一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流码垛装置技术领域，具体涉及一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置。


背景技术：

2.在烟草物流中，针对异型烟的分拣是配合客户订单的一个重要工序，目前的异型烟分拣基本上都实现了半自动化操作，在进行包装之前一般需要根据订单需求对异型烟进行码垛处理，故而在包装机与进料装置之间会使用一个码垛装置来进行操作，目前针对常规的烟条，对应的码垛装置是往往配合相互平行的两条等高传送带使用的负压机械手来进行操作的，具体的是按照控制程序将机械手移动到烟条上方后将负压端口紧贴烟条并通过真空泵等装置制造负压从而使烟条压在机械手上，再将机械手移动到另外的烟条排列上以完成码垛，但这种操作方式仅适用于针对标准结构的烟条或者种类较少（1种或2种）的异型烟才能够方便吸取，在面向多种尺寸的异型烟时便不能够保证一次吸取都能将所有的异形沿都转移到其他烟条上，这是目前所面临的主要问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置，以解决当前所使用的烟条合单码垛装置不能够满足多种不同尺寸的码垛需求的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置，它包括码垛台体；码垛台体为双层台架结构，在码垛台体的下底部设置有打包传送带；打包传送带的入料侧与主传送带相接；在码垛台体的上顶部还设置有副传送带；副传送带与主传送带平行设置，且在副传送带进入码垛台体的前方位置处还安装有限位卡头；在码垛台体顶部与限位卡头相对的端侧安装有定位架；在定位架上安装有伸缩推头和拨烟板；伸缩推头可沿副传送带的长度方向进行伸缩，拨烟板可沿副传送带的宽度方向进行扫动；在码垛台体的侧端设置有升降平台；伸缩推板安装在升降平台上，且伸缩推板沿主传送带的宽度方向进行伸缩。
6.优选的，在码垛台体上还设置有作为备用应急码垛装置的负压机械手；打包传送带、主传送带和副传送带的宽度规格大小相同。
7.优选的，限位卡头包括横跨副传送带的门型支架；在支架上设置有沿竖直方向伸缩的气缸；在气缸的输出端设置有与副传送带的宽度大小相匹配的卡头。
8.优选的，在支架及卡头之间还设置有相互配合的导向杆及导向孔结构。
9.优选的，定位架的两侧分别安装在码垛台体的左右侧；伸缩推头的伸缩杆一端固定在定位架的下方，拨烟板为活动端头设置在定位架上的悬臂杆结构，拨烟板的悬臂长度与码垛台体顶面长度相同。
10.进一步的，拨烟板底侧的高度不低于伸缩推头的顶部高度。
11.优选的，升降平台共有两组，分别设置在码垛台体的两侧；升降平台的升降高度通
过数控系统进行控制。
12.本实用新型有益效果：
13.本实用新型针对现有的异型烟码垛的不足重新设计了一种新型的码垛结构，其针对于双层式的主副传送带来使用，首先将码垛台体对应设计为双层结构，其中下底部以打包传送带接入打包机，另一方面在码垛台体上方设置定位架，并进一步安装能够实现卡位的限位卡头来限制烟条进入码垛台体上方台架的情况，同时利用伸缩推头和拨烟板将副传送带上的烟条转至升降平台上，利用升降平台的升降功能和伸缩推板将烟条推至主传送带送入打包传送带的烟条上方，由此来实现码垛。
附图说明
14.图1是本实用新型在实施例中的结构示意图；
15.图2是图1中装置去掉升降平台后的的正视图；
16.附图标记说明：1、码垛台体，2、打包传送带，3、主传送带，4、副传送带，5、限位卡头，5a、门型支架，5b、气缸，5c、卡头，6、定位架，7、伸缩推头，8、拨烟板，9、升降平台，10、伸缩推板。
具体实施方式
17.下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍：
18.实施例：
19.参照图1，本实施例提供一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置，它包括码垛台体1；码垛台体1为双层台架结构，在码垛台体1的下底部设置有打包传送带2；打包传送带2的入料侧与主传送带3相接；在码垛台体1的上顶部还设置有副传送带4；副传送带4与主传送带3平行设置，且在副传送带4进入码垛台体1的前方位置处还安装有限位卡头5；在码垛台体1顶部与限位卡头5相对的端侧安装有定位架6；在定位架6上安装有伸缩推头7和拨烟板8；伸缩推头7可沿副传送带4的长度方向进行伸缩，拨烟板8可沿副传送带4的宽度方向进行扫动；在码垛台体1的侧端设置有升降平台9；升降平台9能够沿竖直高度方向进行活动，伸缩推板10安装在升降平台9上，且伸缩推板10沿主传送带3的宽度方向进行伸缩。
20.在码垛台体1上还设置有作为备用应急码垛装置的负压机械手；打包传送带2、主传送带3和副传送带4的宽度规格大小相同。
21.限位卡头5包括横跨副传送带4的门型支架5a；在支架5a上设置有沿竖直方向伸缩的气缸5b；在气缸5b的输出端设置有与副传送带4的宽度大小相匹配的卡头5c。本实施例中的限位卡头5为一个沿竖直方向活动的平板状压头，其能够将烟条压在副传送带上，以实现分批进入码垛机中的效果。
22.在支架5a及卡头5c之间还设置有相互配合的导向杆及导向孔结构。
23.定位架6的两侧分别安装在码垛台体1的左右侧；伸缩推头7的伸缩杆一端固定在定位架6的下方，拨烟板8为活动端头设置在定位架6上的电控悬臂杆结构，拨烟板8的悬臂长度与码垛台体1顶面长度相同。
24.拨烟板8底侧的高度不低于伸缩推头7的顶部高度。
25.升降平台9共有两组，分别设置在码垛台体1的两侧；升降平台9的升降高度通过数
控系统进行控制。两组升降平台9能够对不同批次的烟条进行码垛，可根据批次来自动选择烟条放置在哪一组升降平台9上。
26.在使用本实施例中实用新型装置的过程中，来料烟条可以副传送带或主传送带转移到装置上，其中主传送带传送来的烟条一般是标准长条烟，而副传送带的可以是异形烟条也可以是长条烟；根据客户需求，若有需要标准长条烟的，先由主传送带将其带到台体下部的打包传送带上作为底部烟条，此后若有其他烟条需要垒放在长条烟上，则需要通过副传送带先转移到台体的上部，并由伸缩推头限制其在副传送带上的运动及对应升降平台位置，并根据需求将该烟条通过拨烟板扫入一个已经调节了高度的升降平台中，若同批次还有其他烟条需要合单垒放，继续通过副传送带传送，以及利用推头和拨烟板将烟条逐层垒放到之前升降平台上已有的烟条上方，这一过程中升降平台需要主动调节高度以配合垒放需求，最后由升降平台中的伸缩推板统一将这一批烟条推至停留在打包传送带上的标准长条烟上即完成码垛；若是客户不需要使用长条烟的则可以直接通过副传送带来完成烟条的运送。需要注意的是，在烟条通过副传送带进入台体的时候，可以根据需要使用限位卡头实现控制烟条进入台体的数目。


技术特征：
1.一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置，它包括码垛台体（1）；其特征在于：码垛台体（1）为双层台架结构，在码垛台体（1）的下底部设置有打包传送带（2）；打包传送带（2）的入料侧与主传送带（3）相接；在码垛台体（1）的上顶部还设置有副传送带（4）；副传送带（4）与主传送带（3）平行设置，且在副传送带（4）进入码垛台体（1）的前方位置处还安装有限位卡头（5）；在码垛台体（1）顶部与限位卡头（5）相对的端侧安装有定位架（6）；在定位架（6）上安装有伸缩推头（7）和拨烟板（8）；伸缩推头（7）可沿副传送带（4）的长度方向进行伸缩，拨烟板（8）可沿副传送带（4）的宽度方向进行扫动；在码垛台体（1）的侧端设置有升降平台（9）；伸缩推板（10）安装在升降平台（9）上，且伸缩推板（10）沿主传送带（3）的宽度方向进行伸缩。2.根据权利要求1所述的一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置，其特征在于：在码垛台体（1）上还设置有作为备用应急码垛装置的负压机械手；打包传送带（2）、主传送带（3）和副传送带（4）的宽度规格大小相同。3.根据权利要求1所述的一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置，其特征在于：限位卡头（5）包括横跨副传送带（4）的门型支架（5a）；在支架（5a）上设置有沿竖直方向伸缩的气缸（5b）；在气缸（5b）的输出端设置有与副传送带（4）的宽度大小相匹配的卡头（5c）。4.根据权利要求1所述的一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置，其特征在于：在支架（5a）及卡头（5c）之间还设置有相互配合的导向杆及导向孔结构。5.根据权利要求1所述的一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置，其特征在于：定位架（6）的两侧分别安装在码垛台体（1）的左右侧；伸缩推头（7）的伸缩杆一端固定在定位架（6）的下方，拨烟板（8）为活动端头设置在定位架（6）上的悬臂杆结构，拨烟板（8）的悬臂长度与码垛台体（1）顶面长度相同。6.根据权利要求5所述的一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置，其特征在于：拨烟板（8）底侧的高度不低于伸缩推头（7）的顶部高度。7.根据权利要求1所述的一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置，其特征在于：升降平台（9）共有两组，分别设置在码垛台体（1）的两侧；升降平台（9）的升降高度通过数控系统进行控制。

技术总结
本实用新型公开了一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置，属于物流码垛装置技术领域；它包括码垛台体；码垛台体为双层台架结构，在码垛台体的下底部设置有打包传送带；打包传送带的入料侧与主传送带相接；在码垛台体的上顶部还设置有副传送带；副传送带与主传送带平行设置，且在副传送带进入码垛台体的前方位置处还安装有限位卡头；在码垛台体顶部与限位卡头相对的端侧安装有定位架；在定位架上安装有伸缩推头和拨烟板；伸缩推头可沿副传送带的长度方向进行伸缩，拨烟板可沿副传送带的宽度方向进行扫动；在码垛台体的侧端设置有升降平台；伸缩推板安装在升降平台上，且伸缩推板沿主传送带的宽度方向进行伸缩。主传送带的宽度方向进行伸缩。主传送带的宽度方向进行伸缩。


技术研发人员：罗家富 李豫徽 曾俊 周玉峰 潘伯富 黄涛
受保护的技术使用者：贵州省烟草公司黔东南州公司
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2021/11/15