一种市政用淤泥收集装置的制作方法

1.本发明涉及淤泥清理机械领域，特别是一种市政用淤泥收集装置。


背景技术：

2.洪灾过后淤泥在道路上堆积严重影响交通恢复，因此灾后淤泥清理要迅速，在水退以后迅速清淤，此时淤泥由于还含有大量的水，淤泥呈粥样，传统清淤需要投入大量的人力物力，以刮板，铁锨，扫把等工具将淤泥进行聚拢再运输，但在操作过程中由于淤泥的状态易流动，在聚拢淤泥时非常不便，不能有效对淤泥进行聚拢就不能快速的对淤泥进行装车运输，从而造成淤泥清理效率低；现有技术中也有一些工具通过几个刮板铰接，组成正方形，在将淤泥聚集的过程中，通过改变四条边的长度，互补进行变形，正方形框体变成长条状矩形，从长条状矩形的一端收集，这种方法虽然也能实现将淤泥进行收集，但是存在以下问题，首先，这种方法在变形时，当正方形的一条边变短时，与其垂直的边长变长，这样淤泥如果长条状较长时，从一段收集淤泥会需要费很大的力气将矩形框内的淤泥从一侧刮动到另一侧，其次，淤泥在湿润的状态下具有很大的粘性，很容易粘连到刮板上，需要频繁的去除清理刮板上的淤泥，使得清理效率更加低下。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种市政用淤泥收集装置，解决现有技术中淤泥清理困难，淤泥容易粘连清理工具，导致清理淤泥时效率低下的问题。
4.其解决的技术方案是：包括支架，转动轴，驱动单元，淤泥清理单元，刮板清理单元，淤泥收集单元，所述的转动轴竖直安装在所述的支架的中心且能绕其自身轴线转动，所述的淤泥清理单元包括四个首尾铰接且竖直放置的刮板，四个刮板组成一个平行四边形，所述的淤泥清理单元与所述的转动轴之间通过驱动单元相连，转动轴转动可经驱动单元驱动淤泥清理单元的铰接点沿平行四边形的对角线移动，所述的淤泥收集单元安装在所述的转动轴上且位于所述的平行四边形的内部；所述的刮板清理单元安装在所述的淤泥收集单元和淤泥清理单元之间，所述的刮板清理单元滑动连接在所述的支架上，所述的刮板清理单元可在支架上上下移动，所述的刮板清理单元包括四个首尾铰接的清理刀，四个清理刀组成可随淤泥清理单元同步变形的四边形，所述的清理刀的刀刃朝外，刮板清理单元上下移动的过程中，清理刀的刀刃与刮板的内壁接触可对刮板进行清理。
5.优选的，所述的支架包括一个位于刮板清理单元上方的平板，所述的平板的下端安装有竖直的支撑杆，所述的支撑杆位于所述的淤泥清理单元的外侧，所述的支撑杆的下端安装有行走轮。
6.优选的，所述的淤泥收集单元包括一个竖直的收集桶，所述的收集桶固定在所述的支架上，所述的转动轴与所述的收集桶的底部通过轴承相连，位于所述的收集桶内的转
动轴上安装有螺旋绞龙，所述的收集桶的下端开设有进料口，所述的进料口处安装有抽吸泵。
7.所述的转动轴与所述的支架之间通过轴承连接，电机经减速器与所述的转动轴相连。
8.优选的，所述的驱动单元包括位于转动轴上的连接块，所述的连接块位于支架上方的转动轴上，所述的连接块与所述的转动轴之间通过双向螺纹连接，所述的平板上开设有四个导向槽，所述的四个导向槽沿转动轴轴线方向圆周均布，四个所述的导向槽分成两组，每组两个，其中一组导向槽沿左右方向，另外一组导向槽沿前后方向，每个所述的导向槽内安装有沿导向槽滑动到滑动块，滑动块可沿导向槽移动，其中每个位于左右方向的所述的导向槽内的滑动块与连接块之间均通过一个连杆相连，连杆的两端分别与滑动块、连接块铰接。
9.优选的，所述的淤泥清理单元包括四个竖直的支撑轴，支撑轴与所述的滑动块一一对应，支撑轴与所述的滑动块之间固定连接，每个支撑轴上均安装有一个外弧形板，外弧形板与支撑轴之间通过支杆连接，所述的刮板安装在相邻的两个外弧形板之间，所述的刮板与外弧形板之间铰接，。
10.优选的，所述的刮板清理单元包括四个套管，所述的套管与所述的支撑轴一一对应，所述的套管套装在所述的支撑轴上，所述的套管可沿支撑轴的轴线上下移动，每个所述的套管的下端均安装有内弧形板，所述的内弧形板与所述的套管之间通过连接杆连接，所述的清理刀安装在相邻的内弧形板之间，所述的清理刀的刀架铰接在相邻的两个内弧形板的端面上。
11.优选的，所述的套管设置为伸缩管，其中位于左右两侧的所述的套管上均安装有一个l型杆，所述的l型杆与套管之间转动连接，所述的l型杆的横杆设置为伸缩杆，所述的l型杆的竖杆上端贯穿所述的支架，且位于支架的上方，所述的l型杆的竖杆与支架之间滑动连接，所述的l型杆与支架之间安装有弹簧，所述的竖杆与所述的支架之间通过一个过载装置相连，所述的竖杆的上端与所述的连接块之间安装有绳索。
12.优选的，所述的过载装置包括安装在支架上的水平的定位销钉，定位销钉与支架之间滑动连接并安装有弹簧，所述的l型杆的竖杆上开设有与定位销钉配合的定位盲孔。
13.优选的，所述的套管上安装有一个转动块，所述的转动块与所述的套管之间转动连接，所述的l型杆的横杆的末端安装在所述的转动块上。
14.本装置具有以下好处：1，通过设置刮板，刮板相互铰接，刮板形成一个平行四边形，通过拉伸平行四边形的两个对角点，使得平行四边形变形，从左右方向的长条状变化成前后方向的长条状，在变化过程中，刮板将刮板内部的淤泥不断向内部推动，并推到收集桶周围，可以将四边形内的淤泥逐渐清理到收集桶内。
15.2，通过设置套管，清理刀，可以实现清理刀组成的四边形随刮板组成的四边形同步变形，并且可以间歇上下移动，向下移动时，清理刀片会对刮板内壁进行清刮处理，由此可以防止刮板内壁淤泥的粘接，减少人工清理刮板的步骤。
附图说明
16.图1为本发明的主视图。
17.图2为本发明的主视剖面图。
18.图3为本发明套管502与支撑轴402连接的局部剖面放大图。
19.图4为本发明刮板清理单元5向下移动到刮板401组成的四边形内的俯视剖面图。
20.图5为本发明刮板清理单元5即将向上移动时的俯视剖面图。
21.图6为本发明图2中a处的局部放大图。
22.图7为本发明刮板401与外弧形板403连接的俯视图。
23.图8为本发明清理刀501与内弧形板503连接的俯视图。
24.图9为本发明使用过程中的左视剖面图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
26.由图1至图9给出，本发明包括支架1，转动轴2，驱动单元3，淤泥清理单元4，刮板清理单元5，淤泥收集单元6，所述的转动轴2竖直安装在所述的支架1的中心且能绕其自身轴线转动，所述的淤泥清理单元4包括四个首尾铰接且竖直放置的刮板401，四个刮板401组成一个平行四边形，所述的淤泥清理单元4与所述的转动轴2之间通过驱动单元3相连，转动轴2转动可经驱动单元3驱动淤泥清理单元4的铰接点沿平行四边形的对角线移动，所述的淤泥收集单元6安装在所述的转动轴2上且位于所述的平行四边形的内部；所述的刮板清理单元5安装在所述的淤泥收集单元6和淤泥清理单元4之间，所述的刮板清理单元5滑动连接在所述的支架1上，所述的刮板清理单元5可在支架1上上下移动，所述的刮板清理单元5包括四个首尾铰接的清理刀501，四个清理刀501组成可随淤泥清理单元4同步变形的四边形，所述的清理刀501的刀刃朝外，刮板清理单元5上下移动的过程中，清理刀501的刀刃与刮板401的内壁接触可对刮板401进行清理。
27.所述的支架1包括一个位于刮板清理单元5上方的平板101，所述的平板101的下端安装有竖直的支撑杆102，所述的支撑杆102位于所述的淤泥清理单元4的外侧，所述的支撑杆102的下端安装有行走轮103。
28.所述的淤泥收集单元6包括一个竖直的收集桶601，所述的收集桶601固定在所述的支架1上，所述的转动轴2与所述的收集桶601的底部通过轴承相连，位于所述的收集桶601内的转动轴2上安装有螺旋绞龙，所述的收集桶601的下端开设有进料口602，所述的进料口602处安装有抽吸泵；当刮板401组成的平行四边变形时，会使得淤泥不断推到收集桶601的进料口602附近，淤泥从进料口602被吸入到收集桶601内，螺旋绞龙将淤泥向上传送。
29.所述的转动轴2与所述的支架1之间通过轴承连接，电机经减速器与所述的转动轴2相连，启动电机，电机经减速器带动转动轴2转动。
30.所述的驱动单元3包括位于转动轴2上的连接块301，所述的连接块301位于支架1上方的转动轴2上，所述的连接块301与所述的转动轴2之间通过双向螺纹连接，所述的平板101上开设有四个导向槽302，所述的四个导向槽302沿转动轴2轴线方向圆周均布，四个所述的导向槽302分成两组，每组两个，其中一组导向槽302沿左右方向，另外一组导向槽302沿前后方向，每个所述的导向槽302内安装有沿导向槽302滑动到滑动块303，滑动块303可
沿导向槽302移动，其中每个位于左右方向的所述的导向槽302内的滑动块303与连接块301之间均通过一个连杆304相连，连杆304的两端分别与滑动块303、连接块301铰接；当转动轴2转动带动连接块301上下移动时，可经连杆304带动滑动块303沿导向槽302左右移动。
31.所述的淤泥清理单元4包括四个竖直的支撑轴402，支撑轴402与所述的滑动块303一一对应，支撑轴402与所述的滑动块303之间固定连接，每个支撑轴402上均安装有一个外弧形板403，外弧形板403与支撑轴402之间通过支杆404连接，所述的刮板401安装在相邻的两个外弧形板403之间，所述的刮板401与外弧形板403之间铰接，当滑动块303左右移动时，可带动支撑轴402同时移动，从而带动刮板401组成的平行四边形变形。
32.所述的刮板清理单元5包括四个套管502，所述的套管502与所述的支撑轴402一一对应，所述的套管502套装在所述的支撑轴402上，所述的套管502可沿支撑轴402的轴线上下移动，每个所述的套管502的下端均安装有内弧形板503，所述的内弧形板503与所述的套管502之间通过连接杆504连接，所述的清理刀501安装在相邻的内弧形板503之间，所述的清理刀501的刀架铰接在相邻的两个内弧形板503的端面上。
33.为了实现所述的刮板清理单元5可上下移动，所述的套管502设置为伸缩管，其中位于左右两侧的所述的套管502上均安装有一个l型杆7，所述的l型杆7与套管502之间转动连接，所述的l型杆7的横杆设置为伸缩杆，所述的l型杆7的竖杆上端贯穿所述的支架1，且位于支架1的上方，所述的l型杆7的竖杆与支架1之间滑动连接，所述的l型杆7与支架1之间安装有弹簧，所述的竖杆与所述的支架1之间通过一个过载装置相连，所述的竖杆的上端与所述的连接块301之间安装有绳索8。
34.所述的过载装置包括安装在支架1上的水平的定位销钉9，定位销钉9与支架1之间滑动连接并安装有弹簧，所述的l型杆7的竖杆上开设有与定位销钉9配合的定位盲孔10，当l型杆7位于其位移最上端时，定位销钉9位于定位盲孔10内并将l型杆7的位置固定。
35.所述的套管502上安装有一个转动块11，所述的转动块11与所述的套管502之间转动连接，所述的l型杆7的横杆的末端安装在所述的转动块11上，当套管502转动时，由于转动块11的存在，所以l型杆7不干涉所述的套管502的转动。
36.本装置在使用之前：所述的支撑杆102可设置为电动伸缩杆，支撑杆102可带动支架1上下移动；所述的收集桶601的上端可开口，并安装可拆卸的收集袋；电动伸缩杆处于伸长状态，使得刮板401的下端远离地面一定的距离，连接块301位于其位移的中间位置，使得左右两侧的滑动块303位于其位移的中间位置，此时，刮板401组成的四边形为正方形，此时，四边形的面积最大，套管502处于收缩状态，l型杆7的定位销钉9位于定位盲孔10内，绳索8处于收缩状态，l型杆7上的弹簧处于收缩状态，此时刮板清理单元5位于其位移的最上端，从而使得刮板清理单元5位于刮板401的上方；本装置在使用时，将本装置移动到要被清理淤泥的位置，然后支撑杆102收缩，使得整个装置向下移动，使刮板401下端接触地面，然后启动电机，电机带动转动轴2转动，转动轴2转动时，使得螺旋绞龙转动，由于收集桶601的进料口602在下方，所以，进料口602周围的淤泥会经进料口602进入到收集桶601内，并被螺旋绞龙向上运输到收集袋内；当转轴转动时，会带动连接块301向下移动，连接块301向下移动时，会经连杆304带动左右两侧的滑块向相互远离的方向移动，前后两个滑动块303向相互靠近的方向移动，由此，使得刮板401所组成的平行四边形逐渐变成左右方向的长条状，转动轴2前后方向的
淤泥被向中间刮动，更加有利于淤泥进入到收集桶601内；当转轴带动连接块301向下移动到与l型杆7的竖杆的上端接触时，会推动l型杆7向下移动，使得定位销钉9与定位盲孔10脱离，l型杆7被定位销钉9松开，在l型杆7上弹簧的弹力作用下，会使得套管502伸长，即套管502的下端向下移动，套管502带动内弧形板503与清理刀501共同向下移动，由于套管502与支撑轴402同轴，且套管502的左右移动是有支撑轴402带动的，所以，清理刀501组成的平行四边形可随刮板401组成的平行四边形同步变形，所以在清理刀501向下移动的过程中，清理刀501相对与刮板401而言只有一个竖直向下的运动，在清理刀501向下移动时，清理刀501的刀刃会对刮板401内壁进行清理，经刮板401内壁粘连的淤泥清理干净；当连接块301向下移动到最下端后会反向向上移动，连接块301反向向上移动后，会带动左右两个支撑轴402向相互靠近的方向移动，使得平行四边形变形，即：前后方向的对角线变长，左右方向的对角线变短，在此过程中，左右方向的套管502向相互靠近的方向移动时，前后方向的套管502会向相互远离的方向移动。
37.当滑动块303移动到使得平行四边形的两个对角线相等时，即前后两个滑块的距离与左右两个滑块的距离相等时，即此时四边形恢复到初始状态，类正方形的状态，此时连接块301与l型杆7之间的绳索8正好被拉直，随后连接块301继续向上移动，会经绳索8带动l型杆7向上移动，在l型杆7向上移动到其位移最上端后，定位销钉9再次置于l型杆7的定位盲孔10内，此时l型杆7再次被固定，此时，连接块301向上移动到其位移最上方，整个四边形转变成前后方向的长条状，同理淤泥也会被再次被向中间刮动，能够使得淤泥更加容易进入到收集桶601内；如此，刮板401所组成的平行四边形不断变形，从左右方向的长条状变成前后方向的长条状，将刮板401内的淤泥不断挤入到收集桶601周围，挤压到收集桶601内，经螺旋绞龙输送到收集袋内，当收集袋装满后，更换收集袋即可；当刮板401组成的四边形变换成左右方向的长条状后，会使得刮板清理单元5向下移动，在刮板清理单元5向下移动时，清理刀501外刀刃与刮板401内壁接触，会对刮板401的内壁进行清刮，当四边形的对角线相等后，会使得刮板清理单元5向上移动，离开刮板401。
38.需要注意的是，本装置中前后方向的滑动块303时被动滑动的，前后两侧的滑动块303与连接块301之间没有连杆304连接，而左右两侧的滑动块303与连接块301之间通过连杆304连接，在连接块301上下移动时，会经连杆304带动左右两侧的两个滑块303向相互靠近或相互远离的方向移动，在左右两个滑块303移动时，由于滑块303下方通过铰接的刮板401组成的类平行四边形连接，所以，在左右两个滑块303移动时，前后两侧的滑块303会前后移动，当左右两侧的滑块303相互靠近时，前后两侧的滑块303相互远离，反之，前后两侧的滑块303相互靠近。
39.本装置具有以下好处：1，通过设置刮板401，刮板401相互铰接，刮板401形成一个平行四边形，通过拉伸平行四边形的两个对角点，使得平行四边形变形，从左右方向的长条状变化成前后方向的长条状，在变化过程中，刮板401将刮板401内部的淤泥不断向内部推动，并推到收集桶601周围，可以将四边形内的淤泥逐渐清理到收集桶601内。
40.2，通过设置套管502，清理刀501，可以实现清理刀501组成的四边形随刮板401组
成的四边形同步变形，并且可以间歇上下移动，向下移动时，清理刀501片会对刮板401内壁进行清刮处理，由此可以防止刮板401内壁淤泥的粘接，减少人工清理刮板401的步骤。