的所述三维虚拟机器人行走场景。2.如权利要求1所述的工业机器人系统操作员技能提升培训装置，其特征在于，所述行走状态采集器包括速度传感器、定位器、三轴mems陀螺仪和所述三轴mems加速度计。3.如权利要求1所述的工业机器人系统操作员技能提升培训装置，其特征在于，所述手柄组合按键至少包括fn键、上下左右方向键、back返回键和start启动键。4.如权利要求1所述的工业机器人系统操作员技能提升培训装置，其特征在于，所述行走控制器包括plc控制器。5.如权利要求1所述的工业机器人系统操作员技能提升培训装置，其特征在于，所述vr头盔包括vr处理器，以及分别与所述vr处理器相连的存储器、vr显示屏、信号接收器。6.如权利要求5所述的工业机器人系统操作员技能提升培训装置，其特征在于，所述vr处理器为高通820处理器。7.如权利要求5所述的工业机器人系统操作员技能提升培训装置，其特征在于，所述存储器包括型号为p25q40h的存储芯片。

技术总结
本实用新型公开了工业机器人系统操作员技能提升培训装置，包括：机器人包括依次相连的行走调节器以及信号接收器；机器人控制器包括依次相连的手柄组合按键、行走控制器以及信号发送器；机器人控制器用于发送行走信号至机器人来控制机器人的行走状态，机器人上设置有行走状态采集器，行走状态采集器用于获取所述机器人的行走状态信息，并将行走状态信息上传至VR服务器，VR服务器存储有至少一种三维虚拟机器人行走场景，所述VR服务器根据所述行走状态信息生成三维虚拟机器人行走场景，VR头盔用于显示VR服务器发送而来的三维虚拟机器人行走场景。采用本实用新型，可以实现针对用户进行工业机器人操作控制的培训。行工业机器人操作控制的培训。行工业机器人操作控制的培训。


技术研发人员：王海鹏 王登峰
受保护的技术使用者：河南轩明实业有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2022/1/14