矿用提升机液压制动系统的制作方法

1.本实用新型属于矿用提升机制动系统技术领域，具体是一种矿用提升机液压制动系统。


背景技术：

2.矿用提升机制动刹车系统是提升机中非常重要的系统，直接关系到人身安全及矿井安全。一般由液压系统作为动力源，靠盘形制动器与制动盘配合来完成刹车制动。
3.现有的提升机制动液压系统通常采用二个泵电机组、分别连接在二个油泵出油端的梭阀、溢流阀和二个电磁换向阀构成，通过二个电磁换向阀分别控制二个盘形制动器的合闸和分闸，工作过程中存在重载紧急停车状况，电磁换向
4.阀容易出现故障，制动系统便无法及时泄压，使提升机失控甚至引发坠罐事故，无法保证设备和井下作业人员的人身安全，因此，需要液压制动系统具有足够的安全冗余，例如，需要液压系统油液长久保持洁净，需要在控制回路中设置必要的安全备份措施，需要设置特定的应急切换功能，现有矿井提升液压制动系统可靠性较低，急需改善。


技术实现要素：

5.本实用新型为了矿用提升机液压制动系统的可靠性问题，发明一种矿用提升机液压制动系统。
6.本实用新型采取以下技术方案：
7.矿用提升机液压制动系统，包括油箱、两组泵电机组、蓄能模块、切换阀和二个电磁换向阀g3、g4，切换阀的二个进油口分别与两组泵电机组的出油口连接，切换阀的二个进油口分别通过一个安全阀连接油箱；二个电磁换向阀g3、g4入口分别与切换阀的出油口连接；二个电磁换向阀g3、g4的出口分别与a管制动器和b管制动器连接；其中：设置电磁换向阀g3的油路并列设置电磁换向阀g3s，电磁换向阀g4\g3\g3s为两位三通电磁阀，电磁换向阀g4的p口连接蓄能器口，电磁换向阀g4的t口连接切换阀的出油口，电磁换向阀g4的a口连接b管制动器，电磁换向阀g3\g3s的p口连接切换阀的出油口，电磁换向阀g3的t口连接油箱，安全阀包括第一安全阀，第二安全阀，电磁换向阀g3s的t口连接第一安全阀出口，电磁换向阀g3s的t口和蓄能器口之间设置两位两通的电磁换向阀g6，电磁换向阀g3s的t口和电磁换向阀g4的a口之间并列设置两位两通的电磁换向阀g5\g5s，切换阀为液动换向阀。
8.电磁换向阀g6为常闭状态，电磁换向阀g5\g5s为常开状态，电磁换向阀g4的p口和a口为常开状态、t口和a口为常闭状态，电磁换向阀g3\g3s的p口和b口为常闭状态、b口和t口为常开状态。
9.电磁换向阀g3、g5的出口分别串连设置可逆流单向过滤器后，再分别与a管制动器和b管制动器连接。
10.a管制动器和b管制动器出口分别与脚踏阀连接，脚踏阀换向合流a管制动器和b管制动器出口至油箱。
11.液动换向阀为中位o机能的控制结构。
12.第一安全阀，第二安全阀为溢流阀或防爆溢流阀，第一泵电机组、第二泵电机组为电机或防爆电机控制的叶片泵。
13.第一安全阀，第二安全阀为比例溢流阀或防爆比例溢流阀，第一泵电机组、第二泵电机组为伺服电机控制的内啮合齿轮泵。
14.第一安全阀、第二安全阀、液动换向阀安装于集成块一，所述蓄能模块、两位两通的电磁换向阀g6\g5\g5s、两位三通的电磁换向阀g4\g3\g3s安装于集成块二，集成块一、集成块二设置于油箱顶部。
15.液动换向阀的p3口连接有压力传感器。
16.油箱顶部设置顶罩，顶罩还设置有百叶窗口。
17.与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：每个制动器的控制回路设置有两个换向阀，同步切换避免卡阀故障，液动换向阀中位o机能切换过渡性好，滑阀方式切换无冲击，回路中设置可逆流单向过滤器的过滤性超高，设置脚踏阀具有较高的应急响应能力，整体回路应急功能齐备，可靠性高，模块化设计，成本低。
18.本实用新型实现了矿用提升机液压制动系统的高可靠性控制与低成本安全运行。
附图说明
19.图1是本实用新型的液压原理图；
20.图2是本实用新型外型结构及连接构成示意图。
21.其中，1-油箱、2-第一泵电机组、3-吸油滤油器、4-高压滤油器、5-加热器、6-第一安全阀、7-第二安全阀、8-液动换向阀、9-压力传感器、10-蓄能器、11-减压、12-泄压阀、13-单向阀、14-第一可逆流单向过滤器、15-截止阀、16-脚踏阀、17-散热器、18-第二可逆流单向过滤器、19-顶罩、20-集成块一、21-集成块二。
具体实施方式
22.如图1-2所示，矿用提升机液压制动系统：包括第一泵电机组2、第二泵电机组、第一安全阀6、第二安全阀7、液动换向阀8、电磁换向阀、蓄能模块、可逆流单向过滤器、制动器、散热器17。
23.其中，蓄能模块包括减压阀11、单向阀13、蓄能器10、泄压阀12，减压阀11出口连接单向阀13，单向阀13出口连接蓄能器10，蓄能器油口连接泄压阀12；
24.电磁换向阀包括：两位两通的电磁换向阀g6\g5\g5s,两位三通的电磁换向阀g4\g3\g3s;
25.可逆流单向过滤器包括第一可逆流单向过滤器14和第二可逆流单向过滤器18；
26.制动器分为a管制动器和b管制动器；
27.第一泵电机组2、第二泵电机组分别从油箱1内吸取油液泵出，第一泵电机组2的吸油管路设置吸油滤油器3，出口管路设置高压滤油器4，第二泵电机组的吸油管路设置吸油滤油器，出口管路设置高压滤油器，高压滤油器4的出口连接第一安全阀6和液动换向阀8的p1口，第二泵电机组的高压滤油器出口连接第二安全阀7和液动换向阀8的p2口，液动换向阀8优选设置有中位o机能的控制结构，第一安全阀6出口连接泄压阀12出口、电磁换向阀
g6\g5\g5s及电磁换向阀g3s的t口，电磁换向阀g3的t口、第二安全阀7出口连接散热器17并回流油箱1，液动换向阀8的p3口连接减压阀11以及电磁换向阀g4的t口、电磁换向阀g3\g3s的p口，电磁换向阀g6出口连接蓄能器口和电磁换向阀g4的p口，电磁换向阀g5\g5s及电磁换向阀g4的a口共同连接可逆流单向过滤器14，第一可逆流单向过滤器14外接截止阀15后连通b管制动器；电磁换向阀g3\g3s的b口共同连接第二可逆流单向过滤器18，第二可逆流单向过滤器18外接截止阀后连通a管制动器。
28.进一步的，a管制动器和b管制动器的接口分别连接一个脚踏阀16,脚踏阀16出口连接油箱。
29.进一步的，液动换向阀8的p3口连接有压力传感器9。
30.优选的，上述的第一安全阀6，第二安全阀7为溢流阀或防爆溢流阀、比例溢流阀或防爆比例溢流阀。
31.优选的，上述的第一泵电机组2、第二泵电机组为电机或防爆电机控制的叶片泵或者伺服电机控制的内啮合齿轮泵。
32.如图1-2所示，油箱1顶部设置模块化的阀组，分别是：连接于集成块一20的第一安全阀6、第二安全阀7、液动换向阀8、高压滤油器，其共同组成调压阀组i；连接于集成块二21的蓄能模块、两位两通的电磁换向阀g6\g5\g5s、两位三通的电磁换向阀g4\g3\g3s，其共同组成换向阀组ii，可逆流单向过滤器采用管式连接，第一泵电机组2、第二泵电机组采用倒置方式安装于油箱1顶部;上述设置可便于安装和故障维护。油箱1顶部设置顶罩19，顶罩19用于液压制动系统的防尘和防压，顶罩19还设置有百叶窗口有利于系统散热，油箱1设置有加热器5。
33.工作方式为：
34.如图1，设备通电时，两位两通的电磁换向阀g5\g5s、两位三通的电磁换向阀g4\g3\g3s分别得电换向，液动换向阀8的p3口连通第一可逆流单向过滤器14和第二可逆流单向过滤器18；第一泵电机组2、第二泵电机组的电机工作泵油，油压经由液动换向阀8、两位三通的电磁换向阀g4供于b管制动器分闸，油压经由液动换向阀8、两位三通的电磁换向阀g3\g3s供于a管制动器分闸，油压由减压阀11进入蓄能模块后对蓄能器10充压。
35.当进行工作制动力调节时，第一安全阀6、第二安全阀7为比例溢流阀或防爆比例溢流阀，搭配防爆电机控制的叶片泵，进行压力比例调节。
36.当进行工作制动力调节时，第一安全阀6、第二安全阀7为溢流阀或防爆溢流阀，搭配伺服电机控制的内啮合齿轮泵进行压力比例调节。
37.在减速段进行紧急制动时，电磁换向阀g6得电，其他阀失电，泵电机失电，两制动器连通油箱1泄压，合闸抱紧制动。
38.在等速段进行紧急制动时，电磁换向阀g5、两位三通的电磁换向阀g4\g3\g3s失电，泵电机失电，电磁换向阀g5s延时失电，电磁换向阀g6延时得电，缓释合闸抱紧制动。