一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法与流程

1.本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，然而现有的工业机器人的定位架多采用螺栓固定在工作台的顶部，不易进行安装和拆卸，从而容易降低工业机器人的实用性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，具备方便安装和维护的优点，解决了现有的工业机器人的定位架多采用螺栓固定在工作台的顶部，不易进行安装和拆卸，从而容易降低工业机器人实用性的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有安装盒，所述固定板的顶部固定连接有固定盒，所述固定盒的顶部贯穿至安装盒的内腔，所述安装盒内腔两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块的内腔设置有固定杆，所述固定杆的底部贯穿固定块并与固定盒固定连接，所述安装盒内腔两侧的顶部之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有滑套，所述滑杆的表面且位于两个滑套相反的一侧均套设有第一弹簧，所述滑套的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部贯穿至固定盒的内腔并固定连接有限位块，所述固定盒内腔两侧的顶部均固定连接有衔接块，两个衔接块相对的一侧均开设有配合限位块使用的限位槽，两个竖杆相对的一侧且位于固定盒的内腔均设置有推杆，两个推杆相反一侧的顶部均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有第二弹簧，所述限位杆远离推杆的一侧贯穿至固定块的内腔，两个固定杆相对的一侧均开设有配合限位杆使用的固定槽，两个推杆相反一侧的底部均固定连接有支柱，所述支柱的内腔设置有活动块，两个活动块相反的一侧均固定连接有支杆，所述支杆远离活动块的一侧贯穿支柱并与固定盒的内壁固定连接，两个活动块相对的一侧均固定连接有第三弹簧，所述固定盒内腔的后侧通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的前侧固定连接有转盘，所述转盘正面的两侧均固定连接有传动轴，所述传动杆的表面且位于转盘的后侧固定连接有涡轮，所述固定盒内腔右侧的后侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部与涡轮相啮合。
5.优选的，所述工作台顶部右侧的前侧和后侧均固定连接有竖板，两个竖板相反的一侧均固定连接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆相对一侧的输出端均贯穿竖板并固定连接有挤压板。
6.优选的，所述推杆的底部固定连接有滑块，所述固定盒内腔的底部开设有配合滑块使用的滑槽。
7.优选的，所述第一弹簧的两端分别与滑套和安装盒的内壁固定连接，所述固定盒的顶部开设有配合竖杆使用的第一开口。
8.优选的，所述活动块与支柱的内腔滑动连接，所述第三弹簧远离活动块的一侧与支柱的内壁固定连接。
9.优选的，所述固定盒的两侧均开设有配合限位杆使用的第二开口，所述蜗杆的左侧通过轴承与固定盒的内壁活动连接。
10.优选的，其定位方法包括以下步骤：a：当需要对机器人本体进行安装时，操作人员将机器人本体通过吊装设备提起，然后将机器人本体底部的安装盒套设在固定盒的表面，使固定杆插入固定块的内腔，安装盒移动的同时带动竖杆插入固定盒的内腔，然后通过外接控制器启动电机，电机配合蜗杆带动涡轮转动，涡轮转动带动传动杆转动，传动杆转动配合转盘带动传动轴移动，传动轴移动推动推杆移动，推杆移动带动限位杆移动并对第二弹簧进行挤压，限位杆移动插入固定槽，对固定盒和安装盒的位置进行限位；b：推杆移动的同时推动竖杆移动，竖杆移动配合滑套对第一弹簧进行挤压，竖杆移动带动限位块插入限位槽，进一步对安装盒进行固定，即可完成对机器人本体的安装；c：在需要对机器人本体进行拆卸时，操作人员启动电机，电机启动配合蜗杆带动涡轮转动，涡轮转动带动传动杆转动，传动杆转动配合转盘带动传动轴移动，传动轴移动取消对推杆推动，第二弹簧带动推杆进行复位，推杆移动带动限位杆脱离固定槽，取消对固定块和固定杆的卡接，推杆移动的同时取消对竖杆的推动，第一弹簧配合滑套对竖杆进行复位，竖杆移动带动限位块脱离限位槽，取消对固定盒和安装盒的限位，后将机器人本体通过吊装设备提起，即可完成对机器人本体。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过工作台、固定板、机器人本体、安装盒、固定盒、固定块、固定杆、滑杆、滑套、第一弹簧、竖杆、限位块、衔接块、限位槽、推杆、限位杆、第二弹簧、固定槽、支柱、活动块、支杆、第三弹簧、传动杆、转盘、传动轴、涡轮、电机和蜗杆的配合使用，具备方便安装和维护的优点，解决了现有的工业机器人的定位架多采用螺栓固定在工作台的顶部，不易进行安装和拆卸，从而容易降低工业机器人实用性的问题。
12.2、本发明通过设置电动伸缩杆，能够配合竖板带动挤压板移动，便于对需要加工的物料进行固定，通过设置滑块和滑槽，能够便于对推杆进行支撑，提高推杆移动时的稳定性，通过设置第一弹簧，能够对滑套进行弹性支撑，便于配合竖杆带动限位块进行复位，通过设置蜗杆，能够带动涡轮转动，便于配合传动杆带动转盘转动。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构安装盒和固定盒的剖视图；图3为本发明图2中a的放大图；图4为本发明结构固定盒俯视剖视图。
14.图中：1、工作台；2、固定板；3、机器人本体；4、安装盒；5、固定盒；6、固定块；7、固定杆；8、滑杆；9、滑套；10、第一弹簧；11、竖杆；12、限位块；13、衔接块；14、限位槽；15、推杆；16、限位杆；17、第二弹簧；18、固定槽；19、支柱；20、活动块；21、支杆；22、第三弹簧；23、传动杆；24、转盘；25、传动轴；26、涡轮；27、电机；28、蜗杆；29、竖板；30、电动伸缩杆；31、挤压板。
具体实施方式
15.以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
16.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
17.请参阅图1-4，一种工业设计机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，包括工作台1，工作台1顶部的左侧固定连接有固定板2，固定板2的顶部设置有机器人本体3，机器人本体3的底部固定连接有安装盒4，固定板2的顶部固定连接有固定盒5，固定盒5的顶部贯穿至安装盒4的内腔，安装盒4内腔两侧的底部均固定连接有固定块6，固定块6的内腔设置有固定杆7，固定杆7的底部贯穿固定块6并与固定盒5固定连接，安装盒4内腔两侧的顶部之间固定连接有滑杆8，滑杆8表面的两侧均滑动连接有滑套9，滑杆8的表面且位于两个滑套9相反的一侧均套设有第一弹簧10，滑套9的底部固定连接有竖杆11，竖杆11的底部贯穿至固定盒5的内腔并固定连接有限位块12，固定盒5内腔两侧的顶部均固定连接有衔接块13，两个衔接块13相对的一侧均开设有配合限位块12使用的限位槽14，两个竖杆11相对的一侧且位于固定盒5的内腔均设置有推杆15，两个推杆15相反一侧的顶部均固定连接有限位杆16，限位杆16的表面套设有第二弹簧17，限位杆16远离推杆15的一侧贯穿至固定块6的内腔，两个固定杆7相对的一侧均开设有配合限位杆16使用的固定槽18，两个推杆15相反一侧的底部均固定连接有支柱19，支柱19的内腔设置有活动块20，两个活动块20相反的一侧均固定连接有支杆21，支杆21远离活动块20的一侧贯穿支柱19并与固定盒5的内壁固定连接，两个活动块20相对的一侧均固定连接有第三弹簧22，固定盒5内腔的后侧通过轴承活动连接有传动杆23，传动杆23的前侧固定连接有转盘24，转盘24正面的两侧均固定连接有传动轴25，传动杆23的表面且位于转盘24的后侧固定连接有涡轮26，固定盒5内腔右侧的后侧固定连接有电机27，电机27的输出端固定连接有蜗杆28，蜗杆28的顶部与涡轮26相啮合，工作台1顶部右侧的前侧和后侧均固定连接有竖板29，两个竖板29相反的一侧均固定连接有电动伸
缩杆30，通过设置电动伸缩杆30，能够配合竖板29带动挤压板31移动，便于对需要加工的物料进行固定，两个电动伸缩杆30相对一侧的输出端均贯穿竖板29并固定连接有挤压板31，推杆15的底部固定连接有滑块，固定盒5内腔的底部开设有配合滑块使用的滑槽，通过设置滑块和滑槽，能够便于对推杆15进行支撑，提高推杆15移动时的稳定性，第一弹簧10的两端分别与滑套9和安装盒4的内壁固定连接，通过设置第一弹簧10，能够对滑套9进行弹性支撑，便于配合竖杆11带动限位块12进行复位，固定盒5的顶部开设有配合竖杆11使用的第一开口，活动块20与支柱19的内腔滑动连接，第三弹簧22远离活动块20的一侧与支柱19的内壁固定连接，固定盒5的两侧均开设有配合限位杆16使用的第二开口，蜗杆28的左侧通过轴承与固定盒5的内壁活动连接，通过设置蜗杆28，能够带动涡轮26转动，便于配合传动杆23带动转盘24转动，通过工作台1、固定板2、机器人本体3、安装盒4、固定盒5、固定块6、固定杆7、滑杆8、滑套9、第一弹簧10、竖杆11、限位块12、衔接块13、限位槽14、推杆15、限位杆16、第二弹簧17、固定槽18、支柱19、活动块20、支杆21、第三弹簧22、传动杆23、转盘24、传动轴25、涡轮26、电机27和蜗杆28的配合使用，具备方便安装和维护的优点，解决了现有的工业机器人的定位架多采用螺栓固定在工作台的顶部，不易进行安装和拆卸，从而容易降低工业机器人实用性的问题。
18.其定位方法包括以下步骤：a：当需要对机器人本体3进行安装时，操作人员将机器人本体3通过吊装设备提起，然后将机器人本体3底部的安装盒4套设在固定盒5的表面，使固定杆7插入固定块6的内腔，安装盒4移动的同时带动竖杆11插入固定盒5的内腔，然后通过外接控制器启动电机27，电机27配合蜗杆28带动涡轮26转动，涡轮26转动带动传动杆23转动，传动杆23转动配合转盘24带动传动轴25移动，传动轴25移动推动推杆15移动，推杆15移动带动限位杆16移动并对第二弹簧17进行挤压，限位杆16移动插入固定槽18，对固定盒5和安装盒4的位置进行限位；b：推杆15移动的同时推动竖杆11移动，竖杆11移动配合滑套9对第一弹簧10进行挤压，竖杆11移动带动限位块12插入限位槽14，进一步对安装盒4进行固定，即可完成对机器人本体3的安装；c：在需要对机器人本体3进行拆卸时，操作人员启动电机27，电机27启动配合蜗杆28带动涡轮26转动，涡轮26转动带动传动杆23转动，传动杆23转动配合转盘24带动传动轴25移动，传动轴25移动取消对推杆15推动，第二弹簧17带动推杆15进行复位，推杆15移动带动限位杆16脱离固定槽18，取消对固定块6和固定杆7的卡接，推杆15移动的同时取消对竖杆11的推动，第一弹簧10配合滑套9对竖杆11进行复位，竖杆11移动带动限位块12脱离限位槽14，取消对固定盒5和安装盒4的限位，后将机器人本体3通过吊装设备提起，即可完成对机器人本体3。
19.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。