工装转移机构以及用于沙发生产的环形循环输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及工装转移机构。


背景技术：

2.成品沙发的组装过程是，依次在生产线上的各种工序位上将多种零件进行组装，直到完成组装生产。
3.现有的沙发生产线在生产时，零部件需要经过多个工序组装形成成品沙发，由于沙发的体积大，且厂房的长度有限，生产线往往是分成多条平行并排设置的分生产线，那么也就需要将半成品沙发在多条分生产线之间转移；目前，通常采用人工搬运的方式来将半成品沙发在多条分生产线之间转移，耗费了大量人力和时间，也存在着生产效率低的缺点。


技术实现要素：

4.根据本实用新型的一个方面，为了克服上述现有技术的至少一个缺陷，提供了一种工装转移机构，其特征在于，包括：工装传动轨道、工装驱动结构以及平移驱动结构；工装传动轨道设有第一平移位和第二平移位，平移驱动结构设置成驱动工装传动轨道在第一平移位和第二平移位之间移动，当工装传动轨道位于第一平移位时，工装传动轨道与来件方向对齐，且工装驱动结构设置成驱动工装传动轨道与来件方向同向传动；当工装传动轨道位于第二平移位时，工装传动轨道与返件方向对齐，且工装驱动结构设置成驱动工装传动轨道与返件方向同向传动。
5.这样，初始时，工装转移机构的工装传动轨道位于第一平移位，第一平移位与第一条分生产线对齐；第二平移位与第二条分生产线对齐；当半成品沙发被第一条分生产线输送给位于第一平移位的工装传动轨道上后(即来件方向传动)，平移驱动结构驱动工装传动轨道载着的工装结构移动到第二平移位，再然后工装驱动结构驱动工装传动轨道与第二条分生产线同方向传动(即返件方向传动)，那么半成品沙发被传动到第二条分生产线上，并在第二条分生产线上传动；即实现了机械化地将半成品沙发在多条分生产线之间转移，减少了人力和时间，提高了生产效率。
6.在一些实施方式中，还包括控制系统和工装位置检测器；其中，工装位置检测器与工装传动轨道对应设置；工装位置检测器、工装驱动结构以及平移驱动结构均与控制系统电控连接。
7.这样，当半成品沙发被输送到工装传动轨道上后，工装位置检测器将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构驱动工装传动轨道载着的工装结构移动到第二平移位，然后控制系统再指令工装驱动结构驱动工装传动轨道与第二条分生产线同方向传动(即返件方向传动)，那么半成品沙发被传动到第二条分生产线上，并在第二条分生产线上传动，即实现了自动化。
8.在一些实施方式中，平移驱动结构包括第一气缸、滑块以及直线导轨，工装传动轨道通过滑块滑动地设置在直线导轨上，第一气缸的伸缩杆与工装传动轨道连接设置。
9.在一些实施方式中，工装传动轨道包括多个输送辊，多个输送辊沿着传动方向布置，工装驱动结构用以驱动输送辊转动的，工装驱动结构包括电机，电机的输出端设置有第一传动轮，其中一个输送辊的端部设置有第二传动轮，每个输送辊的端部均设置有第三传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间套设有第一传动带，第二传动轮与第三传动轮之间套设有第二传动带，电机通过第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第二传动带以及第三传动轮带动输送辊转动。
10.在一些实施方式中，工装传动轨道远离来件方向的末端上设置有定位挡板。
11.这样，当来件从来件方向被传送到工装传动轨道上后，定位挡板可以避免来件在惯性的作用下冲出到工装传动轨道外。
12.在一些实施方式中，还包括阻尼缓冲器，第一平移位和第二平移位上均设有阻尼缓冲器。
13.这样，当工装传动轨道移动到第一平移位或第二平移位后，阻尼缓冲器可以起到缓冲的作用，避免因工装传动轨道急停而产生震动。
14.根据本实用新型的另一方面，还提供一种用于沙发生产的环形循环输送装置，包括：两个工装转移机构；第一传送机构，包括送件传动结构和返回传动结构，送件传动结构与返回传动结构并列对齐排布设置，送件传动结构的来件方向和返回传动结构的返件方向相反；用于承载沙发的工装结构，随第一传送机构传动；送件传动结构和返回传动结构设置在两个工装转移机构之间，工装转移机构设置成用于将工装结构在送件传动结构和返回传动结构之间转移，以使得工装结构在第一传送机构上形成循环传动。
15.工作过程，初始状态时，沿着来件方向在送件传动结构的旁侧设置多个工序位或者半成品沙发输入位，各个工序位上设有完成相应工序的设备或者员工，启动送件传动结构和返回传动结构，使得送件传动结构和返回传动结构分别安装各自的方向传动，然后将半成品沙发放置在工装结构上，工装结构载着沙发机架由送件传动结构沿着来件方向，依次经过各个工序位，并完成各个工序位上所对应的工序；当载有半成品沙发的工装结构被送件传动结构输送给设置于送件传动结构下游端的工装转移机构后，工装转移机构将载有半成品沙发的工装结构移动到返回传动结构上，做业完成后载有沙发的工装结构移动到位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构上，由工人或者其他辅助设备将沙发取走，最后空载的工装结构被工装转移机构移动到送件传动结构，以将空载状态的工装结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，使得工装结构在传送装置上形成循环传动，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的工装结构，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。
16.在一些实施方式中，还包括用于移载沙发的移载装置，设置在返回传动结构的传动路径的下游末端，以能够在位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构上进行夹取工序；移载装置与控制系统电控连接，移载装置包括机械臂和机械手，当工装结构移动到位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构上时，机械臂带动机械手完成夹取工序和移载工序。
17.这样，当载有沙发的工装结构被传送到位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构的工装传动轨道上后，工装位置检测器将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令移载装置将沙发移走，当移载装置完成夹取和转移工序后，将完成指令发送
给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构驱动工装传动轨道载着工装结构移动到第一平移位，然后平移驱动结构将已经完成到达第一平移位的信号发送给控制系统，然后控制系统指令工装驱动结构驱动工装传动轨道沿来件方向传动，以将空载状态的工装结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，以供各工序重新使用；这样通过控制系统来指令工装驱动结构、平移驱动结构以及移载装置依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。详细地，在本实施例中，机械手包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪由驱动机构驱动相互远离或者相互靠近，夹爪包含连接在一起的纵向支撑板与横向支撑块，横向支撑块设置在纵向支持板的下部，纵向支撑板的内侧设置缓冲垫板；在夹爪夹持沙发时，纵向支撑板置于沙发的侧部，横向支撑块支撑在沙发的底部，缓冲垫板在夹爪夹持沙发时产生一定的变形量，避免夹爪夹持沙发时对其造成损坏；横向支撑块可以由尼龙制成，缓冲垫板可以由聚氨酯制成，根据实际情况而定，并不局限于此。
18.在一些实施方式中，工装结构包括承载板和用于定位沙发的定位块，定位块设置在承载板上。
19.这样，承载板随着送件传动结构或者返回传动结构传动,沙发机架通过定位块安置在承载板上。
附图说明
20.图1为本实用新型一种实施方式的工装转移机构的示意图；
21.图2为包含图1所示工装转移机构的用于沙发生产的环形循环输送装置的示意图；
22.图3为图2中a所指的局部放大图；
23.图4为图3中的工装结构的结构示意图；
24.图5为图2中移载装置的结构示意图；
25.图6为图2所示用于沙发生产的环形循环输送装置安装防护网后的示意图。
26.其中，附图标记含义如下：a1-第一传送机构、a11-送件传动结构、a12-返回传动结构、b1-工装转移机构、b11-工装传动轨道、b12-平移驱动结构、b121-第一气缸、b122-滑块、b123-直线导轨、b13-工装位置检测器、c7-工装结构、c71-承载板、c72-定位块、d1-移载装置、d11-机械臂、d12-机械手、d1211-纵向支撑板、d1212-横向支撑块、d13-防护网
具体实施方式
27.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
30.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
31.图1示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的工装转移机构。
32.如图1～图2所示，工装转移机构b1包括工装传动轨道b11、工装驱动结构以及平移驱动结构b12；工装传动轨道b11设有第一平移位和第二平移位，平移驱动结构b12设置成驱动工装传动轨道b11在第一平移位和第二平移位之间移动，当工装传动轨道b11位于第一平移位时，工装传动轨道b11与来件方向对齐，且工装驱动结构设置成驱动工装传动轨道b11与来件方向同向传动；当工装传动轨道位于第二平移位时，工装传动轨道与返件方向对齐，且工装驱动结构设置成驱动工装传动轨道b11与返件方向同向传动；工装驱动结构设置成驱动工装传动轨道b11沿来件方向/返件方向传动。
33.这样，初始时，工装转移机构b1的工装传动轨道b11位于第一平移位，第一平移位与第一条分生产线对齐；第二平移位与第二条分生产线对齐；当半成品沙发被第一条分生产线输送给位于第一平移位的工装传动轨道b11上后(即来件方向传动)，平移驱动结构b12驱动工装传动轨道b11载着的工装结构c7移动到第二平移位，再然后工装驱动结构驱动工装传动轨道b11与第二条分生产线同方向传动(即返件方向传动)，那么半成品沙发被传动到第二条分生产线上，并在第二条分生产线上传动；即实现了机械化地将半成品沙发在多条分生产线之间转移，减少了人力和时间，提高了生产效率。
34.在本实施例中，还包括控制系统和工装位置检测器b13；其中，工装位置检测器b13与工装传动轨道b11对应设置；工装位置检测器b13、工装驱动结构以及平移驱动结构b12均与控制系统电控连接。详细地，在本实施例中，工装位置检测器b13为反射式红外线感应器，反射式红外线感应器设置在工装传动轨道b11的旁侧上；在其他实施方式中，工装位置检测器b13的具体类型还可以根据实际情况适宜性调整，例如还可以是视觉感应系统等。这样，当半成品沙发被输送到工装传动轨道b11上后，工装位置检测器b13将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构b12驱动工装传动轨道b11载着的工装结构c7移动到第二平移位，然后控制系统再指令工装驱动结构驱动工装传动轨道b11与第二条分生产线同方向传动(即返件方向传动)，那么半成品沙发被传动到第二条分生产线上，并在第二条分生产线上传动，即实现了自动化。
35.如图1所示，在本实施例中，平移驱动结构b12包括第一气缸b121、滑块b122以及直线导轨b123，工装传动轨道b11通过滑块b122滑动地设置在直线导轨b123上，第一气缸b121的伸缩杆与工装传动轨道b11连接设置。
36.在本实施例中，工装传动轨道b11包括多个输送辊，多个输送辊沿着传动方向布置，工装驱动结构用以驱动输送辊转动的，工装驱动结构包括电机，电机的输出端设置有第一传动轮，其中一个输送辊的端部设置有第二传动轮，每个输送辊的端部均设置有第三传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间套设有第一传动带，第二传动轮与第三传动轮之间套设有第二传动带，电机通过第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第二传动带以及第三传动轮带动输送辊转动；优选的，第一传动轮、第二传动轮、以及第三传动轮均可以为链轮，第一传动带与第二传动带均可以为链条，当然可以根据实际情况而定，并不局限于此。
37.在本实施例中，工装传动轨道b11远离来件方向的末端上设置有定位挡板。这样，当来件从来件方向被传送到工装传动轨道b11上后，定位挡板可以避免来件在惯性的作用下冲出到工装传动轨道b11外。
38.在本实施例中，还包括阻尼缓冲器，第一平移位和第二平移位上均设有阻尼缓冲
器。这样，当工装传动轨道b11移动到第一平移位或第二平移位后，阻尼缓冲器可以起到缓冲的作用，避免因工装传动轨道b11急停而产生震动。
39.如图1～6所示，根据本实用新型的另一方面，还提供一种用于沙发生产的环形循环输送装置，包括：两个工装转移机构；第一传送机构a1，包括送件传动结构a11和返回传动结构a12，送件传动结构a11与返回传动结构a12并列对齐排布设置，送件传动结构a11的来件方向和返回传动结构a12的返件方向相反；用于承载沙发的工装结构c7，随第一传送机构a1传动；送件传动结构a11和返回传动结构a12设置在两个工装转移机构之间，工装转移机构设置成用于将工装结构c7在送件传动结构a11和返回传动结构a12之间转移，以使得工装结构c7在第一传送机构a1上形成循环传动。
40.工作过程，初始状态时，沿着来件方向在送件传动结构a11的旁侧设置多个工序位或者半成品沙发输入位，各个工序位上设有完成相应工序的设备或者员工，启动送件传动结构a11和返回传动结构a12，使得送件传动结构a11和返回传动结构a12分别安装各自的方向传动，然后将半成品沙发放置在工装结构c7上，工装结构c7载着沙发机架由送件传动结构a11沿着来件方向，依次经过各个工序位，并完成各个工序位上所对应的工序；当载有半成品沙发的工装结构c7被送件传动结构a11输送给设置于送件传动结构a11下游端的工装转移机构b1后，工装转移机构b1将载有半成品沙发的工装结构c7移动到返回传动结构a12上，做业完成后载有沙发的工装结构c7移动到位于返回传动结构a12的传动路径的下游末端的工装转移机构b1上，由工人或者其他辅助设备将沙发取走，最后空载的工装结构c7被工装转移机构b1移动到送件传动结构a11，以将空载状态的工装结构c7返还到位于送件传动结构a11上游端的初始工位，使得工装结构c7在传送装置上形成循环传动，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的工装结构c7，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。
41.在本实施例中，还包括用于移载沙发的移载装置d1，设置在返回传动结构a12的传动路径的下游末端，以能够在位于返回传动结构a12的传动路径的下游末端的工装转移机构上进行夹取工序；移载装置d1与控制系统电控连接，移载装置d1包括机械臂d11和机械手d12，当工装结构c7移动到位于返回传动结构a12的传动路径的下游末端的工装转移机构上时，机械臂d11带动机械手d12完成夹取工序和移载工序。
42.这样，当载有沙发的工装结构c7被传送到位于返回传动结构a12的传动路径的下游末端的工装转移机构b1的工装传动轨道b11上后，工装位置检测器b13将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令移载装置d1将沙发移走，当移载装置d1完成夹取和转移工序后，将完成指令发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构b12驱动工装传动轨道b11载着工装结构c7移动到第一平移位，然后平移驱动结构b12将已经完成到达第一平移位的信号发送给控制系统，然后控制系统指令工装驱动结构驱动工装传动轨道b11沿来件方向传动，以将空载状态的工装结构c7返还到位于送件传动结构a11上游端的初始工位，以供各工序重新使用；这样通过控制系统来指令工装驱动结构、平移驱动结构b12以及移载装置d1依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。详细地，在本实施例中，机械手d12包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪由驱动机构驱动相互远离或者相互靠近，夹爪包含连接在一起的纵向支撑板d1211与横向支撑块d1212，横向支撑块d1212设置在纵向支持板的下部，纵向支撑板d1211的内侧设置缓冲垫板；在夹爪夹持沙发时，纵向支撑板d1211置于沙发的侧
部，横向支撑块d1212支撑在沙发的底部，缓冲垫板在夹爪夹持沙发时产生一定的变形量，避免夹爪夹持沙发时对其造成损坏；横向支撑块d1212可以由尼龙制成，缓冲垫板可以由聚氨酯制成，根据实际情况而定，并不局限于此。在本实施例中，机械手d12还包含固定板、导向轴以及驱动气缸，导向轴设置在固定板上，固定板设置在机械臂d11上，纵向支撑板d1211滑动地设置在导向轴上，驱动气缸的伸缩杆与纵向支撑板d1211连接，以驱动两个相对设置的纵向支撑板d1211在导向轴上产生相向或背离移动。
43.在本实施例中，工装结构c7包括承载板c71和用于定位沙发的定位块c72，定位块c72设置在承载板c71上。承载板c71随着送件传动结构a11或者返回传动结构a12传动,沙发机架通过定位块c72安置在承载板c71上。
44.如图6所示，在本实施例中，还包括防护网d13，防护网d13围设在移载装置d1周围。这样，以防员工误入移载装置d1的作业范围内，避免员工被移载装置d1撞伤。
45.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。