一种板料移送装置的制作方法

1.本发明涉及激光焊接领域，特别涉及一种板料移送装置。


背景技术：

2.在冷轧连续生产工艺中，为了形成连续轧制，非常重要的一点就是将前行板料末端与后续板料的头部焊接为一体，激光焊接前，后续板料需要先通过定位装置进行定位，然后将后续板料的头部通过移送装置送入焊接装置中，即移送装置位于焊接装置的上游。移送装置主要通过定压机构将板料压紧在托料支臂上，然后牵引板料朝焊接装置方向前进。但是板料从定位装置过渡到托料支臂的过程中，板料的前端部由于缺乏支撑，从而发生向下弯曲的情况，这会导致板料无法保持水平输送状态，使得板料与托料支臂衔接时发生卡壳问题，即板料卡在托料支臂后端头上而无法平压在托料支臂的顶面上。另外，当板料被牵引朝焊接装置方向前进时，为了使后续板料的前端能够与焊接装置衔接而托料支臂又不与焊接装置发生干涉，板料的前端会超出托料支臂的前端，从而会使板料的前端因没有受到支撑而向下弯曲，从而使板料的前端与焊接装置衔接时容易发生卡壳问题，即板料与焊接装置的部件发生干涉，改变其正常传输路径。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种板料移送装置，旨在通过设置顶料辊解决板料从定位装置过渡到托料支臂所发生的卡壳问题，以及通过设置辅助承托机构解决板料的前端与焊接装置衔接时发生的卡壳问题。
5.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
6.一种板料移送装置，包括机架、可滑动地设置在机架上的滑架、用于驱动滑架前后移动的牵引机构，所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构，所述托料支臂的上游设有顶料辊以及用于驱动顶料辊上下移动的顶升驱动机构；所述托料支臂上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述顶料辊沿左右方向延伸，所述顶升驱动机构包括两个朝上设置的顶料直线驱动器，两个顶料直线驱动器的输出端分别连接顶料辊的两端。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助承托机构包括安装在托料支臂侧面的支架、托条以及避让直线驱动器，所述托条包括水平设置在支架上方的平板部和设置在平板部一端的第一竖板部，所述避让直线驱动器与第一竖板部传动连接且用于驱动托条前后移动。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述托条还包括设置在平板部另一端的第二竖板部，所述支架上设有导向座和横向插接在导向座中导向杆，导向杆的一端与第一竖板部连接，所述导向杆的另一端与第二竖板部连接。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有从后向前依次设置的第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关以及第四行程开关；所述滑架上设有用于触发行程开关的前触发片和后触发片，所述前触发片安装在滑架的前端面上，所述后触发片安装在滑架的后端面上。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述托料支臂由方管加工而成，该托料支臂的前端部的底部开设有缺口，使整个托料支臂呈形。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述定压机构包括设置在滑架上的门形架、多个朝下设置在门形架的横梁上的下压直线驱动器，每个下压直线驱动器的输出端设置有压块。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述机架包括两根对称设置且沿前后方向延伸的第一方管以及连接两根第一方管的第二方管，所述第一方管的底部固设有直角支座。
14.作为上述技术方案的进一步改进，每个第一方管上设有沿前后方向延伸的导轨，所述滑架的底部通过滑块与导轨滑动连接，第一方管上设有两组用于限制滑架前进和后退行程的限位组件；每组限位组件包括限位座、设置在限位座上的缓冲器以及设置在限位座上的限位调节螺钉。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引机构包括两组分别设置在对应第一方管上的同步带驱动组件以及驱动两个同步带驱动组件同步运动的联动机构，每组同步带驱动组件包括安装在第一方管后端的后承接座、可转动地安装在后承接座上的主动轮、安装在第一方管前端的前承接座以及可转动地安装在前承接座上的从动轮，每个主动轮通过同步带与相应的从动轮传动连接，同步带的两端分别通过收紧器与滑架连接。
16.有益效果：
17.与现有技术相比，通过在托料支臂的上游增设顶料辊，顶升驱动机构在设定时间内带动顶料辊持续地进行上升和下降的往复动作，板料的前端在顶料辊的弧面的导引作用以及自身的弹性形变的作用下，板料从向下弯曲的状态逐渐翻开展平在顶料辊的上方；与此同时，顶料辊持续地上下往复移动，板料被顶料辊顶起后，板料直接滑落到托料支臂的顶面上，不会发生卡壳问题。另外，通过在托料支臂上设置辅助承托机构，板料的前端部被托条承托，从而避免板料的前端部在重力作用向下弯曲，保证板料的前端部在移送过程中始终保持水平展开的状态；继而定压机构将板料压紧在托料支臂上，最后牵引机构驱动滑架使板料朝焊接装置方向前进。在板料即将移送到焊接装置上时，辅助承托机构对焊接装置进行避让，避免辅助承托机构与焊接装置发生碰撞，板料顺利水平送入焊接装置上，从而避免板料的前边缘与焊接装置衔接时发生卡壳问题。
附图说明
18.图1为本发明提供的板料移送装置的立体图一。
19.图2为图1中a区域的局部放大图。
20.图3为本发明提供的板料移送装置的立体图二。
21.图4为图3中b区域的局部放大图。
22.图5为本发明提供的辅助承托机构在承托板料并且板料等待移送的工作状态示意图。
23.图6为板料移送到位后辅助承托机构上的托条后退避让的工作状态示意图。
24.图7为图6中c区域的局部放大图。
25.图8为本发明提供的辅助承托机构的立体图。
26.主要元件符号说明：1-机架、11-第一方管、12-第二方管、13-直角支座、14-导轨、15-滑块、2-滑架、3-牵引机构、31-后承接座、32-主动轮、33-前承接座、34-从动轮、35-同步带、36-收紧器、4-托料支臂、41-缺口、5-定压机构、51-门形架、52-下压直线驱动器、53-压块、61-顶料辊、62-顶料直线驱动器、7-辅助承托机构、71-支架、72-托条、721-平板部、722-第一竖板部、723-第二竖板部、73-避让直线驱动器、74-导向座、75-导向杆、81-第一行程开关、82-第二行程开关、83-第三行程开关、84-第四行程开关、85-前触发片、86-后触发片、9-限位组件、91-限位座、92-缓冲器、93-限位调节螺钉。
具体实施方式
27.本发明提供一种板料移送装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
28.本文中，“前”为图1和图3中箭头所指示的方向，即板料的传送方向，“后”与“前”反向。
29.请参阅图1和图4，本发明提供一种板料移送装置，包括机架1、可滑动地设置在机架1上的滑架2、用于驱动滑架2前后移动的牵引机构3，所述滑架2上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂4和用于将板料压紧于托料支臂4上的定压机构5，所述托料支臂4的上游设有顶料辊61以及用于驱动顶料辊61上下移动的顶升驱动机构；所述托料支臂4上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构7。所述牵引机构3、定压机构5、顶升驱动机构以及辅助承托机构7均由控制系统(如plc控制系统)电性连接。
30.从图2可以看出，板料移送装置的上游设置有定位装置s，定位装置s安装在机架1上，定位装置s上从前往后排布有多组板料位置感应器s1，当最靠近板料移动装置的板料位置感应器s1感应到板料d时，说明即将有板料d需要向前输送，此时板料位置感应器s1反馈信号至控制系统，控制系统控制所述顶升驱动机构动作，使顶升驱动机构在设定时间内带动顶料辊61持续地进行上升和下降的往复动作，当板料d的前端部经过顶料辊61时，板料前端先抵靠在顶料辊61的弧面上，在推送力的作用下板料继续前进，在板料的前端在顶料辊61的弧面的导引作用以及自身的弹性形变的作用下，板料从向下弯曲的状态逐渐翻开展平在顶料辊61的上方；与此同时，顶料辊61持续地上下往复移动，板料的前边缘也随顶料辊61而上下摆动，一般情况下，板料被顶料辊61顶起后，板料直接滑落到托料支臂4的顶面上，不会发生卡壳问题；即使板料的前边缘暂时卡在托料支臂4的后端不能继续前进，顶料辊61也会迅速向上顶升板料，使板料的前边缘顺利越过托料支臂4的顶面并且压盖在托料支臂4上，从而解决卡壳问题。
31.需要理解的是，控制系统控制顶升驱动机构的动作时长，可通过对现有的控制程序进行设定实现。
32.如图5和图6所示，当板料完全压盖在托条72和托料支臂4上时，板料停止向前传送，此时板料的前端部被托条72承托，从而避免板料的前端部在重力作用向下弯曲，保证板
料的前端部在移送过程中始终保持水平展开的状态；继而定压机构5将板料压紧在托料支臂4上，最后牵引机构3驱动滑架2使板料朝焊接装置方向前进。在板料即将移送到焊接装置上时，辅助承托机构7对焊接装置进行避让，避免辅助承托机构7与焊接装置发生碰撞，板料顺利水平送入焊接装置上，从而避免板料的前边缘与焊接装置衔接时发生卡壳问题。
33.具体的，所述顶料辊61沿左右方向延伸，所述顶升驱动机构包括两个朝上设置的顶料直线驱动器62，两个顶料直线驱动器62的输出端分别连接顶料辊61的两端，顶料辊61的辊端通过锁定螺钉63固定在顶料直线驱动器62上，顶料直线驱动器62通过安装支座固定在滑架2上。需要说明的是，顶料辊61在初始状态下，顶料辊61的高度与托料支臂4的高度齐平。当顶料直线驱动器62驱动顶料辊61完成了设定时间内的上下往复移动后，顶料直线驱动器62使顶料辊61保持顶升状态，即顶料辊61的高度高于托料支臂4，通过这样设置，可以最大程度提高位于定位装置和托料支臂4之间的板料的高度，避免该部分的板料在移送过程中因重力而向下弯曲与滑架2的边角发生摩擦而影响产品质量。当板料完成焊接后定压机构5松开板料，顶料直线驱动器62驱动顶料辊61复位至初始位置。
34.具体的，请参阅图7和图8，所述辅助承托机构7包括安装在托料支臂4侧面的支架71、托条72以及避让直线驱动器73，所述托条72包括水平设置在支架71上方的平板部721和设置在平板部721一端的第一竖板部722，所述避让直线驱动器73与第一竖板部722传动连接且用于驱动托条72前后移动。
35.在实际应用时，辅助承托机构的数量与托料支臂4的数量相同，每个托料支臂4上对应安装一个辅助承托机构；辅助承托机构安装在托料支臂4的侧面，所述平板部721与托料支臂4的顶面齐平，所述避让直线驱动器73能够驱动托条72朝前后方向(即靠近/远离焊接装置的方向)移动，在初始状态时，平板部721朝前伸出，即平板部721的前端部相比托料支臂4的前端部更靠近焊接装置。工作时，板料先通过定位装置传送至托料支臂4上，直至板料完全压盖在托条72和托料支臂4上时，此时板料的前端部被托条72承托，如图5所示，防止板料的前端部在重力作用向下弯曲，保证板料经过切割后重新形成一个平整的板料前边缘，以便下一步焊接时与前一板料对接，达到更好的焊接效果；继而定压机构5将板料压紧在托料支臂4上，最后牵引机构3驱动滑架2使板料朝焊接装置方向前进。
36.为了对托条72进行避让控制，所述机架1上设有从后向前依次设置的第一行程开关81、第二行程开关82、第三行程开关83以及第四行程开关84；所有行程开关和驱动机构均与控制系统电性连接，所述滑架2上设有用于触发行程开关的前触发片85和后触发片86，所述前触发片85安装在滑架2的前端面上，所述后触发片86安装在滑架2的后端面上。在初始状态下，后触发片86触发第一行程开关81，说明滑架2位于初始位置；在牵引机构3的驱动下，滑架2朝焊接装置方向前进，尽管前触发片85触发第二行程开关82，但是此时托条72处于伸出状态，不会产生动作；继而前触发片85触发第三行程开关83，说明托条72非常靠近焊接装置，第三行程开关83反馈信号至控制系统，控制系统控制避让直线驱动器73，使避让直线驱动器73带动托条72后退避让，避免滑架2继续前行过程中托条72与焊接装置发生碰撞，与此同时滑架2继续前行，板料顺利水平送入焊接装置上，从而避免板料的前端与焊接装置衔接时发生卡壳问题，当前触片触发第四行程开关84，说明板料移送到位，焊接装置对该板料的头部与下游的板料的尾部进行焊接，焊接完成后，定压机构5松开板料；继而牵引机构3带动滑架2后移复位，尽管后触发片86触发第三行程开关83，但是此时托条72处于后退缩回
状态，不会产生动作，接着后触发片86触发第二行程开关82，第二行程开关82反馈信号至控制系统，使得避让直线驱动器73带动托条72重新向前伸出；当后触发片86触发第一行程开关81时，滑架2复位至初始位置。
37.进一步的，所述托条72还包括设置在平板部721另一端的第二竖板部723，所述支架71上设有导向座74和横向插接在导向座74中导向杆75，导向杆75的一端与第一竖板部722连接，所述导向杆75的另一端与第二竖板部723连接。为了达到更好的焊接效果，对板料的最前端进行切除整平，辅助承托机构对板料进行承托，防止板料的前端部在重力作用向下弯曲，保证板料经过切割后重新形成一个平整的板料前边缘，以便下一步焊接时与前一板料对接。通过这样设置，导向杆75更好地支撑托条72，提高托条72的抗压载荷，防止托条72受力发生变形。托条72横向运动时，通过导向座74与导向杆75的配合，一方面能够保证托条72不会发生竖向偏移，使托条72的平板部721与托料支臂4的顶面相齐平，防止避让直线驱动器73受竖向力而受损。
38.在本实施例中，所述导向座74设置有两个且为直线轴承座，所述导向杆75为圆柱轴杆且横向贯穿两个导向座74。设置两个直线轴承座能够分担导向杆75的下压力，更好地对导向杆75和托条72起到承载，导向杆75与直线轴承座配合滑动，保证导向杆75横向滑动顺畅。
39.优选的，所述托料支臂4由方管加工而成，便于采购加工，制造成本低。托料支臂4的顶面形成平滑的承托面，板料展平在多个托料支臂4的承托面上；该托料支臂4的前端部的底部开设有缺口41，使整个托料支臂4呈形，托料支臂4的侧面上开设有多个安装孔，工作人员可以通过缺口41将螺钉放入托料支臂4的内部并且与安装孔配合进行装配。
40.具体的，所述定压机构5包括设置在滑架2上的门形架51、多个朝下设置在门形架51的横梁上的下压直线驱动器52，每个下压直线驱动器52的输出端设置有压块53。移送前，板料放置在托料支臂4和辅助承托机构上，下压直线驱动器52驱动压块53向下移动，压块53将板料固定在托料支臂4上，一方面板料可以随滑架2的前移而前移，避免板料在移送过程中发生移位；另一方面板料在切割和焊接过程中，压块53依然压紧板料，避免板料发生偏移。可以理解为，在焊接工序完成后，下压直线驱动器52才会驱动压块53向上移动而松开板料。
41.顶料直线驱动器62、避让直线驱动器73以及下压直线驱动器52均可以是气缸、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。在本实施例中，顶料直线驱动器62和下压直线驱动器52采用的是双杆气缸，避让直线驱动器73采用的是单杆气缸。
42.所述机架1包括两根对称设置且沿前后方向延伸的第一方管11以及连接两根第一方管11的第二方管12，所述第一方管11的底部固设有直角支座13。通过这样设置，板料移送装置可以形成模块，通过直角支座安装在生产线上。
43.为了保证滑架2移动平稳且顺畅，每个第一方管11上设有沿前后方向延伸的导轨14，所述滑架2的底部通过滑块15与导轨14滑动连接。
44.进一步的，第一方管11上设有两组用于限制滑架2前进和后退行程的限位组件9；每组限位组件9包括限位座91、设置在限位座91上的缓冲器92以及设置在限位座91上的限位调节螺钉93。滑架2在即将到位时，先与缓冲器92接触，缓冲器92吸收移动的惯性冲击，使
滑架2减速然后抵靠在限位调节螺钉93的端部，通过拧动限位调节螺钉93可以调节滑架2最终停止的位置，达到调节板料的移送距离和滑架2的初始位置的效果。
45.优选的，所述牵引机构3包括两组分别设置在对应第一方管11上的同步带驱动组件以及驱动两个同步带驱动组件同步运动的联动机构，每组同步带驱动组件包括安装在第一方管11后端的后承接座31、可转动地安装在后承接座31上的主动轮32、安装在第一方管11前端的前承接座33以及可转动地安装在前承接座33上的从动轮34，每个主动轮32通过同步带35与相应的从动轮34传动连接，同步带35的两端分别通过收紧器36与滑架2连接。所述收紧器36包括l形夹块361和夹板362，l形夹块361和夹板362共同夹住同步带35的一端，l形夹块的一端设有两根螺杆363，两根螺杆通过螺母364固定在滑架2上，在收紧同步带35时，通过拧动螺母即可使l形夹块361和夹板362朝滑架2方向移动，使同步带35与主动轮32和从动轮34紧密啮合，保证传动效果。由于第一方管11的具有内腔，一部分的同步带35可以安装在第一方管11的内腔中，从而避免与机架1发生干涉，使得整体结构更加紧凑。
46.所述联动机构包括传动轴37、与传动轴37传动连接的减速电机38，所述的两个主动轮32套在传动轴上，传动轴37与后承接座31转动连接。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。